PLC技术应用（第4版）（三菱机型）（彩色印刷）（另赠立体化教学资源）（二维码视频教学资源）
定价：￥45.00
作者： 汤自春
出版社：高等教育出版社
“十四五”职业教育国家规划教材
- 高等教育出版社
- 9787040530124
- 4
- 64251046-5
- 大16开
- 520
- 电子与信息大类
- 应用电子技术
- 高职
内容简介
本书是“十三五”职业教育国家规划教材，也是高等职业教育电类基础课新形态一体化教材。本书以三菱FX3U系列PLC为样机，突出应用和实践，结合可编程控制器的新发展和实用技术编写而成。在编写中遵循由浅到深、循序渐进的原则。
本书内容分为5部分共9章，第1部分（1、2、3章）为PLC基础知识、编程器、PLC的计算机编程（GX Works2）软件的使用介绍。第2部分（4、5、6章）在第1部分的基础上扩展加深，叙述梯形图程序设计方法、顺序控制指令及常用的应用指令（中断、PID等）与程序分析设计方法。第3部分（7、8章）介绍有关PLC在工程应用中的问题，故障诊断的编程与显示，控制程序的模块化设计，并在网络与通信方面做简要介绍、举例。第4部分（9章）讲述课程设计举例与课题。第5部分为附录，附上三菱FX3U的元件编号、名称、应用指令总表，以便学习者查阅。本书每一章分为两部分，前部分是系统地学习理论知识；后部分主要是以PLC的应用及实际工程运用做技能训练及实验；同时适当地讲解在工程实践中遇到的实际问题，如传感器的安装、浮球液位开关的接线、变频器的使用与接线等。
本书采用彩色印刷，版面鲜艳，层次分明，既突出了重点又提高了教材的可读性。本书配有教学课件、微课/微视频、动画、软件仿真、学习指导、习题答案、试卷等教学资源，为教与学提供便利。
本书适用于自动控制类专业使用，也适用于非控制类但需要可编程控制器知识的一些其他方向的专业，如机电一体化、数控、电子、通信等专业选用，也可作为电气技术人员的培训教材和参考用书。
目录
目录
前辅文
第1章 概述
1.1 可编程控制器的历史和发展
1.1.1 可编程控制器的历史
1.1.2 可编程控制器的发展方向
1.2 可编程控制器的特点和应用
1.2.1 可编程控制器的特点
1.2.2 可编程控制器的应用
1.3 可编程控制器的结构和工作原理
1.3.1 I/O结构和系统配置
1.3.2 中央处理器（CPU）
1.3.3 中央系统及供电
1.3.4 可编程控制器的工作状态、工作方式和扫描周期
1.4 PLC的硬件认识
1.4.1 FX系列PLC型号含义
1.4.2 FX3U系列PLC的基本构成
1.4.3 FX3U系列PLC的技术指标
1.4.4 FX3U系列PLC的硬件接线
【本章小结】
【习题】
【实验】
第2章 可编程控制器元件及基本指令系统
2.1 可编程控制器的X、Y元件与逻辑取、串联、并联、线圈输出指令
2.1.1 输入继电器与输出继电器
2.1.2 逻辑取及输出线圈（LD、LDI、OUT）指令
2.1.3 触点串联（AND、ANI）指令
2.1.4 触点并联（OR、ORI）指令
2.1.5 综合举例
2.2 可编程控制器的M元件与电路串联、并联块指令
2.2.1 可编程控制器的M元件与M元件的应用程序
2.2.2 电路串联块（ANB）指令
2.2.3 电路并联块（ORB）指令
2.3 可编程控制器的T元件与多重输出指令
2.3.1 可编程控制器的T元件与定时器的应用程序
2.3.2 多重输出（MPS/MRD/MPP）指令
2.4 可编程控制器的C元件与脉冲输出、主控触点指令
2.4.1 可编程控制器的C元件与计数器的应用程序
2.4.2 送料小车的应用实例
2.4.3 脉冲输出（PLS、PLF）指令
2.4.4 脉冲式触点指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）
2.4.5 主控触点（MC、MCR）指令
2.4.6 举例：电动机的Y-△降压起动的控制
2.5 可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束指令
2.5.1 可编程控制器置位、复位（SET、RST）指令
2.5.2 可编程控制器空操作指令（NOP）
2.5.3 可编程控制器程序结束指令（END）
2.6 技能训练 水塔水位控制系统
2.6.1 水塔水位控制要求
2.6.2 控制系统的硬件接线
2.6.3 软件编程及调试图
【本章小结】
【习题】
【实验】
第3章 GX Works2编程软件使用简介
3.1 GX Works2编程软件的安装与启动
3.2 GX Works2编程软件的基本操作
3.2.1 程序通用工具栏
3.2.2 SFC工具栏
3.2.3 梯形图的转换与修改
3.2.4 软元件注释
3.2.5 梯形图中软元件的搜索和替换
3.2.6 PLC的写入与读取
3.2.7 监视
3.3 GX Works2编程软件的仿真操作
3.4 GX Works2编程软件绘制SFC图
3.4.1 新建SFC工程
3.4.2 初始化块编程
3.4.3 创建SFC块
3.4.4 SFC块编程
3.4.5 SFC程序转换
【本章小结】
【习题】
【实验】
第4章 可编程控制器梯形图程序设计方法
4.1 可编程控制器梯形图
4.2 继电-接触器控制与可编程控制转换
4.2.1 概述
4.2.2 I/O的分配
4.2.3 梯形图语言与继电-接触器的区别与转换
4.3 可编程控制器梯形图的经验设计法
4.3.1 智力竞赛抢答器显示系统
4.3.2 三相异步电动机可逆运行反接制动控制
4.3.3 十字路口交通信号灯的控制
4.4 技能训练 C650型机床控制电路的PLC控制改造
4.4.1 C650型机床的辨识
4.4.2 C650型机床控制电路的PLC设计与维护
4.4.3 C650型机床的PLC改造、接线、安装、运行、维护
【本章小结】
【习题】
【实验】
第5章 顺序控制与顺序控制梯形图的编程方式
5.1 状态元件、顺序控制功能图
5.1.1 状态元件（S）
5.1.2 无分支顺序控制功能图（状态转移图）
5.1.3 顺序控制的功能图
5.1.4 顺序控制分支、汇合的编程
5.2 顺序控制设计实例
5.2.1 工作传输机构控制
5.2.2 选择性工作传输机
5.2.3 用顺序控制实现对十字路口交通信号灯的控制
5.3 顺序控制梯形图的编程方式
5.3.1 使用起保停电路的编程方式
5.3.2 以转换为中心的编程方式
5.3.3 仿STL指令的编程方式
5.3.4 各种编程方式的比较
5.4 技能训练 自动循环送料车控制电路的设计、调试、运行、维护
5.4.1 自动循环送料车控制要求
5.4.2 工位数码管显示的设计
5.4.3 自动循环装料车设计的简易流程图
5.4.4 自动循环送料车的PLC设计
【本章小结】
【习题】
【实验】
第6章 应用指令的介 绍
6.1 应用指令的表示形式及含义
6.1.1 应用指令的表示形式
6.1.2 应用指令的含义
6.2 应用指令的分类与操作数说明
6.2.1 应用指令的分类
6.2.2 应用指令操作数说明
6.3 程序流向控制指令
6.3.1 条件跳转指令[CJ（FNC00）]
6.3.2 子程序调用指令[CALL-SRET（FNC01、FNC02）]
6.3.3 中断指令［IRET、EI、DI（FNC03、FNC04、FNC05）]
6.3.4 主程序结束指令[FEND（FNC06）]
6.3.5 监视定时指令[WDT（FNC07）]
6.3.6 循环指令[FOR、NEXT（FNC08、FNC09）]
6.4 比较与传送指令
6.4.1 比较指令[CMP、ZCP（FNC10、FNC11）]
6.4.2 传送指令[MOV（FNC12）]
6.4.3 位传送指令[SMOV（FNC13）]
6.4.4 反相传送指令[CML（FNC14）]
6.4.5 数据交换指令[XCH（FNC17）]
6.4.6 BCD码变换指令[BCD（FNC18）]
6.4.7 二进制变换指令[BIN（FNC19）]
6.4.8 成批复位指令[ZRST（FNC40）]
6.5 算术运算与字逻辑运算指令
6.5.1 加法指令[ADD（FNC20）]
6.5.2 减法指令[SUB（FNC21）]
6.5.3 乘法指令[MUL（FNC22）]
6.5.4 除法指令[DIV（FNC23）]
6.5.5 加1指令和减1指令[INC（FNC24）、DEC（FNC25）]
6.5.6 字逻辑与、或、异或指令
6.5.7 算术运算指令应用实例
6.6 循环移位与移位指令
6.6.1 循环移位指令
6.6.2 带进位的循环右移、左移指令[RCR、RCL（FNC32、FNC33）]
6.6.3 位右移、位左移指令[SFTR、SFTL（FNC34、FNC35）]
6.6.4 字右移、字左移指令[WSFR、WSFL（FNC36、FNC37）]
6.6.5 比例、积分、微分指令[PID（FNC88）]
6.7 程序设计举例
6.7.1 电动机的Y-△起动控制程序
6.7.2 子程序调用彩灯控制
6.7.3 密码锁程序
6.8 技能训练 恒压供水泵站
6.8.1 恒压供水系统概述
6.8.2 变频器及其控制
6.8.3 PLC在恒压供水泵站中的应用
6.8.4 PLC控制的恒压供水泵站实例
【本章小结】
【习题】
【实验】
第7章 PLC工程应用
7.1 工程应用上如何选择PLC的型号和确定PLC的硬件配置
7.1.1 PLC的选型
7.1.2 PLC的硬件配置
7.2 继电-接触器控制电路转换成PLC梯形图过程中应注意的几个问题
7.2.1 动断触点的处理
7.2.2 电动机过载保护信号处理
7.2.3 联锁触点的处理
7.2.4 多地控制触点的处理
7.2.5 梯形图的编程次序
7.2.6 PLC外部急停电路
7.3 PLC电气控制系统故障诊断的编程与显示
7.3.1 设备故障诊断状态的设置与编程
7.3.2 故障点输出方式
7.3.3 故障点显示方式
7.4 PLC控制程序的模块化设计
7.4.1 PLC的模块化程序设计思想
7.4.2 PLC控制软件的模块化设计举例
7.5 PLC控制系统的设计调试步骤
7.6 可编程控制器的安装和维护
7.7 技能训练 可编程控制器在船舶上的应用
【本章小结】
【习题】
第8章 PLC的通信及网络
8.1 可编程控制器系统联网
8.1.1 可编程控制器的网络化趋势
8.1.2 可编程控制器网络连接系统
8.1.3 三菱可编程控制器的通信类型
8.1.4 通信格式
8.1.5 上位计算机连接（即1 : N通信）
8.1.6 同位连接（PLC与PLC连接系统N : N网络）
8.2 以计算机作为操作站的PLC网络
8.2.1 通信系统结构
8.2.2 监控系统通信模式
8.2.3 系统通信协议
8.2.4 帧结构
8.2.5 常用通信指令
8.2.6 系统通信软件
8.3 技能训练 三菱FX系列PLC与三菱变频器通信应用（RS-485无协议通信）
8.3.1 三菱变频器的设置
8.3.2 三菱PLC与外设通信的设置格式
8.3.3 软件设计
【本章小结】
【习题】
【实验】
第9章 PLC课程设计指导
9.1 课程设计举例
9.2 课程设计课题
附录1 FX3U系列可编程控制器软元件一览表
附录2 FX3U系列可编程控制器应用指令总表
附录3 FX3U系列可编程控制器特殊元件编号及名称检索
附录4 ASCII码表
参考文献
前辅文
第1章 概述
1.1 可编程控制器的历史和发展
1.1.1 可编程控制器的历史
1.1.2 可编程控制器的发展方向
1.2 可编程控制器的特点和应用
1.2.1 可编程控制器的特点
1.2.2 可编程控制器的应用
1.3 可编程控制器的结构和工作原理
1.3.1 I/O结构和系统配置
1.3.2 中央处理器（CPU）
1.3.3 中央系统及供电
1.3.4 可编程控制器的工作状态、工作方式和扫描周期
1.4 PLC的硬件认识
1.4.1 FX系列PLC型号含义
1.4.2 FX3U系列PLC的基本构成
1.4.3 FX3U系列PLC的技术指标
1.4.4 FX3U系列PLC的硬件接线
【本章小结】
【习题】
【实验】
第2章 可编程控制器元件及基本指令系统
2.1 可编程控制器的X、Y元件与逻辑取、串联、并联、线圈输出指令
2.1.1 输入继电器与输出继电器
2.1.2 逻辑取及输出线圈（LD、LDI、OUT）指令
2.1.3 触点串联（AND、ANI）指令
2.1.4 触点并联（OR、ORI）指令
2.1.5 综合举例
2.2 可编程控制器的M元件与电路串联、并联块指令
2.2.1 可编程控制器的M元件与M元件的应用程序
2.2.2 电路串联块（ANB）指令
2.2.3 电路并联块（ORB）指令
2.3 可编程控制器的T元件与多重输出指令
2.3.1 可编程控制器的T元件与定时器的应用程序
2.3.2 多重输出（MPS/MRD/MPP）指令
2.4 可编程控制器的C元件与脉冲输出、主控触点指令
2.4.1 可编程控制器的C元件与计数器的应用程序
2.4.2 送料小车的应用实例
2.4.3 脉冲输出（PLS、PLF）指令
2.4.4 脉冲式触点指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）
2.4.5 主控触点（MC、MCR）指令
2.4.6 举例：电动机的Y-△降压起动的控制
2.5 可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束指令
2.5.1 可编程控制器置位、复位（SET、RST）指令
2.5.2 可编程控制器空操作指令（NOP）
2.5.3 可编程控制器程序结束指令（END）
2.6 技能训练 水塔水位控制系统
2.6.1 水塔水位控制要求
2.6.2 控制系统的硬件接线
2.6.3 软件编程及调试图
【本章小结】
【习题】
【实验】
第3章 GX Works2编程软件使用简介
3.1 GX Works2编程软件的安装与启动
3.2 GX Works2编程软件的基本操作
3.2.1 程序通用工具栏
3.2.2 SFC工具栏
3.2.3 梯形图的转换与修改
3.2.4 软元件注释
3.2.5 梯形图中软元件的搜索和替换
3.2.6 PLC的写入与读取
3.2.7 监视
3.3 GX Works2编程软件的仿真操作
3.4 GX Works2编程软件绘制SFC图
3.4.1 新建SFC工程
3.4.2 初始化块编程
3.4.3 创建SFC块
3.4.4 SFC块编程
3.4.5 SFC程序转换
【本章小结】
【习题】
【实验】
第4章 可编程控制器梯形图程序设计方法
4.1 可编程控制器梯形图
4.2 继电-接触器控制与可编程控制转换
4.2.1 概述
4.2.2 I/O的分配
4.2.3 梯形图语言与继电-接触器的区别与转换
4.3 可编程控制器梯形图的经验设计法
4.3.1 智力竞赛抢答器显示系统
4.3.2 三相异步电动机可逆运行反接制动控制
4.3.3 十字路口交通信号灯的控制
4.4 技能训练 C650型机床控制电路的PLC控制改造
4.4.1 C650型机床的辨识
4.4.2 C650型机床控制电路的PLC设计与维护
4.4.3 C650型机床的PLC改造、接线、安装、运行、维护
【本章小结】
【习题】
【实验】
第5章 顺序控制与顺序控制梯形图的编程方式
5.1 状态元件、顺序控制功能图
5.1.1 状态元件（S）
5.1.2 无分支顺序控制功能图（状态转移图）
5.1.3 顺序控制的功能图
5.1.4 顺序控制分支、汇合的编程
5.2 顺序控制设计实例
5.2.1 工作传输机构控制
5.2.2 选择性工作传输机
5.2.3 用顺序控制实现对十字路口交通信号灯的控制
5.3 顺序控制梯形图的编程方式
5.3.1 使用起保停电路的编程方式
5.3.2 以转换为中心的编程方式
5.3.3 仿STL指令的编程方式
5.3.4 各种编程方式的比较
5.4 技能训练 自动循环送料车控制电路的设计、调试、运行、维护
5.4.1 自动循环送料车控制要求
5.4.2 工位数码管显示的设计
5.4.3 自动循环装料车设计的简易流程图
5.4.4 自动循环送料车的PLC设计
【本章小结】
【习题】
【实验】
第6章 应用指令的介 绍
6.1 应用指令的表示形式及含义
6.1.1 应用指令的表示形式
6.1.2 应用指令的含义
6.2 应用指令的分类与操作数说明
6.2.1 应用指令的分类
6.2.2 应用指令操作数说明
6.3 程序流向控制指令
6.3.1 条件跳转指令[CJ（FNC00）]
6.3.2 子程序调用指令[CALL-SRET（FNC01、FNC02）]
6.3.3 中断指令［IRET、EI、DI（FNC03、FNC04、FNC05）]
6.3.4 主程序结束指令[FEND（FNC06）]
6.3.5 监视定时指令[WDT（FNC07）]
6.3.6 循环指令[FOR、NEXT（FNC08、FNC09）]
6.4 比较与传送指令
6.4.1 比较指令[CMP、ZCP（FNC10、FNC11）]
6.4.2 传送指令[MOV（FNC12）]
6.4.3 位传送指令[SMOV（FNC13）]
6.4.4 反相传送指令[CML（FNC14）]
6.4.5 数据交换指令[XCH（FNC17）]
6.4.6 BCD码变换指令[BCD（FNC18）]
6.4.7 二进制变换指令[BIN（FNC19）]
6.4.8 成批复位指令[ZRST（FNC40）]
6.5 算术运算与字逻辑运算指令
6.5.1 加法指令[ADD（FNC20）]
6.5.2 减法指令[SUB（FNC21）]
6.5.3 乘法指令[MUL（FNC22）]
6.5.4 除法指令[DIV（FNC23）]
6.5.5 加1指令和减1指令[INC（FNC24）、DEC（FNC25）]
6.5.6 字逻辑与、或、异或指令
6.5.7 算术运算指令应用实例
6.6 循环移位与移位指令
6.6.1 循环移位指令
6.6.2 带进位的循环右移、左移指令[RCR、RCL（FNC32、FNC33）]
6.6.3 位右移、位左移指令[SFTR、SFTL（FNC34、FNC35）]
6.6.4 字右移、字左移指令[WSFR、WSFL（FNC36、FNC37）]
6.6.5 比例、积分、微分指令[PID（FNC88）]
6.7 程序设计举例
6.7.1 电动机的Y-△起动控制程序
6.7.2 子程序调用彩灯控制
6.7.3 密码锁程序
6.8 技能训练 恒压供水泵站
6.8.1 恒压供水系统概述
6.8.2 变频器及其控制
6.8.3 PLC在恒压供水泵站中的应用
6.8.4 PLC控制的恒压供水泵站实例
【本章小结】
【习题】
【实验】
第7章 PLC工程应用
7.1 工程应用上如何选择PLC的型号和确定PLC的硬件配置
7.1.1 PLC的选型
7.1.2 PLC的硬件配置
7.2 继电-接触器控制电路转换成PLC梯形图过程中应注意的几个问题
7.2.1 动断触点的处理
7.2.2 电动机过载保护信号处理
7.2.3 联锁触点的处理
7.2.4 多地控制触点的处理
7.2.5 梯形图的编程次序
7.2.6 PLC外部急停电路
7.3 PLC电气控制系统故障诊断的编程与显示
7.3.1 设备故障诊断状态的设置与编程
7.3.2 故障点输出方式
7.3.3 故障点显示方式
7.4 PLC控制程序的模块化设计
7.4.1 PLC的模块化程序设计思想
7.4.2 PLC控制软件的模块化设计举例
7.5 PLC控制系统的设计调试步骤
7.6 可编程控制器的安装和维护
7.7 技能训练 可编程控制器在船舶上的应用
【本章小结】
【习题】
第8章 PLC的通信及网络
8.1 可编程控制器系统联网
8.1.1 可编程控制器的网络化趋势
8.1.2 可编程控制器网络连接系统
8.1.3 三菱可编程控制器的通信类型
8.1.4 通信格式
8.1.5 上位计算机连接（即1 : N通信）
8.1.6 同位连接（PLC与PLC连接系统N : N网络）
8.2 以计算机作为操作站的PLC网络
8.2.1 通信系统结构
8.2.2 监控系统通信模式
8.2.3 系统通信协议
8.2.4 帧结构
8.2.5 常用通信指令
8.2.6 系统通信软件
8.3 技能训练 三菱FX系列PLC与三菱变频器通信应用（RS-485无协议通信）
8.3.1 三菱变频器的设置
8.3.2 三菱PLC与外设通信的设置格式
8.3.3 软件设计
【本章小结】
【习题】
【实验】
第9章 PLC课程设计指导
9.1 课程设计举例
9.2 课程设计课题
附录1 FX3U系列可编程控制器软元件一览表
附录2 FX3U系列可编程控制器应用指令总表
附录3 FX3U系列可编程控制器特殊元件编号及名称检索
附录4 ASCII码表
参考文献
前辅文
第1章 概述
1.1 可编程控制器的历史和发展
1.1.1 可编程控制器的历史
1.1.2 可编程控制器的发展方向
1.2 可编程控制器的特点和应用
1.2.1 可编程控制器的特点
1.2.2 可编程控制器的应用
1.3 可编程控制器的结构和工作原理
1.3.1 I/O结构和系统配置
1.3.2 中央处理器（CPU）
1.3.3 中央系统及供电
1.3.4 可编程控制器的工作状态、工作方式和扫描周期
1.4 PLC的硬件认识
1.4.1 FX系列PLC型号含义
1.4.2 FX3U系列PLC的基本构成
1.4.3 FX3U系列PLC的技术指标
1.4.4 FX3U系列PLC的硬件接线
【本章小结】
【习题】
【实验】
第2章 可编程控制器元件及基本指令系统
2.1 可编程控制器的X、Y元件与逻辑取、串联、并联、线圈输出指令
2.1.1 输入继电器与输出继电器
2.1.2 逻辑取及输出线圈（LD、LDI、OUT）指令
2.1.3 触点串联（AND、ANI）指令
2.1.4 触点并联（OR、ORI）指令
2.1.5 综合举例
2.2 可编程控制器的M元件与电路串联、并联块指令
2.2.1 可编程控制器的M元件与M元件的应用程序
2.2.2 电路串联块（ANB）指令
2.2.3 电路并联块（ORB）指令
2.3 可编程控制器的T元件与多重输出指令
2.3.1 可编程控制器的T元件与定时器的应用程序
2.3.2 多重输出（MPS/MRD/MPP）指令
2.4 可编程控制器的C元件与脉冲输出、主控触点指令
2.4.1 可编程控制器的C元件与计数器的应用程序
2.4.2 送料小车的应用实例
2.4.3 脉冲输出（PLS、PLF）指令
2.4.4 脉冲式触点指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）
2.4.5 主控触点（MC、MCR）指令
2.4.6 举例：电动机的Y-△降压起动的控制
2.5 可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束指令
2.5.1 可编程控制器置位、复位（SET、RST）指令
2.5.2 可编程控制器空操作指令（NOP）
2.5.3 可编程控制器程序结束指令（END）
2.6 技能训练 水塔水位控制系统
2.6.1 水塔水位控制要求
2.6.2 控制系统的硬件接线
2.6.3 软件编程及调试图
【本章小结】
【习题】
【实验】
第3章 GX Works2编程软件使用简介
3.1 GX Works2编程软件的安装与启动
3.2 GX Works2编程软件的基本操作
3.2.1 程序通用工具栏
3.2.2 SFC工具栏
3.2.3 梯形图的转换与修改
3.2.4 软元件注释
3.2.5 梯形图中软元件的搜索和替换
3.2.6 PLC的写入与读取
3.2.7 监视
3.3 GX Works2编程软件的仿真操作
3.4 GX Works2编程软件绘制SFC图
3.4.1 新建SFC工程
3.4.2 初始化块编程
3.4.3 创建SFC块
3.4.4 SFC块编程
3.4.5 SFC程序转换
【本章小结】
【习题】
【实验】
第4章 可编程控制器梯形图程序设计方法
4.1 可编程控制器梯形图
4.2 继电-接触器控制与可编程控制转换
4.2.1 概述
4.2.2 I/O的分配
4.2.3 梯形图语言与继电-接触器的区别与转换
4.3 可编程控制器梯形图的经验设计法
4.3.1 智力竞赛抢答器显示系统
4.3.2 三相异步电动机可逆运行反接制动控制
4.3.3 十字路口交通信号灯的控制
4.4 技能训练 C650型机床控制电路的PLC控制改造
4.4.1 C650型机床的辨识
4.4.2 C650型机床控制电路的PLC设计与维护
4.4.3 C650型机床的PLC改造、接线、安装、运行、维护
【本章小结】
【习题】
【实验】
第5章 顺序控制与顺序控制梯形图的编程方式
5.1 状态元件、顺序控制功能图
5.1.1 状态元件（S）
5.1.2 无分支顺序控制功能图（状态转移图）
5.1.3 顺序控制的功能图
5.1.4 顺序控制分支、汇合的编程
5.2 顺序控制设计实例
5.2.1 工作传输机构控制
5.2.2 选择性工作传输机
5.2.3 用顺序控制实现对十字路口交通信号灯的控制
5.3 顺序控制梯形图的编程方式
5.3.1 使用起保停电路的编程方式
5.3.2 以转换为中心的编程方式
5.3.3 仿STL指令的编程方式
5.3.4 各种编程方式的比较
5.4 技能训练 自动循环送料车控制电路的设计、调试、运行、维护
5.4.1 自动循环送料车控制要求
5.4.2 工位数码管显示的设计
5.4.3 自动循环装料车设计的简易流程图
5.4.4 自动循环送料车的PLC设计
【本章小结】
【习题】
【实验】
第6章 应用指令的介 绍
6.1 应用指令的表示形式及含义
6.1.1 应用指令的表示形式
6.1.2 应用指令的含义
6.2 应用指令的分类与操作数说明
6.2.1 应用指令的分类
6.2.2 应用指令操作数说明
6.3 程序流向控制指令
6.3.1 条件跳转指令[CJ（FNC00）]
6.3.2 子程序调用指令[CALL-SRET（FNC01、FNC02）]
6.3.3 中断指令［IRET、EI、DI（FNC03、FNC04、FNC05）]
6.3.4 主程序结束指令[FEND（FNC06）]
6.3.5 监视定时指令[WDT（FNC07）]
6.3.6 循环指令[FOR、NEXT（FNC08、FNC09）]
6.4 比较与传送指令
6.4.1 比较指令[CMP、ZCP（FNC10、FNC11）]
6.4.2 传送指令[MOV（FNC12）]
6.4.3 位传送指令[SMOV（FNC13）]
6.4.4 反相传送指令[CML（FNC14）]
6.4.5 数据交换指令[XCH（FNC17）]
6.4.6 BCD码变换指令[BCD（FNC18）]
6.4.7 二进制变换指令[BIN（FNC19）]
6.4.8 成批复位指令[ZRST（FNC40）]
6.5 算术运算与字逻辑运算指令
6.5.1 加法指令[ADD（FNC20）]
6.5.2 减法指令[SUB（FNC21）]
6.5.3 乘法指令[MUL（FNC22）]
6.5.4 除法指令[DIV（FNC23）]
6.5.5 加1指令和减1指令[INC（FNC24）、DEC（FNC25）]
6.5.6 字逻辑与、或、异或指令
6.5.7 算术运算指令应用实例
6.6 循环移位与移位指令
6.6.1 循环移位指令
6.6.2 带进位的循环右移、左移指令[RCR、RCL（FNC32、FNC33）]
6.6.3 位右移、位左移指令[SFTR、SFTL（FNC34、FNC35）]
6.6.4 字右移、字左移指令[WSFR、WSFL（FNC36、FNC37）]
6.6.5 比例、积分、微分指令[PID（FNC88）]
6.7 程序设计举例
6.7.1 电动机的Y-△起动控制程序
6.7.2 子程序调用彩灯控制
6.7.3 密码锁程序
6.8 技能训练 恒压供水泵站
6.8.1 恒压供水系统概述
6.8.2 变频器及其控制
6.8.3 PLC在恒压供水泵站中的应用
6.8.4 PLC控制的恒压供水泵站实例
【本章小结】
【习题】
【实验】
第7章 PLC工程应用
7.1 工程应用上如何选择PLC的型号和确定PLC的硬件配置
7.1.1 PLC的选型
7.1.2 PLC的硬件配置
7.2 继电-接触器控制电路转换成PLC梯形图过程中应注意的几个问题
7.2.1 动断触点的处理
7.2.2 电动机过载保护信号处理
7.2.3 联锁触点的处理
7.2.4 多地控制触点的处理
7.2.5 梯形图的编程次序
7.2.6 PLC外部急停电路
7.3 PLC电气控制系统故障诊断的编程与显示
7.3.1 设备故障诊断状态的设置与编程
7.3.2 故障点输出方式
7.3.3 故障点显示方式
7.4 PLC控制程序的模块化设计
7.4.1 PLC的模块化程序设计思想
7.4.2 PLC控制软件的模块化设计举例
7.5 PLC控制系统的设计调试步骤
7.6 可编程控制器的安装和维护
7.7 技能训练 可编程控制器在船舶上的应用
【本章小结】
【习题】
第8章 PLC的通信及网络
8.1 可编程控制器系统联网
8.1.1 可编程控制器的网络化趋势
8.1.2 可编程控制器网络连接系统
8.1.3 三菱可编程控制器的通信类型
8.1.4 通信格式
8.1.5 上位计算机连接（即1 : N通信）
8.1.6 同位连接（PLC与PLC连接系统N : N网络）
8.2 以计算机作为操作站的PLC网络
8.2.1 通信系统结构
8.2.2 监控系统通信模式
8.2.3 系统通信协议
8.2.4 帧结构
8.2.5 常用通信指令
8.2.6 系统通信软件
8.3 技能训练 三菱FX系列PLC与三菱变频器通信应用（RS-485无协议通信）
8.3.1 三菱变频器的设置
8.3.2 三菱PLC与外设通信的设置格式
8.3.3 软件设计
【本章小结】
【习题】
【实验】
第9章 PLC课程设计指导
9.1 课程设计举例
9.2 课程设计课题
附录1 FX3U系列可编程控制器软元件一览表
附录2 FX3U系列可编程控制器应用指令总表
附录3 FX3U系列可编程控制器特殊元件编号及名称检索
附录4 ASCII码表
参考文献
前辅文
第1章 概述
1.1 可编程控制器的历史和发展
1.1.1 可编程控制器的历史
1.1.2 可编程控制器的发展方向
1.2 可编程控制器的特点和应用
1.2.1 可编程控制器的特点
1.2.2 可编程控制器的应用
1.3 可编程控制器的结构和工作原理
1.3.1 I/O结构和系统配置
1.3.2 中央处理器（CPU）
1.3.3 中央系统及供电
1.3.4 可编程控制器的工作状态、工作方式和扫描周期
1.4 PLC的硬件认识
1.4.1 FX系列PLC型号含义
1.4.2 FX3U系列PLC的基本构成
1.4.3 FX3U系列PLC的技术指标
1.4.4 FX3U系列PLC的硬件接线
【本章小结】
【习题】
【实验】
第2章 可编程控制器元件及基本指令系统
2.1 可编程控制器的X、Y元件与逻辑取、串联、并联、线圈输出指令
2.1.1 输入继电器与输出继电器
2.1.2 逻辑取及输出线圈（LD、LDI、OUT）指令
2.1.3 触点串联（AND、ANI）指令
2.1.4 触点并联（OR、ORI）指令
2.1.5 综合举例
2.2 可编程控制器的M元件与电路串联、并联块指令
2.2.1 可编程控制器的M元件与M元件的应用程序
2.2.2 电路串联块（ANB）指令
2.2.3 电路并联块（ORB）指令
2.3 可编程控制器的T元件与多重输出指令
2.3.1 可编程控制器的T元件与定时器的应用程序
2.3.2 多重输出（MPS/MRD/MPP）指令
2.4 可编程控制器的C元件与脉冲输出、主控触点指令
2.4.1 可编程控制器的C元件与计数器的应用程序
2.4.2 送料小车的应用实例
2.4.3 脉冲输出（PLS、PLF）指令
2.4.4 脉冲式触点指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）
2.4.5 主控触点（MC、MCR）指令
2.4.6 举例：电动机的Y-△降压起动的控制
2.5 可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束指令
2.5.1 可编程控制器置位、复位（SET、RST）指令
2.5.2 可编程控制器空操作指令（NOP）
2.5.3 可编程控制器程序结束指令（END）
2.6 技能训练 水塔水位控制系统
2.6.1 水塔水位控制要求
2.6.2 控制系统的硬件接线
2.6.3 软件编程及调试图
【本章小结】
【习题】
【实验】
第3章 GX Works2编程软件使用简介
3.1 GX Works2编程软件的安装与启动
3.2 GX Works2编程软件的基本操作
3.2.1 程序通用工具栏
3.2.2 SFC工具栏
3.2.3 梯形图的转换与修改
3.2.4 软元件注释
3.2.5 梯形图中软元件的搜索和替换
3.2.6 PLC的写入与读取
3.2.7 监视
3.3 GX Works2编程软件的仿真操作
3.4 GX Works2编程软件绘制SFC图
3.4.1 新建SFC工程
3.4.2 初始化块编程
3.4.3 创建SFC块
3.4.4 SFC块编程
3.4.5 SFC程序转换
【本章小结】
【习题】
【实验】
第4章 可编程控制器梯形图程序设计方法
4.1 可编程控制器梯形图
4.2 继电-接触器控制与可编程控制转换
4.2.1 概述
4.2.2 I/O的分配
4.2.3 梯形图语言与继电-接触器的区别与转换
4.3 可编程控制器梯形图的经验设计法
4.3.1 智力竞赛抢答器显示系统
4.3.2 三相异步电动机可逆运行反接制动控制
4.3.3 十字路口交通信号灯的控制
4.4 技能训练 C650型机床控制电路的PLC控制改造
4.4.1 C650型机床的辨识
4.4.2 C650型机床控制电路的PLC设计与维护
4.4.3 C650型机床的PLC改造、接线、安装、运行、维护
【本章小结】
【习题】
【实验】
第5章 顺序控制与顺序控制梯形图的编程方式
5.1 状态元件、顺序控制功能图
5.1.1 状态元件（S）
5.1.2 无分支顺序控制功能图（状态转移图）
5.1.3 顺序控制的功能图
5.1.4 顺序控制分支、汇合的编程
5.2 顺序控制设计实例
5.2.1 工作传输机构控制
5.2.2 选择性工作传输机
5.2.3 用顺序控制实现对十字路口交通信号灯的控制
5.3 顺序控制梯形图的编程方式
5.3.1 使用起保停电路的编程方式
5.3.2 以转换为中心的编程方式
5.3.3 仿STL指令的编程方式
5.3.4 各种编程方式的比较
5.4 技能训练 自动循环送料车控制电路的设计、调试、运行、维护
5.4.1 自动循环送料车控制要求
5.4.2 工位数码管显示的设计
5.4.3 自动循环装料车设计的简易流程图
5.4.4 自动循环送料车的PLC设计
【本章小结】
【习题】
【实验】
第6章 应用指令的介 绍
6.1 应用指令的表示形式及含义
6.1.1 应用指令的表示形式
6.1.2 应用指令的含义
6.2 应用指令的分类与操作数说明
6.2.1 应用指令的分类
6.2.2 应用指令操作数说明
6.3 程序流向控制指令
6.3.1 条件跳转指令[CJ（FNC00）]
6.3.2 子程序调用指令[CALL-SRET（FNC01、FNC02）]
6.3.3 中断指令［IRET、EI、DI（FNC03、FNC04、FNC05）]
6.3.4 主程序结束指令[FEND（FNC06）]
6.3.5 监视定时指令[WDT（FNC07）]
6.3.6 循环指令[FOR、NEXT（FNC08、FNC09）]
6.4 比较与传送指令
6.4.1 比较指令[CMP、ZCP（FNC10、FNC11）]
6.4.2 传送指令[MOV（FNC12）]
6.4.3 位传送指令[SMOV（FNC13）]
6.4.4 反相传送指令[CML（FNC14）]
6.4.5 数据交换指令[XCH（FNC17）]
6.4.6 BCD码变换指令[BCD（FNC18）]
6.4.7 二进制变换指令[BIN（FNC19）]
6.4.8 成批复位指令[ZRST（FNC40）]
6.5 算术运算与字逻辑运算指令
6.5.1 加法指令[ADD（FNC20）]
6.5.2 减法指令[SUB（FNC21）]
6.5.3 乘法指令[MUL（FNC22）]
6.5.4 除法指令[DIV（FNC23）]
6.5.5 加1指令和减1指令[INC（FNC24）、DEC（FNC25）]
6.5.6 字逻辑与、或、异或指令
6.5.7 算术运算指令应用实例
6.6 循环移位与移位指令
6.6.1 循环移位指令
6.6.2 带进位的循环右移、左移指令[RCR、RCL（FNC32、FNC33）]
6.6.3 位右移、位左移指令[SFTR、SFTL（FNC34、FNC35）]
6.6.4 字右移、字左移指令[WSFR、WSFL（FNC36、FNC37）]
6.6.5 比例、积分、微分指令[PID（FNC88）]
6.7 程序设计举例
6.7.1 电动机的Y-△起动控制程序
6.7.2 子程序调用彩灯控制
6.7.3 密码锁程序
6.8 技能训练 恒压供水泵站
6.8.1 恒压供水系统概述
6.8.2 变频器及其控制
6.8.3 PLC在恒压供水泵站中的应用
6.8.4 PLC控制的恒压供水泵站实例
【本章小结】
【习题】
【实验】
第7章 PLC工程应用
7.1 工程应用上如何选择PLC的型号和确定PLC的硬件配置
7.1.1 PLC的选型
7.1.2 PLC的硬件配置
7.2 继电-接触器控制电路转换成PLC梯形图过程中应注意的几个问题
7.2.1 动断触点的处理
7.2.2 电动机过载保护信号处理
7.2.3 联锁触点的处理
7.2.4 多地控制触点的处理
7.2.5 梯形图的编程次序
7.2.6 PLC外部急停电路
7.3 PLC电气控制系统故障诊断的编程与显示
7.3.1 设备故障诊断状态的设置与编程
7.3.2 故障点输出方式
7.3.3 故障点显示方式
7.4 PLC控制程序的模块化设计
7.4.1 PLC的模块化程序设计思想
7.4.2 PLC控制软件的模块化设计举例
7.5 PLC控制系统的设计调试步骤
7.6 可编程控制器的安装和维护
7.7 技能训练 可编程控制器在船舶上的应用
【本章小结】
【习题】
第8章 PLC的通信及网络
8.1 可编程控制器系统联网
8.1.1 可编程控制器的网络化趋势
8.1.2 可编程控制器网络连接系统
8.1.3 三菱可编程控制器的通信类型
8.1.4 通信格式
8.1.5 上位计算机连接（即1 : N通信）
8.1.6 同位连接（PLC与PLC连接系统N : N网络）
8.2 以计算机作为操作站的PLC网络
8.2.1 通信系统结构
8.2.2 监控系统通信模式
8.2.3 系统通信协议
8.2.4 帧结构
8.2.5 常用通信指令
8.2.6 系统通信软件
8.3 技能训练 三菱FX系列PLC与三菱变频器通信应用（RS-485无协议通信）
8.3.1 三菱变频器的设置
8.3.2 三菱PLC与外设通信的设置格式
8.3.3 软件设计
【本章小结】
【习题】
【实验】
第9章 PLC课程设计指导
9.1 课程设计举例
9.2 课程设计课题
附录1 FX3U系列可编程控制器软元件一览表
附录2 FX3U系列可编程控制器应用指令总表
附录3 FX3U系列可编程控制器特殊元件编号及名称检索
附录4 ASCII码表
参考文献
