工业机器人操作与编程
定价：￥47.10
作者： 李胜男
出版社：高等教育出版社
“十四五”职业教育国家规划教材
- 高等教育出版社
- 9787040612295
- 1
- 42272948-3
- 16开
- 340
- 装备制造大类
- 工业机器人技术应用
- 中职
内容简介
本书是“十四五”职业教育国家规划教材，依据《职业教育专业目录（2021年）》对相关专业的要求，并参照“1+X证书”——“工业机器人操作与运维证书（初级）”“工业机器人应用编程证书（初级）”编写而成。
本书包括工业机器人的基本操作、轨迹工作站的操作与编程、搬运工作站的操作与编程、码垛工作站的操作与编程、装配工作站的操作与编程5个项目。
本书配套操评手册、演示文稿等辅教辅学资源，请登录高等教育出版社Abook新形态教材网https://abooks.hep.com.cn获取相关资源。详细使用方法见本书最后一页“郑重声明”下方的“学习卡账号使用说明”。
本书适于作为职业院校工业机器人技术应用专业的教学用书，也可作为相应“1+X证书”的培训教材。
目录
目录
前辅文
项目1 工业机器人的基本操作
任务1 认识工业机器人
任务2 安全操作工业机器人
任务3 设置示教器操作环境
任务4 手动控制工业机器人基本运动
任务5 更新转数计数器
任务6 标定工具坐标系
任务7 标定工件坐标系
任务8 构建仿真工作站
项目2 轨迹工作站的操作与编程
任务1 认识轨迹工作站
任务2 工作站操作准备
任务3 程序设计与编写
任务4 程序调试与运行
项目3 搬运工作站的操作与编程
任务1 认识搬运工作站
任务2 工作站操作准备
任务3 简单搬运任务的编程与调试
任务4 复杂搬运任务的编程与调试
项目4 码垛工作站的操作与编程
任务1 认识码垛工作站及操作准备
任务2 简单码垛任务的编程与调试
任务3 复杂码垛任务的编程与调试
项目5 装配工作站的操作与编程
任务1 认识装配工作站
任务2 工作站操作准备
任务3 工业机器人的编程与调试
任务4 工业机器人的周边设备应用设计
参考文献
前辅文
项目1 工业机器人的基本操作
任务1 认识工业机器人
任务2 安全操作工业机器人
任务3 设置示教器操作环境
任务4 手动控制工业机器人基本运动
任务5 更新转数计数器
任务6 标定工具坐标系
任务7 标定工件坐标系
任务8 构建仿真工作站
项目2 轨迹工作站的操作与编程
任务1 认识轨迹工作站
任务2 工作站操作准备
任务3 程序设计与编写
任务4 程序调试与运行
项目3 搬运工作站的操作与编程
任务1 认识搬运工作站
任务2 工作站操作准备
任务3 简单搬运任务的编程与调试
任务4 复杂搬运任务的编程与调试
项目4 码垛工作站的操作与编程
任务1 认识码垛工作站及操作准备
任务2 简单码垛任务的编程与调试
任务3 复杂码垛任务的编程与调试
项目5 装配工作站的操作与编程
任务1 认识装配工作站
任务2 工作站操作准备
任务3 工业机器人的编程与调试
任务4 工业机器人的周边设备应用设计
参考文献
前辅文
项目1 工业机器人的基本操作
任务1 认识工业机器人
任务2 安全操作工业机器人
任务3 设置示教器操作环境
任务4 手动控制工业机器人基本运动
任务5 更新转数计数器
任务6 标定工具坐标系
任务7 标定工件坐标系
任务8 构建仿真工作站
项目2 轨迹工作站的操作与编程
任务1 认识轨迹工作站
任务2 工作站操作准备
任务3 程序设计与编写
任务4 程序调试与运行
项目3 搬运工作站的操作与编程
任务1 认识搬运工作站
任务2 工作站操作准备
任务3 简单搬运任务的编程与调试
任务4 复杂搬运任务的编程与调试
项目4 码垛工作站的操作与编程
任务1 认识码垛工作站及操作准备
任务2 简单码垛任务的编程与调试
任务3 复杂码垛任务的编程与调试
项目5 装配工作站的操作与编程
任务1 认识装配工作站
任务2 工作站操作准备
任务3 工业机器人的编程与调试
任务4 工业机器人的周边设备应用设计
参考文献
前辅文
项目1 工业机器人的基本操作
任务1 认识工业机器人
任务2 安全操作工业机器人
任务3 设置示教器操作环境
任务4 手动控制工业机器人基本运动
任务5 更新转数计数器
任务6 标定工具坐标系
任务7 标定工件坐标系
任务8 构建仿真工作站
项目2 轨迹工作站的操作与编程
任务1 认识轨迹工作站
任务2 工作站操作准备
任务3 程序设计与编写
任务4 程序调试与运行
项目3 搬运工作站的操作与编程
任务1 认识搬运工作站
任务2 工作站操作准备
任务3 简单搬运任务的编程与调试
任务4 复杂搬运任务的编程与调试
项目4 码垛工作站的操作与编程
任务1 认识码垛工作站及操作准备
任务2 简单码垛任务的编程与调试
任务3 复杂码垛任务的编程与调试
项目5 装配工作站的操作与编程
任务1 认识装配工作站
任务2 工作站操作准备
任务3 工业机器人的编程与调试
任务4 工业机器人的周边设备应用设计
参考文献
