目 录__eol__绪论 1__eol__0.1 过程控制的定义和任务 1__eol__0.2 过程控制的发展与趋势 4__eol__0.2.1 自动控制理论的发展历程 4__eol__0.2.2 过程控制系统的发展与趋势 5__eol__第1章 过程控制基础知识 7__eol__1.1 自动控制系统的组成及分类 7__eol__1.1.1 人工控制与自动控制 7__eol__1.1.2 自动控制的基本方式 8__eol__1.1.3　自动控制系统的组成 10__eol__1.1.4 自动控制系统的分类 11__eol__1.2　系统运行的基本要求 14__eol__1.2.1 系统的动态与静态 14__eol__1.2.2 基本要求 15__eol__1.3　过程控制系统的过渡过程及控制性能指标 16__eol__1.3.1　过程控制系统的过渡过程 16__eol__1.3.2　过程控制系统的控制性能指标 17__eol__1.4　过程动态特性与建模 20__eol__1.4.1　数学模型的定义 20__eol__1.4.2　被控过程的数学模型（过程特性） 20__eol__1.4.3 传递函数 27__eol__1.4.4 过程特性的一般分析 29__eol__1.4.5 过程动态模型的实验测取 32__eol__1.5　过程控制系统的方框图及传递函数 35__eol__1.5.1　系统方框图 35__eol__1.5.2　方框图的等效变换与化简 35__eol__1.5.3　过程控制系统的传递函数 40__eol__1.6　常规控制规律及其对系统控制质量的影响 42__eol__1.6.1　PID控制的特点 42__eol__1.6.2　位式控制 43__eol__1.6.3　比例控制（P） 44__eol__1.6.4　积分控制（I） 47__eol__1.6.5　微分控制（D） 50__eol__本章小结 53__eol__思考与练习 55__eol__实验一　单回路控制系统控制过程演示 56__eol__实验二 一阶（单容）过程特性测试二阶（双容）过程特性测试 57__eol__第2章 简单控制系统 59__eol__2.1 系统组成原理 59__eol__2.1.1 简单控制系统的结构组成 59__eol__2.1.2 控制过程分析 61__eol__2.1.3 简单控制系统的设计概述 62__eol__2.2 被控变量的选择 63__eol__2.2.1 被控变量的选择方法 63__eol__2.2.2 被控变量的选择原则 64__eol__2.2.3 被控变量的选择实例 64__eol__2.3 过程特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 66__eol__2.3.1　扰动通道特性对控制质量的影响 68__eol__2.3.2　控制通道特性对控制质量的影响 71__eol__2.3.3 操纵变量的选择 74__eol__2.4　执行器（气动薄膜控制阀）的选择 74__eol__2.4.1　控制阀概述 74__eol__2.4.2 控制阀的结构形式及选择 77__eol__2.4.3　控制阀气开、气关形式的选择 80__eol__2.4.4　控制阀流量特性的选择 81__eol__2.4.5　控制阀口径的选择 87__eol__2.4.6 阀门定位器的正确使用 89__eol__2.5 测量变送环节的选取及其对控制质量的影响 91__eol__2.5.1　对测量变送环节的基本要求 92__eol__2.5.2　测量误差分析 92__eol__2.5.3　减小动态误差的方法 93__eol__2.6 控制器的选择 95__eol__2.6.1 控制器控制规律的选择 96__eol__2.6.2 控制器正、反作用方式的选择 97__eol__2.7 简单控制系统的投运和整定 100__eol__2.7.1 控制系统的投运 100__eol__2.7.2 控制系统的整定 103__eol__2.8　简单控制系统的故障与处理 108__eol__2.8.1 故障产生的原因 109__eol__2.8.2 故障判断和处理的一般方法 109__eol__2.8.3 故障分析举例 110__eol__本章小结 111__eol__思考与练习 113__eol__实验三　简单控制系统的投运和整定 116__eol__第3章 串级控制系统 117__eol__3.1 基本原理和结构 118__eol__3.1.1 串级控制系统的组成原理 118__eol__3.1.2　串级控制系统的结构 119__eol__3.1.3　串级控制系统的控制过程 121__eol__3.2 串级控制系统的特点 122__eol__3.3　串级控制系统的应用范围 126__eol__3.3.1 用于具有较大纯滞后的过程 126__eol__3.3.2　用于具有较大容量滞后的过程 128__eol__3.3.3　用于存在变化剧烈和较大幅值扰动的过程 129__eol__3.3.4　用于具有非线性特性的过程 129__eol__3.4 串级控制系统的设计 130__eol__3.4.1 主、副被控变量的选择 131__eol__3.4.2 主、副控制器控制规律的选择 135__eol__3.4.3 主、副控制器正、反作用的选择 135__eol__3.4.4 串级控制系统的实施 137__eol__3.5 串级控制系统的投运和整定 139__eol__3.5.1 串级控制系统的投运 139__eol__3.5.2 串级控制系统的整定 139__eol__本章小结 141__eol__思考与练习 142__eol__实验四　串级控制系统的投运和整定 144__eol__第4章 前馈控制系统 146__eol__4.1 前馈控制原理 146__eol__4.2　前馈控制的特点及局限性 147__eol__4.2.1 前馈控制的特点 147__eol__4.2.2 前馈控制的局限性 148__eol__4.3　前馈控制系统的几种主要结构形式 148__eol__4.3.1　单纯的前馈控制系统 148__eol__4.3.2　前馈-反馈控制系统 149__eol__4.3.3 前馈-串级控制系统 150__eol__4.4　前馈控制系统的实施及应用 151__eol__4.4.1　前馈控制系统的实施 151__eol__4.4.2 前馈控制系统的应用 153__eol__本章小结 154__eol__思考与练习 155__eol__第5章 比值控制系统 156__eol__5.1 概述 156__eol__5.2 比值控制系统的类型 157__eol__5.2.1 单闭环比值控制系统 157__eol__5.2.2 双闭环比值控制系统 158__eol__5.2.3 变比值控制系统 159__eol__5.3 比值系数的计算 161__eol__5.3.1 流量与测量信号成线性关系时的折算 161__eol__5.3.2 流量与测量信号成非线性关系时的折算 163__eol__5.4 比值控制系统的实施 164__eol__5.4.1 两种实施方案 164__eol__5.4.2 比值控制系统中的信号匹配问题 165__eol__5.5 比值控制系统的投运与整定 166__eol__本章小结 167__eol__思考与练习 167__eol__实验五　单闭环比值控制系统的投运和整定 168__eol__第6章 其他控制系统 170__eol__6.1 均匀控制系统 170__eol__6.1.1 均匀控制原理 170__eol__6.1.2 均匀控制方案 172__eol__6.2　选择性控制系统 175__eol__6.2.1　选择性控制原理 175__eol__6.2.2　选择性控制系统的类型 175__eol__6.2.3　选择性控制系统工程设计和实施时的几个问题 178__eol__6.3　分程控制系统 180__eol__6.3.1　分程控制系统的组成及工作原理 180__eol__6.3.2　分程控制的应用场合 181__eol__6.3.3　分程控制系统的实施 184__eol__本章小结 185__eol__思考与练习 186__eol__第7章 典型化工单元的控制 187__eol__7.1 流体输送设备的控制 187__eol__7.1.1 泵的控制 188__eol__7.1.2 压缩机的控制 190__eol__7.1.3 离心式压缩机的防喘振控制系统 192__eol__7.2 传热设备的控制 194__eol__7.2.1 传热设备的特性 194__eol__7.2.2 一般传热设备的控制 195__eol__7.2.3　加热炉的控制 198__eol__7.3 锅炉设备的控制 202__eol__7.3.1　锅炉汽包水位的控制 203__eol__7.3.2　锅炉燃烧系统的控制 206__eol__7.3.3　蒸汽过热系统的控制 209__eol__7.4　精馏塔的控制 210__eol__7.4.1 精馏塔的控制目标和扰动分析 211__eol__7.4.2　精馏塔被控变量的选择 212__eol__7.4.3 精馏塔的控制方案 214__eol__*7.4.4　复杂控制和新型控