目 录第一部分 基本原理篇第1章 电气控制基本知识 11.1 常用工厂电器 11.1.1 按钮 21.1.2 接触器 41.1.3 继电器 71.2 继电气控制线路基础 101.2.1 电路的逻辑表示及逻辑运算 111.2.2 典型继电气控制线路 13本章小结 17思考与练习 17第2章 可编程控制器基础 192.1 可编程控制器的由来 192.2 可编程控制器的发展 202.3 可编程控制器的性能指标与分类 222.3.1 可编程控制器的性能指标 222.3.2 可编程控制器的分类 242.4 可编程控制器的特点和基本应用 292.4.1 可编程控制器的特点 292.4.2 可编程控制器的基本应用 302.5 可编程控制器的工作原理 312.5.1 PLC的工作方式 312.5.2 PLC的扫描周期 342.5.3 PLC的I/O响应时间 352.6 三菱FX系列可编程控制器介绍 362.6.1 FX系列型号名称的含义 362.6.2 FX系列可编程控制器的基本构成 372.6.3 FX系列可编程控制器的编程语言 45本章小结 50思考与练习 51第3章 三菱FX指令系统 523.1 概述 523.2 FX3U系列PLC内部组件 543.3 三菱FX系列基本指令 633.3.1 LD、LDI、OUT指令 633.3.2 AND、ANI指令 653.3.3 OR、ORI指令 653.3.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 663.3.5 串联电路块并联指令ORB和并联电路块串联指令ANB 683.3.6 MPS、MRD、MPP指令 693.3.7 置位指令SET和复位指令RST 713.3.8 取反指令INV 723.3.9 空操作指令NOP和结束指令END 723.3.10 基本指令应用举例 733.4 步进指令与状态编程 753.4.1 步进指令STL、RET 753.4.2 状态编程 773.4.3 控制程序(单序列SFC)的编程举例 803.5 三菱FX系列功能指令 833.5.1 功能指令的基本规则 833.5.2 传送指令MOV 873.5.3 移位传送指令SMOV 883.5.4 取反传送指令CML 893.5.5 块传送指令BMOV 903.5.6 多点传送指令FMOV 903.5.7 数据交换指令XCH 913.5.8 比较指令CMP 913.5.9 区间比较指令ZCP 933.5.10 二进制码转换指令BIN 933.5.11 BCD码转换指令BCD 943.5.12 BIN加1指令INC 943.5.13 BIN减1指令DEC 953.5.14 区间复位指令ZRST 953.5.15 七段解码指令SEGD 963.5.16 位右移指令SFTR 973.5.17 位左移指令SFTL 98本章小结 99思考与练习 99第4章 可编程控制器程序设计 1014.1 梯形图程序设计方法 1014.1.1 梯形图设计基本规则 1014.1.2 输入信号的最高频率 1034.1.3 梯形图程序设计步骤 1034.1.4 梯形图程序设计注意事项 1054.2 状态转移程序设计方法 1064.2.1 状态转移程序设计步骤 1064.2.2 状态转移图编制方法 1074.3 顺序控制类程序设计方法 1104.3.1 使用启保停电路的编程方法 1104.3.2 状态转换的编程方法 1124.3.3 步进指令的编程方法 114本章小结 116思考与练习 116第5章 GX Works2编程软件的使用 1195.1 概述 1195.2 GX Works2编程软件的界面介绍 1195.3 菜单中常用命令说明 1205.4 PLC程序设计的基本操作及调试 1235.4.1 设置编辑文件的路径 1235.4.2 文件程序编辑 1235.4.3 程序的模拟仿真 1305.4.4 设置通信口参数 1325.4.5 GX Works2与PLC之间的程序传送 1335.4.6 程序的运行与调试 1345.4.7 退出系统 135本章小结 135思考与练习 135第6章 可编程控制器的通信及组网 1376.1 PLC的通信知识和网络 1376.1.1 通信协议 1376.1.2 PLC常用通信接口 1386.1.3 PLC的网络构成 1416.2 FX系列PLC的通信模式 1426.2.1 N∶N网络通信 1426.2.2 并联链接通信 1476.2.3 计算机链接通信 1506.2.4 无协议通信 1516.2.5 工业控制网络简介 153本章小结 155思考与练习 155第7章 PLC控制系统应用设计 1567.1 PLC控制系统设计的步骤和内容 1567.1.1 PLC控制系统设计的原则和步骤 1567.1.2 PLC系统硬件组成 1587.1.3 PLC的程序设计 1607.1.4 系统调试与改进 1617.1.5 系统的安装 1627.2 可编程控制器控制系统的可靠性设计 1637.2.1 硬件系统的可靠性设计 1637.2.2 软件系统的可靠性设计 1667.2.3 采用冗余系统或热备用系统 1677.3 三菱FX3U系列PLC在电梯自动控制中的应用 167本章小结 174思考与练习 174第8章 组态技术介绍 1758.1 概述 1758.1.1 组态王软件的结构 1758.1.2 组态王与下位机通信 1768.1.3 产生动画效果 1768.2 组态王软件应用举例 1778.2.1 建立一个新项目 1778.2.2 设计画面 1798.2.3 定义外部设备和数据库 1808.2.4 让画面运动起来 1838.2.5 实时趋势曲线与实时报警窗口 1858.2.6 查阅历史数据 1878.2.7 控件 1908.2.8 用户管理与权限 191本章小结 194思考与练习 194　　第二部分 实践应用篇第9章 可编程控制器基本应用实践 1959.1 FX3U系列PLC的结构及接线 1959.2 GX Works2编程软件的使用 1989.3 点动、连续运行控制 2009.4 电动机的Y-△启动控制 2049.5 电动机正/反转连锁控制 2059.6 水塔水位自动控制 2079.7 抢答器控制 2099.8 铁塔之光 2129.9 物料传送系统自动控制 214第10章 可编程控制器综合应用实践 21710.1 十字路口交通信号灯控制 21710.2 数码显示控制 22010.3 自动送料装车系统的控制 22210.4 液体自动混合控制装置 22510.5 电镀生产线控制 22810.6 步进电机控制 23210.7 机械手自动控制及组态设计 23510.8 手拉门风淋控制系统设计 238第11章 PLC在MPS中的应用 24511.1 MPS概述 24511.2 上料检测站 24711.3 搬运站 25011.4 加工站 25411.5 安装站 25711.6 安装搬运站 26011.7 分类站 265附录 三菱FX3系列PLC基本、应用指令表 270参考文献 285