- 电子工业出版社
- 9787121336676
- 1-9
- 295143
- 66254277-8
- 平塑
- 16开
- 2024-07
- 435
- 320
- 工学
- 控制科学与工程
- 电气自动化技术
- 高职
作者简介
目录
目 录 __eol____eol__第1章 认识工业机器人 1__eol__1.1 工业机器人简介 2__eol__1.1.1 工业机器人常见的五大应用领域 2__eol__第1章 认识工业机器人 1__eol__1.1 工业机器人简介 2__eol__1.1.1 工业机器人常见的五大应用领域 2__eol__1.1.2 工业机器人的品牌 2__eol__1.1.3 工业机器人的优点 3__eol__1.2 认识ABB机器人 7__eol__1.2.1 ABB机器人的优势 7__eol__1.2.2 IRC5硬件组成 8__eol__1.2.3 伺服驱动系统 9__eol__1.2.4 示教器 11__eol__1.2.5 本体 26__eol__第2章 RobotStudio软件介绍 32__eol__2.1 ABB RobotStudio 33__eol__2.1.1 RobotStudio简介 33__eol__2.1.2 RobotStudio软件获取 34__eol__2.1.3 RobotStudio软件安装 34__eol__2.2 ABB RobotStudio软件功能菜单 39__eol__2.2.1 文件 41__eol__2.2.2 基本 44__eol__2.2.3 建模 56__eol__2.2.4 控制器 67__eol__2.2.5 RAPID 76__eol__2.2.6 仿真 77__eol__2.2.7 Add-Ins 80__eol__第3章 RobotStudio基本操作 85__eol__3.1 创建机器人工作站 86__eol__3.1.1 导入部件 86__eol__3.1.2 调整部件的位置 90__eol__3.1.3 保存工程文件 92__eol__3.2 创建机器人系统 96__eol__3.2.1 手动创建机器人系统 96__eol__3.2.2 输出窗口 98__eol__3.2.3 配置信息（I/O） 99__eol__3.2.4 示教器界面语言设置 99__eol__3.3 创建程序数据 103__eol__3.3.1 tooldata（工具数据） 103__eol__3.3.2 wobjdata（工件数据） 116__eol__3.3.3 loaddata（有效载荷） 122__eol__第4章 ABB机器人I/O配置 128__eol__4.1 DSQC652输入/输出模块 129__eol__4.2 I/O配置 134__eol__4.2.1 在RobotStudio的虚拟示教器中进行I/O配置 134__eol__4.2.2 在RobotStudio的I/O系统中进行I/O配置 139__eol__第5章 RAPID编程与调试 148__eol__5.1 基本RAPID编程 149__eol__5.1.1 程序结构 149__eol__5.1.2 程序数据 157__eol__5.1.3 表达式 158__eol__5.1.4 流程指令 161__eol__5.1.5 控制程序流程 161__eol__5.1.6 运动 163__eol__5.1.7 输入/输出信号 164__eol__5.2 手动编程 169__eol__5.2.1 移动指令模板 169__eol__5.2.2 路径调试 175__eol__5.3 离线编程 179__eol__5.3.1 工件 179__eol__5.3.2 创建工件坐标 180__eol__5.3.3 建模 180__eol__5.3.4 自动路径 181__eol__5.3.5 工具姿态调整 183__eol__5.3.6 路径调试 185__eol__5.3.7 辅助工具 186__eol__第6章 Smart组件 192__eol__6.1 Smart组件术语 193__eol__6.2 Smart的基础组件 198__eol__6.3 Smart组件创建 211__eol__6.4 Smart组件调用 219__eol__6.5 创建搬运机器人工作站 223__eol__6.5.1 创建用户自定义工具 223__eol__6.5.2 创建简单的搬运机器人系统 227__eol__6.6 创建动态输送链 236__eol__第7章 应用实例 244__eol__7.1 轨迹模拟 245__eol__7.1.1 创建工作站 245__eol__7.1.2 创建机器人轨迹曲线 250__eol__7.1.3 生成机器人运动轨迹 251__eol__7.2 螺旋桨旋转 262__eol__7.2.1 导入模型库 262__eol__7.2.2 添加组件 262__eol__7.3 搬运 266__eol__7.3.1 物块搬运 266__eol__7.3.2 皮带搬运 276__eol__7.4 装配 290__eol__7.4.1 创建夹具 290__eol__7.4.2 药瓶装配 292__eol__7.5 视觉贴合 299__eol____eol__
