- 机械工业出版社
- 9787111570707
- 1-4
- 118785
- 40256158-3
- 平装
- 16开
- 2017-08
- 290
- 192
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 工业机器人技术应用
- 中职
内容简介
目录
序前言模块一 工业机器人的基础知识 1 任务一 认识工业机器人 1 任务二 工业机器人的机械结构和运动控制 16模块二 工业机器人的编程与操作 40 任务一 工业机器人工具坐标系的标定与测试 40 任务二 工业机器人基础学习套件的编程与操作 50 任务三 工业机器人模拟焊接单元的编程与操作 69 任务四 工业机器人码垛单元的编程与操作 77 任务五 工业机器人搬运单元的编程与操作 91 任务六 工业机器人写字绘图单元的编程与操作 101 任务七 工业机器人涂胶工作站的编程与操作 109 任务八 工业机器人大小料装配工作站的编程与操作 114 任务九 工业机器人上下料工作站的编程与操作 127 任务十 工业机器人自动生产工作站的编程与操作 137 任务十一 工业机器人变位机工作站的编程与操作 144模块三 工业机器人的管理与维护 151 任务一 工业机器人的管理 151 任务二 工业机器人本体的保养与维护 161附录 ABB 机器人实际应用中的指令说明 175参考文献 186
