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出版时间:2011-04

出版社:机械工业出版社

以下为《弧焊机器人操作与编程》的配套数字资源,这些资源在您购买图书后将免费附送给您:
  • 机械工业出版社
  • 9787111336174
  • 1-2
  • 180254
  • 62217529-7
  • 2011-04
  • 206
  • 136
  • 工学
  • 控制科学与工程
内容简介
本书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用,讲述了工业机器人的基本结构及控制方法,并以ABB弧焊机器人为例,介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。
目录
前言绪论项目1 认识工业机器人项目2 手动操纵工业机器人 任务l 连续移动机器人 任务2 机器人的精确定点运动项目3 机器人示教编程 任务l 新建和加载程序 任务2 编辑程序项目4 弧焊机器人与编程 任务l 弧焊机器人系统及指令 任务2 平板堆焊与编程项目5 典型接头的焊接与编程 任务l 平板对接接头的焊接与编程 任务2 圆管对接接头的焊接与编程项目6 工业机器人的离线编程参考文献