目 录 第1章 PLC概述 1 1.1 PLC的定义和结构特点 1 1.2 PLC的应用领域 5 1.3 FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G与Q系列PLC简介 6 1.4 FX系列PLC的共同性能和规格 9 1.5 FX系列PLC的性能规格比较 10 1.6 PLC的工作原理 11 习题1 14 第2章 FX系列PLC的硬件系统 16 2.1 I/O模块和特殊功能模块 16 2.2 PLC学习机 21 习题2 23 第3章 FX系列PLC编程基础 24 3.1　PLC的编程语言 24 3.2　FX系列PLC的基本指令 25 3.2.1　FX系列PLC指令的表示 25 3.2.2　触点和线圈指令 27 3.2.3　其他基本指令 30 3.3　FX系列PLC软元件 36 3.3.1　输入继电器和输出继电器 36 3.3.2　辅助继电器 37 3.3.3　状态继电器 39 3.3.4　定时器 39 3.3.5　计数器 41 3.3.6　数据寄存器 45 3.4　数据格式与数制 47 3.4.1　数据格式 47 3.4.2　数制 47 3.5　编程软件与仿真软件的使用 48 3.5.1 GX Developer软件的安装 48 3.5.2 GX Developer软件的使用 49 3.5.3　注释、声明和注解的生成与显示 53 3.5.4　指令的帮助信息与PLC参数设置 56 3.5.5　仿真软件入门 57 3.6　仿真软件的I/O系统设定功能的应用 59 3.6.1　I/O系统设定功能概述 59 3.6.2 I/O系统设定功能的仿真实验 61 习题 63 第4章 FX系列PLC的应用指令 66 4.1 数据指令 66 4.1.1 传送指令 66 4.1.2　比较指令 69 4.1.3 移位指令 75 4.1.4　数据处理指令 83 4.2　四则运算与逻辑运算指令 89 4.2.1　四则运算指令 89 4.2.2　逻辑运算指令 93 4.3　浮点数运算指令 94 4.3.1　浮点数 94 4.3.2　浮点数转换指令 95 4.3.3　浮点数运算指令 96 4.4 程序流程控制指令 99 4.4.1　条件跳转指令 100 4.4.2　子程序指令 101 4.4.3　中断指令 102 4.4.4　循环指令 105 4.5　高速处理指令 107 4.5.1　与I/O有关的指令 108 4.5.2　高速计数器指令 110 4.5.3　脉冲指令 111 4.6　方便指令 113 4.6.1　与控制有关的指令 113 4.6.2　其他方便指令 116 4.7　外部设备I/O指令 120 4.8　外部设备指令 129 4.9　其他指令 137 4.9.1　时钟运算指令 137 4.9.2　定位控制指令 140 习题4 141 第5章 触摸屏 143 5.1 EasyBuilder8000软件 143 5.2 触摸屏工程的建立 143 5.2.1 新建文件 143 5.2.2 触摸屏编辑界面程序设计入门 145 5.2.3 触摸屏与PLC的关联 147 5.3 威纶通TK6070iQ通过U盘下载、上传程序步骤 149 5.3.1 威纶通TK6070iQ通过U盘下载程序 149 5.3.2 威纶通TK6070iQ通过U盘上传程序 151 5.4 基本元件的使用 154 5.4.1 位状态指示灯元件 154 5.4.2 多状态指示灯元件 155 5.4.3 位状态设置元件 158 5.4.4 多状态设置元件 159 5.4.5 位状态切换开关元件 162 5.4.6 多状态切换开关元件 163 5.4.7 滑动开关元件 165 5.4.8 数值元件 168 5.4.9 棒图元件 171 5.4.10 表针元件 174 5.4.11 动画元件 177 5.4.12 移动图形元件 179 5.4.13 项目选单元件 183 5.4.14 功能键元件 185 5.4.15 资料取样元件 186 5.4.16 趋势图元件 189 5.4.17 历史数据显示元件 192 5.4.18 事件登录元件 193 5.4.19 报警条元件与报警显示元件 195 5.4.20 事件显示元件 197 5.5 窗口设置 198 5.5.1 触摸屏窗口分类 198 5.5.2 触摸屏窗口的新增和删除 199 5.5.3 切换基本窗口 200 5.5.4 设置弹出窗口 201 5.5.5 设置公共窗口 203 5.5.6 设置快选窗口 204 5.5.7 设置直接窗口 206 5.5.8 添加间接窗口 207 5.6 趋势图设置 209 5.6.1 资料取样设置及简单趋势图的创建和使用 209 5.6.2 趋势图功能按钮的添加 211 5.6.3 历史趋势图 214 5.6.4 历史报表趋势图 217 5.7 报警设置 219 5.8 用户密码设置 224 5.9 系统时间和地址标签库 231 5.10 常见问题 235 习题 237 第6章 FX系列PLC程序设计方法及其应用 239 6.1 梯形图的经验设计法 239 6.2 继电器电路转换法 242 6.3 顺序功能图设计法 243 6.3.1 步与动作 243 6.3.2 有向连线与转换条件 244 6.3.3 顺序功能图的基本结构 245 6.3.4 顺序功能图中转换实现的基本原则 246 6.4 使用顺序功能图语言的编程方法 247 6.4.1 单序列的编程方法 247 6.4.2 包含选择序列的顺序功能图的画法 251 6.4.3 包含并行序列的顺序功能图的画法 253 6.5 使用置位、复位指令的编程方法 254 6.5.1 单序列的编程方法 255 6.5.2 选择序列的编程方法 257 6.5.3 并行序列的编程方法 258 6.5.4 基于顺序功能图的交通灯控制系统 260 习题 264 第7章 FX系列PLC的工程应用 268 7.1 FX系列PLC在气缸控制工程中的应用 268 7.1.1 气缸的结构 268 7.1.2 基于FX系列PLC的气缸运动控制系统设计 269 7.2 FX系列PLC在水流量监控工程中的应用 271 7.2.1 水流量传感器及流量电磁阀介绍 271 7.2.2 基于FX系列PLC的水流量监控系统设计 272 7.3 FX系列PLC在称重工程中的应用 277 7.3.1 重量变送器 277 7.3.2 称重传感器 277 7.3.3 PLC与称重模块的硬件接线 278 7.3.4 PLC程序设计 279 7.3.5 触摸屏程序设计 280 7.4 FX系列PLC在PID闭环控制工程中的应用 280 7.4.1 模拟量处理流程 281 7.4.2 模拟量模块的性能指标 281 7.4.3 模拟量输入模块 283 7.4.4 将模拟量输入值转换为实际的物理量 285 7.4.5 模拟量输出模块 286 7.4.6 闭环控制中的基本概念 287 7.4.7 PID控制器在闭环控制中的应用 288 7.4.8 基于FX系列P