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机械工业出版社
- 9787111665427
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1-2
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362186
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46257493-0
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平装
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16开
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2020-12
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262
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172
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工学
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机械工程
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TP
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机器人工程
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本科
内容简介
本书为理论与实用技术兼顾的工业机器人集成与应用入门教材。全书共10章,包括工业机器人的简介、控制系统、基础功能、程序功能、通信功能及工业机器人系统集成与应用。书中内容配合实训案例操作,理论内容循序渐进,实训操作步骤清晰,以AUBO机器人为主,结合双机协作实训平台,让读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法和机器人系统的集成开发与应用。书中的例题和习题为学生提供理解和巩固所学知识的途径,注重培养学生的实践技能及应用能力。
本书可作为工业机器人技术、计算机应用、自动控制、机械制造及自动化等机电类相关专业的教材,也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域的科研工作者和工程技术人员参考。