前言 第1章认识可编程序控制器 11可编程序控制器简介 12可编程序控制器的应用领域与电梯 应用实例 121可编程序控制器的应用领域 122电梯应用实例介绍 13可编程序控制器的结构与工作原理 131可编程序控制器的结构 132可编程序控制器工作原理 14可编程序控制器的主要性能指标 15可编程序控制器的分类 151根据控制规模分类 152根据结构形式分类 16可编程序控制器的编程语言 17可编程序控制器的发展历程与现状 习题 第2章可编程序控制器编程初步 21问题的提出 22PLC控制系统硬件设计 23基本位逻辑指令与编程 231触点指令 232输出指令 233用触点及输出指令实现电动机 正反转控制 234小车自动往复运动控制实例 24计数器指令与编程 241增计数器CTU 242减计数器CTD 243增减计数器CTUD 244采用计数器指令解决问题2 245计数器的串级组合 25定时器指令与编程 251定时器指令基本要素 252接通延时定时器指令TON 253断开延时定时器（TOF） 254有记忆接通延时定时器 指令TONR 255采用定时器指令解决问题3 256双定时器的应用 257采用定时器和计数器实现长 延时控制 26程序的编制与调试 261STEP7Micro/Win32编程 软件的使用 262仿真软件的使用 习题 第3章深入认识可编程序控制器 31S7200系列PLC模块 311S7200CPU主模块 312数字量扩展模块 313模拟量扩展模块 314其他扩展模块 315显示与编程设备 32S7200PLC的存储区 321数据类型 322存储器 323寻址方式 33S7300系列PLC模块 331S7300的CPU模块 332S7300的输入/输出模块 333其他模块 334S7300系列PLC的存储区 习题 第4章PLC应用指令 41比较指令 42传送指令 421单个传送指令 422块传送指令 43移位指令 431左移和右移指令 432循环左移和循环右移指令 44数学运算指令 441四则运算指令 442逻辑运算指令 443数学功能指令 45转换指令 451数据类型转换指令 452七段数码管显示指令SEG （Segment） 46程序控制指令 461结束指令 462暂停指令 463看门狗指令 464跳转指令 465循环指令 466子程序指令 47中断指令 48高速计数器指令 481高速计数器的编号和输入点 482高速计数器的工作模式 483高速计数器指令 484高速计数器的控制字节 485高速计数器的数值寻址 49高速脉冲指令 491高速脉冲输出指令 492PTO/PWM控制寄存器 493PTO操作 494包络表参数的计算 495PWM操作 410PID回路指令 4101PID算法 4102PID回路指令 4103控制方式 4104回路输入变量的转换和标准化 4105回路输出变量的数据转换 4106选择PID回路类型 4107PID指令应用实例 习题 第5章可编程序控制器程序设计 51梯形图的经验设计法 52顺序控制设计法与顺序功能图 521顺序控制设计法 522顺序功能图的基本概念 523顺序功能图的基本结构 524顺序功能图中转换实现 的基本规则 53顺序功能图转换成梯形图的方法 531使用起保停电路的梯形图 转换方法 532使用顺序控制指令的梯形图 转换方法 533以转换为中心的梯形图 转换方法 54采用以转换为中心的梯形图 编程举例 541剪板机控制 542液体混合控制 543机械手控制 544输出控制 习题 第6章PLC控制系统设计 61PLC控制系统设计的内容和步骤 611评估控制任务 612PLC控制系统设计的原则 613PLC控制系统设计的内容 614PLC控制系统设计步骤 62PLC的选择与硬件配置 621PLC机型选择 622I/O模块选择 63I/O地址分配 631I/O地址分配的基本步骤 632I/O地址分配的原则 64PLC控制系统的输入/输出设备 641输入／输出过程与设备种类 642开关 643接触器 644继电器 645电磁阀 646传感器 647电动调节阀 65PLC控制系统硬件设计 651PLC控制系统原理图 652PLC控制柜设计 66PLC控制程序编制 661PLC程序设计 662程序调试 67PLC应用系统的可靠性设计 68S7200安装接线 681PLC模块安装 682布线、接线 683控制单元输入／输出端子接线 习题 第7章PLC应用控制系统 设计实例 71PLC在继电器控制改造中的应用 711改造原则与步骤 712PLC改造双面单工位液压传动 组合机床控制系统实例 713双面单工位液压传动组合机床 PLC控制方案 72PLC在高压焊接试验舱操舱控制系统 中的应用 721高压焊接试验舱控制要求 722PLC控制系统硬件选型 723PLC控制系统程序设计 73PLC在位置控制中的应用 731控制类型 732控制目的 733步进电动机位置反馈控制实例 第8章PLC网络通信 81PLC通信基础 811串行通信的基本概念 812串行通信的接口标准 82S7200通信 821S7200系列PLC的通信方式 822S7200系列PLC支持的 通信协议 823用户在设计网络时应当 考虑的因素 824设置计算机与PLC的通信 825通信指令 83S7300通信 831MPI网 832S7300通信模块 833Profibus现场总线网络 834网络建立 习题 第9章组态软件与PLC控制 91组态软件概述 911组态的概念 912组态软件及特点 913国内外主要组态软件 914组态软件的发展方向 92MCGS组态软件介绍 93MCGS组态软件与PLC综合 设计实例 931十字路口交通信号灯控制监控 932液体混合控制仿真 933机械手控制系统仿真 习题 附录 附录A实验指导书 附录B实验参考程序 附录CS7200的特殊存储器（SM） 标志位 附录D部分习题答案 参考文献