第1章 绪论 001__eol__1.1 研究背景及意义 001__eol__1.2 分数阶系统性能分析及控制器设计概述 003__eol__1.2.1 分数阶数学模型的概念 003__eol__1.2.2 分数阶系统稳定的概念及范畴 004__eol__1.2.3 分数阶控制器的概念和特点 005__eol__1.3 国内外研究现状 006__eol__1.4 分数阶系统的应用领域 007__eol__1.5 本书的主要内容 010__eol__1.5.1 研究内容来源 010__eol__1.5.2 组织结构 010__eol__1.5.3 主要结论 012__eol__1.5.4 研究展望 014__eol__1.6 本章小结 014__eol__参考文献 015__eol__第2章 分数阶微积分的基础理论 019__eol__2.1 分数阶微积分的起源 019__eol__2.2 分数阶微积分的常用函数 021__eol__2.3 分数阶微积分的定义 022__eol__2.4 分数阶微积分的性质 024__eol__2.5 分数阶系统稳定理论 025__eol__2.6 本章小结 028__eol__参考文献 028__eol__?__eol__第3章 分数阶实混沌系统和复混沌系统的自适应同步控制研究 030__eol__3.1 概述 030__eol__3.2 分数阶实混沌系统和复混沌系统的自适应同步控制 031__eol__3.2.1 分数阶实混沌系统和复混沌系统的数学模型 031__eol__3.2.2 自适应镇定控制器设计 032__eol__3.2.3 仿真 038__eol__3.3 本章小结 044__eol__参考文献 044__eol__第4章 基于滑模控制技术的分数阶非线性系统的自适应镇定控制研究 045__eol__4.1 概述 045__eol__4.2 分数阶非线性系统的自适应镇定控制 046__eol__4.2.1 系统描述 046__eol__4.2.2 滑模面设计 047__eol__4.2.3 鲁棒自适应控制器设计 049__eol__4.2.4 仿真 052__eol__4.3 本章小结 056__eol__参考文献 057__eol__第5章 基于反步控制技术的分数阶系统的自适应镇定控制研究 059__eol__5.1 概述 059__eol__5.2 严格反馈系统 060__eol__5.3 分数阶系统的自适应镇定控制 062__eol__5.3.1 自适应镇定控制器设计 062__eol__5.3.2 仿真 070__eol__5.4 本章小结 073__eol__参考文献 074__eol__第6章 具有死区非线性输入的分数阶混沌系统的__eol__有限时间同步控制研究 075__eol__6.1 概述 075__eol__6.2 有限时间稳定的概念及引理 077__eol__6.3 分数阶混沌系统的有限时间同步控制 078__eol__6.3.1 分数阶混沌系统 078__eol__6.3.2 滑模面设计 079__eol__6.3.3 有限时间控制器设计 081__eol__6.3.4 仿真 084__eol__6.4 本章小结 085__eol__参考文献 086__eol__第7章 含有未知参数和非线性输入的分数阶陀螺仪系统的__eol__有限时间滑模控制研究 087__eol__7.1 概述 087__eol__7.2 分数阶陀螺仪系统的有限时间滑模控制 088__eol__7.2.1 系统描述 088__eol__7.2.2 滑模面设计 091__eol__7.2.3 有限时间自适应控制器设计 093__eol__7.2.4 仿真 096__eol__7.3 本章小结 098__eol__参考文献 098__eol__第8章 受非线性输入影响的分数阶能源供需系统的__eol__自适应镇定控制研究 099__eol__8.1 概述 099__eol__8.2 分数阶能源供需系统的自适应镇定控制 102__eol__8.2.1 分数阶能源供需系统的数学模型 102__eol__8.2.2 自适应镇定控制器设计 103__eol__8.2.3 仿真 106__eol__8.3 本章小结 109__eol__参考文献 109__eol__第9章 受饱和非线性输入影响的分数阶非线性系统的自适应镇定__eol__控制研究 111__eol__9.1 概述 111__eol__9.2 分数阶非线性系统的自适应镇定控制 112__eol__9.2.1 分数阶非线性系统的数学模型 112__eol__9.2.2 自适应镇定控制器设计 114__eol__9.2.3 仿真 116__eol__9.3 本章小结 120__eol__参考文献 121__eol__第10章 基于新型滑模控制技术的不确定分数阶非线性系统的鲁棒__eol__自适应镇定控制研究 122__eol__10.1 概述 122__eol__10.2 分数阶方程求解方法 124__eol__10.3 不确定分数阶非线性系统的鲁棒自适应镇定控制 125__eol__10.3.1 数学描述 125__eol__10.3.2 滑模控制器设计 126__eol__10.3.3 仿真 133__eol__10.4 本章小结 136__eol__参考文献 137__eol__第11章 分数阶复混沌系统的自适应复杂投影同步控制研究 139__eol__11.1 概述 139__eol__11.2 分数阶复混沌系统的自适应复杂投影同步控制 141__eol__11.2.1 分数阶复混沌系统 141__eol__11.2.2 鲁棒自适应控制器设计 143__eol__11.2.3 仿真 149__eol__11.3 本章小结 155__eol__参考文献 155__eol__第12章 基于改进反馈方法的分数阶混沌系统的自适应同步控制研究 157__eol__12.1 概述 157__eol__12.2 分数阶混沌系统的自适应同步控制 159__eol__12.2.1 分数阶混沌系统 159__eol__12.2.2 改进反馈控制器设计 160__eol__12.2.3 仿真 163__eol__12.3 本章小结 175__eol__参考文献 175__eol__