项目一 认识工业机器人 1__eol__任务1.1 工业机器人的定义与发展 1__eol__1.1.1 工业机器人的定义 1__eol__1.1.2 工业机器人的主要特点和主要优势 4__eol__1.1.3 工业机器人的分类 6__eol__1.1.4 工业机器人的发展前景 9__eol__任务1.2 工业机器人的组成与性能 12__eol__1.2.1 工业机器人的基本组成 12__eol__1.2.2 工业机器人的技术指标 16__eol__1.2.3 工业机器人的安全注意事项 17__eol__1.2.4 工业机器人的典型应用 19__eol__项目二 操作工业机器人 25__eol__任务2.1 ABB工业机器人示教器的环境配置 25__eol__2.1.1 认识示教器 25__eol__2.1.2 使用示教器 26__eol__2.1.3 查看工业机器人的常用信息和事件日志 27__eol__任务2.2 ABB工业机器人转数计数器更新 32__eol__2.2.1 工业机器人的关节轴 32__eol__2.2.2 工业机器人的机械原点 33__eol__任务2.3 ABB工业机器人基本指令训练 39__eol__2.3.1 RAPID编程语言 39__eol__2.3.2 工业机器人的运动指令 40__eol__任务2.4 ABB工业机器人坐标系设定 60__eol__2.4.1 工业机器人的坐标系 60__eol__2.4.2 工业机器人工具坐标系设定 61__eol__项目三 应用工业机器人 71__eol__任务3.1 工业机器人涂胶 71__eol__3.1.1 涂胶工业机器人 71__eol__3.1.2 工业机器人涂胶工作过程 72__eol__3.1.3 速度控制指令 72__eol__任务3.2 工业机器人搬运 86__eol__3.2.1 搬运工业机器人 86__eol__3.2.2 工业机器人搬运工作过程 90__eol__3.2.3 工业机器人的基本通信 90__eol__3.2.4 Offs偏移指令 91__eol__任务3.3 工业机器人码垛 96__eol__3.3.1 码垛工业机器人 97__eol__3.3.2 工业机器人码垛工作过程 97__eol__项目四 仿真工业机器人 110__eol__任务4.1 认识RobotStudio软件 110__eol__4.1.1 RobotStudio软件介绍 110__eol__4.1.2 认识RobotStudio软件界面 112__eol__任务4.2 构建虚拟工作站 119__eol__4.2.1 调整工作站视图 119__eol__4.2.2 创建目标点和路径 120__eol__4.2.3 配置机器人轴 122__eol__项目五 拓展工业机器人 130__eol__任务5.1 工业机器人与PLC通信 130__eol__5.1.1 总线的概念 130__eol__5.1.2 工业机器人常用的总线通信协议 131__eol__5.1.3 总线通信接口 133__eol__任务5.2 工业机器人与视觉系统通信 141__eol__5.2.1 工业机器人的通信方式 141__eol__5.2.2 Socket通信的服务器端和客户端 142