第1章 概述 1__eol__1.1 过程控制的任务 1__eol__1.2 过程控制系统的组成与特点 2__eol__1.2.1 过程控制系统组成 2__eol__1.2.2 过程控制系统特点 3__eol__1.3 过程控制系统的性能指标 4__eol__1.4 过程控制的进展 6__eol__1.4.1 过程控制装置的进展 6__eol__1.4.2 过程控制策略与算法的进展 8__eol__1.4.3 对过程控制发展进程的总结__eol__和思考 9__eol__本章小结 10__eol__习题 10__eol__第2章 过程控制系统建模方法 11__eol__2.1 过程控制系统建模概念 11__eol__2.1.1 建模的概念 11__eol__2.1.2 建模的意义 12__eol__2.1.3 建模的基本方法 13__eol__2.2 机理建模方法 14__eol__2.2.1 单容对象的传递函数 15__eol__2.2.2 其他典型工业过程对象的传递__eol__函数 18__eol__2.3 测试建模方法 19__eol__2.3.1 对象特性的实验测定方法 19__eol__2.3.2 测定动态特性的时域法 20__eol__2.3.3 最小二乘法 24__eol__2.4 基于MATLAB的系统建模 26__eol__2.4.1 典型工业过程阶跃响应的MATLAB__eol__仿真 26__eol__2.4.2 测试建模中MATLAB的应用 31__eol__本章小结 36__eol__习题 37__eol__第3章 过程控制系统设计 40__eol__3.1 过程控制系统设计的任务和步骤 40__eol__3.2 确定控制变量与控制方案 41__eol__3.2.1 确定控制目标 41__eol__3.2.2 确定控制方案 42__eol__3.2.3 确定安全保护措施 44__eol__3.3 过程控制系统的检测和变送__eol__装置 44__eol__3.3.1 检测和变送的相关概念 44__eol__3.3.2 温度检测仪表 45__eol__3.3.3 流量检测仪表 46__eol__3.3.4 压力检测仪表 49__eol__3.3.5 物位检测仪表 50__eol__3.3.6 检测仪表的选型 50__eol__3.4 过程控制系统的执行机构 51__eol__3.4.1 调节阀的结构 51__eol__3.4.2 调节阀的作用方式 53__eol__3.4.3 调节阀的静态特性 54__eol__3.4.4 调节阀的动态特性 56__eol__3.4.5 调节阀的选型 60__eol__3.5 过程控制系统设计实例 61__eol__本章小结 65__eol__习题 65__eol__第4章 PID调节原理 67__eol__4.1 PID控制概述 67__eol__4.2 比例调节（P调节） 68__eol__4.2.1 比例调节的动作规律和比例带 68__eol__4.2.2 比例调节的特点—有差调节 69__eol__4.2.3 比例带对调节过程的影响 70__eol__4.3 积分调节（Ⅰ调节） 71__eol__4.3.1 积分调节规律和积分速度 71__eol__4.3.2 积分调节的特点—无差调节 71__eol__4.3.3 积分速度对于调节过程的影响 72__eol__4.4 微分调节（D调节） 72__eol__4.5 比例积分微分调节（PID调节） 73__eol__4.5.1 比例积分（PI）调节 73__eol__4.5.2 比例微分调节 76__eol__4.5.3 比例积分微分调节规律及其基本__eol__特征 77__eol__4.6 数字PID控制 79__eol__4.6.1 数字PID控制算法 79__eol__4.6.2 改进的数字PID算法 80__eol__4.7 PID调节器参数的工程整定 82__eol__4.7.1 PID参数整定的基本原则 83__eol__4.7.2 PID参数的工程整定方法 83__eol__4.7.3 PID参数的自整定方法 88__eol__4.7.4 数字PID参数的整定 89__eol__4.8 智能PID控制方法 90__eol__4.8.1 模糊PID控制 90__eol__4.8.2 神经网络PID控制 91__eol__4.8.3 专家智能自整定PID控制 92__eol__4.9 基于MATLAB的PID控制__eol__仿真 92__eol__4.9.1 P、I、D及其组合控制的仿真 92__eol__4.9.2 抗积分饱和控制方法的仿真 95__eol__4.9.3 改进的微分控制方法的仿真 97__eol__4.9.4 PID参数工程整定的仿真 100__eol__本章小结 103__eol__习题 103__eol__第5章 串级控制 106__eol__5.1 串级控制系统的基本原理 106__eol__5.1.1 串级控制系统的基本概念 106__eol__5.1.2 串级控制系统的组成 108__eol__5.1.3 串级控制系统的工作过程 108__eol__5.2 串级控制系统的特点 109__eol__5.3 串级控制系统的设计 113__eol__5.3.1 主、副回路的设计方法 113__eol__5.3.2 主、副控制器正、反作用方式的__eol__确定 117__eol__5.3.3 防止控制器积分饱和的措施 118__eol__5.4 串级控制系统的控制器参数__eol__整定 120__eol__5.5 串级控制系统的应用实例 122__eol__5.6 串级控制的MATLAB仿真 124__eol__本章小结 126__eol__习题 126__eol__第6章 特殊控制方法 128__eol__6.1 比值控制系统 128__eol__6.1.1 比值控制系统的基本概念 128__eol__6.1.2 比值控制系统的分析 128__eol__6.1.3 比值控制系统设计 131__eol__6.1.4 比值控制系统的实施 132__eol__6.1.5 比值控制系统的整定 136__eol__6.1.6 比值控制系统中的若干问题 136__eol__6.2 均匀控制系统 138__eol__6.2.1 均匀控制的概念 138__eol__6.2.2 均匀控制系统的结构形式 140__eol__6.2.3 控制器的参数整定 142__eol__6.3 分程控制系统 143__eol__6.3.1 基本概念 143__eol__6.3.2 分程控制的应用 143__eol__6.3.3 分程阀总流量特性的改善 146__eol__6.4 选择性控制系统 148__eol__6.4.1 基本概念 148__eol__6.4.2 选择性控制系统的类型及应用 148__eol__6.4.3 选择性控制系统的设计 151__eol__6.4.4 积分饱和及其防止措施 151__eol__6.5 阀位控制系统 152__eol__6.5.1 基本概念 152__eol__6.5.2 阀位控制系统的应用 153__eol__6.5.3 阀位控制系统的设计与整定 154__eol__6.6 特殊控制的MATLAB仿真 155__eol__6.6.1 比值控制的MATLAB仿真 155__eol__6.6.2 均匀控制的MATLAB仿真 158__eol__本章小结 161__eol__习题 161__eol__第7章 补偿控制 163__eol__7.1 补偿控制的基本原理与结构 163__eol__7.2 前馈控制系统 164__eol__7.2.1 前馈控制系统的概念 164__eol__7.2.2 前馈控制系统的基本结构 165__eol__7.3 大迟延过程系统 168__eol__7.3.1 Smith预估器 168__eol__7.3.2 大林（Dahlin）算法 171__eol__7.4 补偿控制的MATLAB仿真 176__eol__7.4.1 前馈控制仿真 176__eol__7.4.2 Smith预估补偿控制仿真 178__eol__本章小结 180__eol__习题 180__eol__第8章 关联分析与解耦控制 182__eol__8.1 控制回路间的关联 182__eol__8.1.1 控制回路间的耦合 182__eol__8.1.2 被控对象的典型耦合结构 183__eol__8.1.3 耦合程度分析方法 184__eol__8.2 相对增益矩阵 185__eol__8.2.1 相对增益矩阵的定义 185__eol__8.2.2 相对增益的计算 185__eol__8.2.3 第二放大系数qij的直接计算法 186__eol__8.2.4 相对增益矩阵的特性 187__eol__8.3 减少及消除耦合的方法 189__eol__8.4 解耦控制系统设计 190__eol__8.4.1 前馈补偿解耦法 190__eol__8.4.2 反馈解耦法 192__eol__8.4.3 对角阵解耦