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工业机器人应用（数控加工） / 智能制造类产教融合人才培养系列教材

￥32.00定价

作者：兰贵，唐杰

出版时间：2020-07

出版社：机械工业出版社

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基本信息评价

出版社：机械工业出版社
ISBN：9787111654063
版次：1-2
图书编号：341312
本季征订号：67243092-3
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2020-07
千字：251
页数：164
学科分类1：工学
学科分类2：机械工程
中图分类编号：TP
适用专业：工业机器人技术应用
适用分级：中职

内容简介

二维码、课件、电子教案、习题答案

二维码索引
模块一工业机器人柔性制造基础知识1
任务一认识工业机器人1
任务二工业机器人的基本结构8
任务三工业机器人维护保养15
模块二工业机器人的编程与操作22
任务一三菱工业机器人示教器与仿真软件操作22
任务二三菱工业机器人编程与操作37
任务三三菱工业机器人码垛程序设计与应用52
任务四工业机器人工具坐标系的标定与测试58
模块三数控系统与工业机器人通信设计64
任务数控机床呼叫工业机器人上下料通信设计64
模块四工业机器人柔性加工案例（轴类零件）100
任务一销轴柔性加工100
任务二螺纹轴柔性加工114
模块五工业机器人柔性加工案例（套类零件）129
任务一隔套柔性加工129
任务二螺纹套柔性加工143
参考文献158