- 机械工业出版社
- 9787111715009
- 1-1
- 449028
- 46257462-5
- 平装
- 16开
- 2022-11
- 378
- 235
- 机器人工程
- 本科
内容简介
本书是根据教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会新颁布的教学标准，结合新工科复合型高技术人才知识学习和能力培养的教学诉求，并融入编者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写的。
全书共8章，囊括工业机器人（系统）的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容，包括认识工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初试工业机器人的任务编程、工业机器人工具坐标系的设置、工业机器人的直线轨迹编程、工业机器人的圆弧轨迹编程、工业机器人的摆动轨迹编程以及工业机器人的动作次序编程。各章下设两个学习任务，通过学习目标、学习导图、任务提出、知识准备、任务分析、任务实施、拓展阅读和知识测评等八大环节的教学设计，促进智能装备与产线开发和应用等领域的知识学习及能力培养。
为方便“教”和“学”，本书配套电子教案、多媒体课件、习题答案、仿真及微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描二维码可直接观看视频内容）等数字资源包，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网(http://wwwcmpeducom)注册后下载。
本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、术语规范，既适合作为普通高等院校本科机械类、电子信息类、自动化类等与智能制造密切相关专业的教材，也可作为独立学院、高职（专科）院校和成人高等学校等同类专业教材，还可供企业及培训机构的相关技术人员参考。
全书共8章，囊括工业机器人（系统）的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容，包括认识工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初试工业机器人的任务编程、工业机器人工具坐标系的设置、工业机器人的直线轨迹编程、工业机器人的圆弧轨迹编程、工业机器人的摆动轨迹编程以及工业机器人的动作次序编程。各章下设两个学习任务，通过学习目标、学习导图、任务提出、知识准备、任务分析、任务实施、拓展阅读和知识测评等八大环节的教学设计，促进智能装备与产线开发和应用等领域的知识学习及能力培养。
为方便“教”和“学”，本书配套电子教案、多媒体课件、习题答案、仿真及微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描二维码可直接观看视频内容）等数字资源包，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网(http://wwwcmpeducom)注册后下载。
本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、术语规范，既适合作为普通高等院校本科机械类、电子信息类、自动化类等与智能制造密切相关专业的教材，也可作为独立学院、高职（专科）院校和成人高等学校等同类专业教材，还可供企业及培训机构的相关技术人员参考。
目录
前言
第1章认识工业机器人的庐山
真面目 1
任务11工业机器人认知 2
111工业机器人概述 2
112工业机器人的机械结构 7
任务12工业机器人系统认知 12
121工业机器人的系统组成 12
122工业机器人的分类及应用 19
第2章揭开焊接机器人的神秘面纱 27
任务21焊接机器人系统认知 28
211焊接机器人的常见分类 28
212焊接机器人的系统组成 29
213焊接机器人的工作原理 39
任务22焊接机器人安全认知 42
221安全防护装置 43
222常见安全标志 44
223安全操作规程 45
224焊接劳保用品 46
Panasonic焊接机器人 48
第3章初试工业机器人的任务编程 51
任务31机器人焊接任务程序创建 52
311焊接机器人系统通电 52
312示教盒的按键布局 54
313示教盒的界面 56
314机器人任务程序创建 59
Panasonic机器人的用户功能键 61
任务32机器人平板堆焊任务编程 61
321工业机器人的编程内容 62
322工业机器人的编程方法 62
323机器人的运动轨迹示教 65
324机器人焊接区间的示教 68
Panasonic机器人的离线仿真 77
第4章工业机器人工具坐标系的
设置 80
任务41机器人工具坐标系设置 81
411工业机器人系统运动轴 81
412工业机器人点动坐标系 85
413工业机器人的点动方式 91
414工具坐标系的设置方法 93
任务42点动机器人沿板-板T形接头角
焊缝运动 101
421T形接头平角焊的焊枪姿态
规划 102
422机器人焊枪姿态显示 103
Panasonic机器人工件（用户）坐标系的
设置 108
第5章工业机器人的直线轨迹编程 113
任务51板-板对接接头机器人平焊任务
编程 114
511机器人直线轨迹示教 114
512机器人焊接工艺条件示教 116
513机器人焊接动作次序示教 122
514机器人任务程序验证 124
任务52机器人直线轨迹任务程序
编辑 132
521对接焊缝的成形质量 132
522工业机器人编程指令 135
523机器人任务程序编辑 140
Panasonic机器人的示教设置 144
第6章工业机器人的圆弧轨迹编程 148
任务61骑坐式管-板T形接头机器人平
角焊任务编程 149
611机器人圆弧轨迹示教 150
612机器人圆周轨迹示教 151
613机器人连弧轨迹示教 154
614骑坐式管-板平角焊焊枪姿态
规划 156
任务62机器人圆弧轨迹任务程序
编辑 164
621T形角焊缝的成形质量 165
622机器人圆弧动作指令 167
Panasonic机器人的编辑设置 169
第7章工业机器人的摆动轨迹编程172
任务71板-板T形接头机器人立角焊任务
编程 173
711摆动电弧与摆动焊道 174
712机器人直线摆动轨迹示教 174
713机器人圆弧摆动轨迹示教 176
714机器人焊枪摆动参数配置 178
715立角焊机器人焊枪姿态规划 182任务72机器人摆动轨迹任务程序
编辑 190
721机器人摆动动作指令 191
722机器人摆动轨迹测试 192
Panasonic机器人的摆动方向设置 194
第8章工业机器人的动作次序编程 196
任务81机器人焊枪自动清洁任务
编程 197
811机器人焊枪自动清洁的动作
次序 198
812工业机器人I/O信号 201
813机器人信号处理指令 204
814机器人流程控制指令 205
Panasonic机器人的状态I/O信号 219
任务82骑坐式管-板T形接头机器人船形焊
任务编程 220
821机器人附加轴的联动 221
822点动机器人附加轴及其位置显示 223
多机器人协调（同）焊接的动作次序
控制 232
参考文献235
第1章认识工业机器人的庐山
真面目 1
任务11工业机器人认知 2
111工业机器人概述 2
112工业机器人的机械结构 7
任务12工业机器人系统认知 12
121工业机器人的系统组成 12
122工业机器人的分类及应用 19
第2章揭开焊接机器人的神秘面纱 27
任务21焊接机器人系统认知 28
211焊接机器人的常见分类 28
212焊接机器人的系统组成 29
213焊接机器人的工作原理 39
任务22焊接机器人安全认知 42
221安全防护装置 43
222常见安全标志 44
223安全操作规程 45
224焊接劳保用品 46
Panasonic焊接机器人 48
第3章初试工业机器人的任务编程 51
任务31机器人焊接任务程序创建 52
311焊接机器人系统通电 52
312示教盒的按键布局 54
313示教盒的界面 56
314机器人任务程序创建 59
Panasonic机器人的用户功能键 61
任务32机器人平板堆焊任务编程 61
321工业机器人的编程内容 62
322工业机器人的编程方法 62
323机器人的运动轨迹示教 65
324机器人焊接区间的示教 68
Panasonic机器人的离线仿真 77
第4章工业机器人工具坐标系的
设置 80
任务41机器人工具坐标系设置 81
411工业机器人系统运动轴 81
412工业机器人点动坐标系 85
413工业机器人的点动方式 91
414工具坐标系的设置方法 93
任务42点动机器人沿板-板T形接头角
焊缝运动 101
421T形接头平角焊的焊枪姿态
规划 102
422机器人焊枪姿态显示 103
Panasonic机器人工件（用户）坐标系的
设置 108
第5章工业机器人的直线轨迹编程 113
任务51板-板对接接头机器人平焊任务
编程 114
511机器人直线轨迹示教 114
512机器人焊接工艺条件示教 116
513机器人焊接动作次序示教 122
514机器人任务程序验证 124
任务52机器人直线轨迹任务程序
编辑 132
521对接焊缝的成形质量 132
522工业机器人编程指令 135
523机器人任务程序编辑 140
Panasonic机器人的示教设置 144
第6章工业机器人的圆弧轨迹编程 148
任务61骑坐式管-板T形接头机器人平
角焊任务编程 149
611机器人圆弧轨迹示教 150
612机器人圆周轨迹示教 151
613机器人连弧轨迹示教 154
614骑坐式管-板平角焊焊枪姿态
规划 156
任务62机器人圆弧轨迹任务程序
编辑 164
621T形角焊缝的成形质量 165
622机器人圆弧动作指令 167
Panasonic机器人的编辑设置 169
第7章工业机器人的摆动轨迹编程172
任务71板-板T形接头机器人立角焊任务
编程 173
711摆动电弧与摆动焊道 174
712机器人直线摆动轨迹示教 174
713机器人圆弧摆动轨迹示教 176
714机器人焊枪摆动参数配置 178
715立角焊机器人焊枪姿态规划 182任务72机器人摆动轨迹任务程序
编辑 190
721机器人摆动动作指令 191
722机器人摆动轨迹测试 192
Panasonic机器人的摆动方向设置 194
第8章工业机器人的动作次序编程 196
任务81机器人焊枪自动清洁任务
编程 197
811机器人焊枪自动清洁的动作
次序 198
812工业机器人I/O信号 201
813机器人信号处理指令 204
814机器人流程控制指令 205
Panasonic机器人的状态I/O信号 219
任务82骑坐式管-板T形接头机器人船形焊
任务编程 220
821机器人附加轴的联动 221
822点动机器人附加轴及其位置显示 223
多机器人协调（同）焊接的动作次序
控制 232
参考文献235
