目 录__eol____eol____eol____eol__项目1 工业机器人安全操作 1__eol__任务1.1 安全准备工作 2__eol__1.1.1 了解工业机器人系统中存在的安全风险 2__eol__1.1.2 工业机器人操作与运维前的安全准备工作 4__eol__任务1.2 通用安全操作要求 5__eol__1.2.1 识读工业机器人安全标识 6__eol__1.2.2 工业机器人安全操作要求 6__eol__1.2.3 工业机器人本体的安全对策 6__eol__项目2 工业机器人机械拆装 9__eol__任务2.1 工业机器人系统外部拆包 10__eol__2.1.1 工业机器人拆包前的准备 10__eol__2.1.2 工业机器人拆包流程 11__eol__2.1.3 清点装箱物品 11__eol__任务2.2 常用工具的认识 11__eol__2.2.1 机械拆装工具 12__eol__2.2.2 常用机械测量工具 14__eol__2.2.3 常用电气测量工具 15__eol__项目3 工业机器人安装 17__eol__任务3.1 识读工业机器人工作站机械布局图 18__eol__3.1.1 了解工业机器人工作站的组成 18__eol__3.1.2 了解各工艺单元的功能 19__eol__任务3.2 工业机器人本体的安装 19__eol__3.2.1 了解机械装配图 20__eol__3.2.2 了解工业机器人吊装注意事项 20__eol__3.2.3 安装地基固定装置 21__eol__3.2.4 工业机器人本体的安装规范 21__eol__任务3.3 工业机器人控制柜的安装 22__eol__3.3.1 工业机器人控制柜认知 23__eol__3.3.2 安装环境 23__eol__3.3.3 工业机器人控制柜的固定方式及要求 24__eol__3.3.4 了解工业机器人本体与控制柜的连接形式 24__eol__3.3.5 搬运、安装工业机器人控制柜 24__eol__任务3.4 工业机器人示教器的安装 25__eol__3.4.1 工业机器人示教器的介绍 26__eol__3.4.2 工业机器人控制柜与示教器的连接 26__eol__任务3.5 工业机器人末端执行器的安装 27__eol__3.5.1 识读安装工艺卡 28__eol__3.5.2 了解末端执行器的安装注意事项及方法 28__eol__3.5.3 工业机器人末端执行器的安装实操 29__eol__项目4 工业机器人外围系统安装 30__eol__任务4.1 识读工作站电气布局图 31__eol__4.1.1 了解电气布局图的设计原则 31__eol__4.1.2 了解工作站电气系统的构成 32__eol__4.1.3 电气布局图识读实操 33__eol__任务4.2 电气系统的连接与检测 33__eol__4.2.1 识读电气原理图 34__eol__4.2.2 识读气动原理图 34__eol__4.2.3 了解电缆的安装要求 34__eol__4.2.4 电气系统的连接与检测实操 34__eol__任务4.3 搬运码垛单元的安装 35__eol__4.3.1 搬运码垛单元的安装注意事项 36__eol__4.3.2 机械部件的安装 36__eol__4.3.3 电气元件的安装 36__eol__4.3.4 气动元件的安装及气动回路的搭建 37__eol__4.3.5 搬运码垛单元的安装实操 37__eol__项目5 工业机器人系统设置 38__eol__任务5.1 示教器操作环境配置 39__eol__5.1.1 了解示教器的构成 39__eol__5.1.2 示教器配置注意事项 40__eol__5.1.3 示教器操作环境配置实操 40__eol__任务5.2 工业机器人的运行模式及运行速度设置 40__eol__5.2.1 了解工业机器人运行模式的应用 41__eol__5.2.2 了解不同运行模式下的运行速度设定 41__eol__5.2.3 了解工业机器人手动运行模式和自动运行模式的安全注意事项 42__eol__5.2.4 搬运码垛工作站自动运行实操 42__eol__任务5.3 查看工业机器人的常用信息 43__eol__5.3.1 了解工业机器人示教器监控界面的作用 43__eol__5.3.2 工业机器人常用信息查看实操 44__eol__项目6 工业机器人运动模式测试 45__eol__任务6.1 工业机器人的单轴运动测试 46__eol__6.1.1 了解工业机器人限位及工作空间 46__eol__6.1.2 了解工业机器人各轴的运动方向 47__eol__6.1.3 工业机器人单轴运动测试实操 48__eol__任务6.2 工业机器人的线性运动与重定位运动测试 48__eol__6.2.1 了解线性运动和重定位运动 49__eol__6.2.2 了解线性运动和重定位运动的不同 49__eol__6.2.3 工业机器人线性运动与重定位运动测试实操 49__eol__任务6.3 工业机器人紧急停止及复位 50__eol__6.3.1 工业机器人安全保护机制 50__eol__6.3.2 紧急停止恢复方法 51__eol__6.3.3 工业机器人紧急停止及复位实操 51__eol__项目7 工业机器人坐标系标定 52__eol__任务7.1 工具坐标系标定 53__eol__7.1.1 了解工业机器人坐标系的分类 53__eol__7.1.2 了解工具坐标系的应用 54__eol__7.1.3 工具坐标系标定实操 55__eol__任务7.2 工件坐标系标定 55__eol__7.2.1 工件坐标系的应用 56__eol__7.2.2 确定工件坐标系坐标轴的方向 56__eol__7.2.3 工件坐标系标定实操 57__eol__项目8 工业机器人程序备份与恢复 58__eol__任务8.1 工业机器人程序及数据的导入 59__eol__8.1.1 了解工业机器人程序及数据的分类 59__eol__8.1.2 了解工业机器人程序及数据导入的作用 60__eol__8.1.3 工业机器人程序及数据的导入实操 60__eol__任务8.2 工业机器人程序及数据的备份 60__eol__8.2.1 了解备份的文件类型 61__eol__8.2.2 了解工业机器人程序及数据备份的意义 61__eol__8.2.3 确定工业机器人程序及数据备份的方法 62__eol__8.2.4 工业机器人程序及数据备份实操 62__eol__项目9 工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行 63__eol__任务9.1 搬运码垛样例程序的恢复 64__eol__9.1.1 了解数据备份与恢复的方法 64__eol__9.1.2 搬运码垛样例程序的恢复实操 65__eol__任务9.2 搬运码垛样例程序的运行 66__eol__9.2.1 检查工业机器人的运行轨迹点位 67__eol__9.2.1 自动运行搬运码垛样例程序 67__eol__任务9.3 工业机器人常用信息的查看 67__eol__9.3.1 了解工业机器人示教器监控界面的作用 68__eol__9.3.2 工业机器人常用信息查看实操 68__eol__项目10 工业机器人常规检查 70__eol__任务10.1 工业机器人本体常规检查 71__eol__10.1.1 日常安全检查 71__eol__10.1.2 工业机器人本体状态检查 72__eol__10.1.3 工业机器人本体常规检查实操 72__eol__任务10.2 工业机器人控制柜常规检查 72__eol__10.2.1 了解控制柜常规检查项目 73__eol__10.2.2 控制柜常规检查实操 73__eol__任务10.3 工业机器人附件常规检查 74__eol__10.3.1 了解工业机器人附件常规检查项目 75__eol__10.3.2 工业机器人附件常规检查实操 75__eol__任务10.4 工业机器人运行参数及运行状态检测 76__eol__10.4.1 工业机器人常见运行参数 76__eol__10.4.2 工业机器人运行参数及运行状态检测实操 77__eol__项目11 工业机器人本体定期维护 78__eol__任务11.1 工业机器人本体润滑油（脂）的更换 79__eol__11.1.1 更换工业机器人本体润滑油（脂）的注意事项 79__eol__11.1.2 工业机器人本体润滑油（脂）的更换实操 80__eol__项目12：案例——FANUC工业机器人操作与维护 81__eol__任务12.1 操作工业机器人到达安全区域 82__eol__任务12.2 更换工业机器人末端执行器 84__eol__任务12.3 搬运码垛机器人恢复运行 87__eol__项目13：案例——ABB工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行 89__eol__任务13.1 搬运码垛样例程序的恢复 90__eol__13.1.1 搬运码垛工作站的安装 90__eol__13.1.2 搬运码垛样例程序的导入 92__eol__任务13.2 搬运码垛样例程序的运行 94__eol__1