工业机器人应用编程（华数）中级 / 1+X职业技能等级证书培训考核配套教材，1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书培训系列教材
定价：￥49.80
作者： 郑丽梅，卢青波，刘怀兰
出版时间：2021-10-21
最新印次日期：2025-8
出版社：机械工业出版社
试读
- 机械工业出版社
- 9787111688938
- 1-8
- 67269777-8
- 16开
- 2021-10-21
- 353
- 装备制造大类
- 自动化类
- 工业机器人技术
- 高职
内容简介
本书紧扣1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书的考核大纲和技能等级要求。全书共六个项目，主要内容包括机器人关节部件装配编程、机器人关节装配任务PLC控制编程、机器人关节部件视觉分拣编程、机器人关节部件试装与检测、机器人关节混合装配编程以及离线编程仿真工作站搭建。
本书能够为参加1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书考试的高等院校学生、企业人员及系统集成的研究开发人员提供开发经验和指导。
本书配有相关的教学资源及视频资源，读者可在手机应用商店中下载“高德e课”App扫码观看。
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目录
前言
二维码索引
绪论1
项目一机器人关节部件装配编程9
任务一机器人关节部件手动顺序装配10
任务二机器人关节部件自动运行装配20
任务三机器人关节部件批量装配26
项目二机器人关节装配任务PLC
控制编程32
任务一S71200 PLC硬件组态与设置33
任务二井式供料模块和带输送模块控制40
任务三旋转供料模块控制47
任务四电动机与底座的装配58
项目三机器人关节部件视觉分拣
编程71
任务一视觉系统认知72
任务二视觉相机标定76
任务三工件形状识别80
任务四工件颜色识别84
任务五视觉系统联调90
项目四机器人关节部件试装与检测95
任务一人机界面设计96
任务二机器人关节称重106
任务三机器人关节部件RFID读写
控制111
任务四用户管理与系统调试122
项目五机器人关节混合装配编程130
任务一机器人关节混合装配设计131
任务二机器人关节混合装配分析135
任务三机器人关节混合装配实施140
任务四机器人关节混合装配评价与
优化153
项目六离线编程仿真工作站搭建158
任务一离线编程仿真工作站布局159
任务二轨迹示教与仿真181
任务三复杂加工轨迹自动生成189
任务四程序代码后置处理215
参考文献222
二维码索引
绪论1
项目一机器人关节部件装配编程9
任务一机器人关节部件手动顺序装配10
任务二机器人关节部件自动运行装配20
任务三机器人关节部件批量装配26
项目二机器人关节装配任务PLC
控制编程32
任务一S71200 PLC硬件组态与设置33
任务二井式供料模块和带输送模块控制40
任务三旋转供料模块控制47
任务四电动机与底座的装配58
项目三机器人关节部件视觉分拣
编程71
任务一视觉系统认知72
任务二视觉相机标定76
任务三工件形状识别80
任务四工件颜色识别84
任务五视觉系统联调90
项目四机器人关节部件试装与检测95
任务一人机界面设计96
任务二机器人关节称重106
任务三机器人关节部件RFID读写
控制111
任务四用户管理与系统调试122
项目五机器人关节混合装配编程130
任务一机器人关节混合装配设计131
任务二机器人关节混合装配分析135
任务三机器人关节混合装配实施140
任务四机器人关节混合装配评价与
优化153
项目六离线编程仿真工作站搭建158
任务一离线编程仿真工作站布局159
任务二轨迹示教与仿真181
任务三复杂加工轨迹自动生成189
任务四程序代码后置处理215
参考文献222
