- 电子工业出版社
- 9787121351693
- 1-2
- 292783
- 67225473-7
- 平塑
- 16开
- 2020年7月
- 313
- 196
- 工学
- 控制科学与工程
- 电子电气类
- 高职高专
作者简介
内容简介
全书共分7 个单元，主要内容包括：工业机器人基础知识，工业机器人机械本体的拆装与检测，工业机器人电力系统，工业机器人控制系统，工业机器人电气系统的装配与调试，工业机器人基本运动任务调试，工业机器人常见故障分析及精度检测方法。
目录
单元一 工业机器人基础知识 1任务一 工业机器人常用传动机构及工作原理 1一、机械传动 2二、工业机器人气压与液压传动 9任务二 工业机器人用减速器 18一、传统减速器 18二、工业机器人用精密减速器 27问题与思考一 37单元二 工业机器人机械本体的拆装与检测 39一、同步带 39二、谐波减速器的结构与安装 41三、六轴机器人基本结构概述 43四、安全注意事项 49任务一 工业机器人机械部分的拆卸与检测 50一、手腕（五、六轴）的拆卸与检测 52二、大臂及小臂（二、三、四轴）的拆卸与检测 54三、底座的拆卸与检测 57任务二 工业机器人机械部分的装配与检测 59一、底座的装配与检测 60二、大臂及小臂（二、三、四轴）的装配与检测 62三、手腕（五、六轴）的装配与检测 68问题与思考二 74单元三 工业机器人电力系统 76一、电力的输配——变压器 77二、电力的变换——电力电子技术 79三、电力的转化—电机 89问题与思考三 93单元四 工业机器人控制系统 94一、供电系统—电气控制技术 95二、驱动层 97三、感知层—传感器 99四、核心——控制器 103问题与思考四 104单元五 工业机器人电气系统的装配与调试
