- 高等教育出版社
- 9787040678055
- 1版
- 16开
- 2026-08
- 400
- 装备制造大类
- 自动化类
- 自动化类
- 高职
内容简介
本教材是高等职业教育低空装备高技能人才培养系列教材之一，旨在帮助学生快速建立无人机系统、低空空域、飞行环境、导航通信、安全管控等全方位基础认知。本教材严格遵循认知—管理—分析—设计—应用的技术学习路径，突出基础性、通识性、实践性三大特色。各项目以任务驱动方式展开，设置模拟飞行、空域绘制、气象评估、航线规划、通信组网、UTM建模、安全反制等仿真实践环节，帮助学生形成直观理解；同时融入低空数字化、AI辅助决策、GIS建模、远程识别RID等新技术，体现低空技术与人工智能技术的融合应用。教材配套线上虚拟仿真实训资源，支持混合式教学，强化实操与问题解决能力。本教材适用于高等职业教育院校无人机应用技术、无人机测绘技术及相关专业的课程教材，也可作为全校通识选修课用书，还可作为相关从业人员参考用书。
目录
目录
前辅文
项目一 飞行器系统认知与模拟飞行
任务1.1 初探低空飞行器类型与系统构成
1.1.1 低空飞行器的定义、分类与发展概述
1.1.2 主流飞行器的特征与用途
1.1.3 无人机系统的核心组成与功能
1.1.4 多旋翼无人机的结构布局与组装逻辑认知
任务1.2 多旋翼无人机模拟飞行
1.2.1 模拟飞行环境搭建
1.2.2 遥控器操作基础
1.2.3 多旋翼无人机操控训练
1.2.4 模拟飞行综合应用
项目小结与拓展
拓展阅读
项目练习
项目二 动态空域管理与飞行推演
任务2.1 规范绘制低空飞行地图
2.1.1 无人机飞行关键参数及含义
2.1.2 我国低空空域管理基本原则
2.1.3 空域分类体系与管制等级
2.1.4 适飞区与限飞区识别
任务2.2 合规申报航拍飞行计划
2.2.1 飞行风险识别与评估
2.2.2 基于UOM平台的飞行计划申报
项目小结与拓展
拓展阅读
项目练习
项目三 飞行环境分析与决策支持
任务3.1 无人机适飞气象条件分析和评估报告编制
3.1.1 大气成分及基本要素分析
3.1.2 大气稳定度检测分析
3.1.3 气象环境对飞行的影响分析
任务3.2 无人机复杂气象环境飞行仿真
3.2.1 航空气象资料分析
3.2.2 气象环境飞行仿真
项目小结与拓展
拓展阅读
项目练习
项目四 无人机气动设计与AI调优
任务4.1 飞行器飞行性能差异原理分析
4.1.1 空气动力学原理分析
4.1.2 固定翼无人机飞行原理分析
4.1.3 无人直升机飞行原理分析
4.1.4 多旋翼无人机飞行原理分析
4.1.5 无人飞行器优势对比分析
任务4.2 飞行器多风向起飞仿真与优化
4.2.1 固定翼无人机起飞仿真
4.2.2 多旋翼无人机起飞仿真
项目小结与拓展
拓展阅读
项目练习
项目五 多元融合导航与智能避障技术
任务5.1 模拟规划公园环境监测航线
5.1.1 飞行任务分析与航线规划
5.1.2 航点规划与航线生成
5.1.3 模拟飞行验证与航线优化
任务5.2 推演巡检异常识别与响应流程
5.2.1 自主飞行核心技术
5.2.2 巡检异常识别与应急响应流程仿真
5.2.3 协同决策与模拟处置
项目小结与拓展
拓展阅读
项目练习
项目六 低空通信与智能监视实践
任务6.1 低空通信网络方案设计与评估
6.1.1 通信需求分析与技术选型
6.1.2 系统架构设计与框图绘制
6.1.3 信号覆盖分析与盲区解决方案设计
任务6.2 模拟远程识别（RID）监视网络
6.2.1 RID原理与角色配置
6.2.2 监视网络搭建与数据流模拟
6.2.3 异常目标识别与处置演练
项目小结与拓展
拓展阅读
项目练习
项目七 UTM系统建模与流量调控
任务7.1 划分空域及配置属性
7.1.1 空域结构设计基础
7.1.2 基于ArcGIS Pro的空域划分与属性配置实践
任务7.2 模拟低空交通流量控制与协同决策
7.2.1 低空交通流量调控
7.2.2 基于ArcGIS Pro的低空交通流量控制与协同决策
项目小结与拓展
拓展阅读
项目练习
项目八 安全防护与反制技术实战
任务8.1 撰写无人机威胁等级分析报告
8.1.1 识别安全威胁类型
8.1.2 评估威胁风险等级
8.1.3 划定重点防护区域
8.1.4 开展合规审查
8.1.5 无人机威胁等级分析报告
任务8.2 设计演唱会低空探测与反制方案
8.2.1 选配探测与反制装备
8.2.2 规划安防布局
8.2.3 制定应急响应流程
8.2.4 设计低空探测与反制方案
项目小结与拓展
拓展阅读
项目练习
参考文献
前辅文
项目一 飞行器系统认知与模拟飞行
任务1.1 初探低空飞行器类型与系统构成
1.1.1 低空飞行器的定义、分类与发展概述
1.1.2 主流飞行器的特征与用途
1.1.3 无人机系统的核心组成与功能
1.1.4 多旋翼无人机的结构布局与组装逻辑认知
任务1.2 多旋翼无人机模拟飞行
1.2.1 模拟飞行环境搭建
1.2.2 遥控器操作基础
1.2.3 多旋翼无人机操控训练
1.2.4 模拟飞行综合应用
项目小结与拓展
拓展阅读
项目练习
项目二 动态空域管理与飞行推演
任务2.1 规范绘制低空飞行地图
2.1.1 无人机飞行关键参数及含义
2.1.2 我国低空空域管理基本原则
2.1.3 空域分类体系与管制等级
2.1.4 适飞区与限飞区识别
任务2.2 合规申报航拍飞行计划
2.2.1 飞行风险识别与评估
2.2.2 基于UOM平台的飞行计划申报
项目小结与拓展
拓展阅读
项目练习
项目三 飞行环境分析与决策支持
任务3.1 无人机适飞气象条件分析和评估报告编制
3.1.1 大气成分及基本要素分析
3.1.2 大气稳定度检测分析
3.1.3 气象环境对飞行的影响分析
任务3.2 无人机复杂气象环境飞行仿真
3.2.1 航空气象资料分析
3.2.2 气象环境飞行仿真
项目小结与拓展
拓展阅读
项目练习
项目四 无人机气动设计与AI调优
任务4.1 飞行器飞行性能差异原理分析
4.1.1 空气动力学原理分析
4.1.2 固定翼无人机飞行原理分析
4.1.3 无人直升机飞行原理分析
4.1.4 多旋翼无人机飞行原理分析
4.1.5 无人飞行器优势对比分析
任务4.2 飞行器多风向起飞仿真与优化
4.2.1 固定翼无人机起飞仿真
4.2.2 多旋翼无人机起飞仿真
项目小结与拓展
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项目练习
项目五 多元融合导航与智能避障技术
任务5.1 模拟规划公园环境监测航线
5.1.1 飞行任务分析与航线规划
5.1.2 航点规划与航线生成
5.1.3 模拟飞行验证与航线优化
任务5.2 推演巡检异常识别与响应流程
5.2.1 自主飞行核心技术
5.2.2 巡检异常识别与应急响应流程仿真
5.2.3 协同决策与模拟处置
项目小结与拓展
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项目练习
项目六 低空通信与智能监视实践
任务6.1 低空通信网络方案设计与评估
6.1.1 通信需求分析与技术选型
6.1.2 系统架构设计与框图绘制
6.1.3 信号覆盖分析与盲区解决方案设计
任务6.2 模拟远程识别（RID）监视网络
6.2.1 RID原理与角色配置
6.2.2 监视网络搭建与数据流模拟
6.2.3 异常目标识别与处置演练
项目小结与拓展
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项目练习
项目七 UTM系统建模与流量调控
任务7.1 划分空域及配置属性
7.1.1 空域结构设计基础
7.1.2 基于ArcGIS Pro的空域划分与属性配置实践
任务7.2 模拟低空交通流量控制与协同决策
7.2.1 低空交通流量调控
7.2.2 基于ArcGIS Pro的低空交通流量控制与协同决策
项目小结与拓展
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项目练习
项目八 安全防护与反制技术实战
任务8.1 撰写无人机威胁等级分析报告
8.1.1 识别安全威胁类型
8.1.2 评估威胁风险等级
8.1.3 划定重点防护区域
8.1.4 开展合规审查
8.1.5 无人机威胁等级分析报告
任务8.2 设计演唱会低空探测与反制方案
8.2.1 选配探测与反制装备
8.2.2 规划安防布局
8.2.3 制定应急响应流程
8.2.4 设计低空探测与反制方案
项目小结与拓展
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项目练习
参考文献
前辅文
项目一 飞行器系统认知与模拟飞行
任务1.1 初探低空飞行器类型与系统构成
1.1.1 低空飞行器的定义、分类与发展概述
1.1.2 主流飞行器的特征与用途
1.1.3 无人机系统的核心组成与功能
1.1.4 多旋翼无人机的结构布局与组装逻辑认知
任务1.2 多旋翼无人机模拟飞行
1.2.1 模拟飞行环境搭建
1.2.2 遥控器操作基础
1.2.3 多旋翼无人机操控训练
1.2.4 模拟飞行综合应用
项目小结与拓展
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项目练习
项目二 动态空域管理与飞行推演
任务2.1 规范绘制低空飞行地图
2.1.1 无人机飞行关键参数及含义
2.1.2 我国低空空域管理基本原则
2.1.3 空域分类体系与管制等级
2.1.4 适飞区与限飞区识别
任务2.2 合规申报航拍飞行计划
2.2.1 飞行风险识别与评估
2.2.2 基于UOM平台的飞行计划申报
项目小结与拓展
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项目练习
项目三 飞行环境分析与决策支持
任务3.1 无人机适飞气象条件分析和评估报告编制
3.1.1 大气成分及基本要素分析
3.1.2 大气稳定度检测分析
3.1.3 气象环境对飞行的影响分析
任务3.2 无人机复杂气象环境飞行仿真
3.2.1 航空气象资料分析
3.2.2 气象环境飞行仿真
项目小结与拓展
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项目练习
项目四 无人机气动设计与AI调优
任务4.1 飞行器飞行性能差异原理分析
4.1.1 空气动力学原理分析
4.1.2 固定翼无人机飞行原理分析
4.1.3 无人直升机飞行原理分析
4.1.4 多旋翼无人机飞行原理分析
4.1.5 无人飞行器优势对比分析
任务4.2 飞行器多风向起飞仿真与优化
4.2.1 固定翼无人机起飞仿真
4.2.2 多旋翼无人机起飞仿真
项目小结与拓展
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项目练习
项目五 多元融合导航与智能避障技术
任务5.1 模拟规划公园环境监测航线
5.1.1 飞行任务分析与航线规划
5.1.2 航点规划与航线生成
5.1.3 模拟飞行验证与航线优化
任务5.2 推演巡检异常识别与响应流程
5.2.1 自主飞行核心技术
5.2.2 巡检异常识别与应急响应流程仿真
5.2.3 协同决策与模拟处置
项目小结与拓展
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项目练习
项目六 低空通信与智能监视实践
任务6.1 低空通信网络方案设计与评估
6.1.1 通信需求分析与技术选型
6.1.2 系统架构设计与框图绘制
6.1.3 信号覆盖分析与盲区解决方案设计
任务6.2 模拟远程识别（RID）监视网络
6.2.1 RID原理与角色配置
6.2.2 监视网络搭建与数据流模拟
6.2.3 异常目标识别与处置演练
项目小结与拓展
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项目练习
项目七 UTM系统建模与流量调控
任务7.1 划分空域及配置属性
7.1.1 空域结构设计基础
7.1.2 基于ArcGIS Pro的空域划分与属性配置实践
任务7.2 模拟低空交通流量控制与协同决策
7.2.1 低空交通流量调控
7.2.2 基于ArcGIS Pro的低空交通流量控制与协同决策
项目小结与拓展
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项目练习
项目八 安全防护与反制技术实战
任务8.1 撰写无人机威胁等级分析报告
8.1.1 识别安全威胁类型
8.1.2 评估威胁风险等级
8.1.3 划定重点防护区域
8.1.4 开展合规审查
8.1.5 无人机威胁等级分析报告
任务8.2 设计演唱会低空探测与反制方案
8.2.1 选配探测与反制装备
8.2.2 规划安防布局
8.2.3 制定应急响应流程
8.2.4 设计低空探测与反制方案
项目小结与拓展
拓展阅读
项目练习
参考文献
前辅文
项目一 飞行器系统认知与模拟飞行
任务1.1 初探低空飞行器类型与系统构成
1.1.1 低空飞行器的定义、分类与发展概述
1.1.2 主流飞行器的特征与用途
1.1.3 无人机系统的核心组成与功能
1.1.4 多旋翼无人机的结构布局与组装逻辑认知
任务1.2 多旋翼无人机模拟飞行
1.2.1 模拟飞行环境搭建
1.2.2 遥控器操作基础
1.2.3 多旋翼无人机操控训练
1.2.4 模拟飞行综合应用
项目小结与拓展
拓展阅读
项目练习
项目二 动态空域管理与飞行推演
任务2.1 规范绘制低空飞行地图
2.1.1 无人机飞行关键参数及含义
2.1.2 我国低空空域管理基本原则
2.1.3 空域分类体系与管制等级
2.1.4 适飞区与限飞区识别
任务2.2 合规申报航拍飞行计划
2.2.1 飞行风险识别与评估
2.2.2 基于UOM平台的飞行计划申报
项目小结与拓展
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项目练习
项目三 飞行环境分析与决策支持
任务3.1 无人机适飞气象条件分析和评估报告编制
3.1.1 大气成分及基本要素分析
3.1.2 大气稳定度检测分析
3.1.3 气象环境对飞行的影响分析
任务3.2 无人机复杂气象环境飞行仿真
3.2.1 航空气象资料分析
3.2.2 气象环境飞行仿真
项目小结与拓展
拓展阅读
项目练习
项目四 无人机气动设计与AI调优
任务4.1 飞行器飞行性能差异原理分析
4.1.1 空气动力学原理分析
4.1.2 固定翼无人机飞行原理分析
4.1.3 无人直升机飞行原理分析
4.1.4 多旋翼无人机飞行原理分析
4.1.5 无人飞行器优势对比分析
任务4.2 飞行器多风向起飞仿真与优化
4.2.1 固定翼无人机起飞仿真
4.2.2 多旋翼无人机起飞仿真
项目小结与拓展
拓展阅读
项目练习
项目五 多元融合导航与智能避障技术
任务5.1 模拟规划公园环境监测航线
5.1.1 飞行任务分析与航线规划
5.1.2 航点规划与航线生成
5.1.3 模拟飞行验证与航线优化
任务5.2 推演巡检异常识别与响应流程
5.2.1 自主飞行核心技术
5.2.2 巡检异常识别与应急响应流程仿真
5.2.3 协同决策与模拟处置
项目小结与拓展
拓展阅读
项目练习
项目六 低空通信与智能监视实践
任务6.1 低空通信网络方案设计与评估
6.1.1 通信需求分析与技术选型
6.1.2 系统架构设计与框图绘制
6.1.3 信号覆盖分析与盲区解决方案设计
任务6.2 模拟远程识别（RID）监视网络
6.2.1 RID原理与角色配置
6.2.2 监视网络搭建与数据流模拟
6.2.3 异常目标识别与处置演练
项目小结与拓展
拓展阅读
项目练习
项目七 UTM系统建模与流量调控
任务7.1 划分空域及配置属性
7.1.1 空域结构设计基础
7.1.2 基于ArcGIS Pro的空域划分与属性配置实践
任务7.2 模拟低空交通流量控制与协同决策
7.2.1 低空交通流量调控
7.2.2 基于ArcGIS Pro的低空交通流量控制与协同决策
项目小结与拓展
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项目练习
项目八 安全防护与反制技术实战
任务8.1 撰写无人机威胁等级分析报告
8.1.1 识别安全威胁类型
8.1.2 评估威胁风险等级
8.1.3 划定重点防护区域
8.1.4 开展合规审查
8.1.5 无人机威胁等级分析报告
任务8.2 设计演唱会低空探测与反制方案
8.2.1 选配探测与反制装备
8.2.2 规划安防布局
8.2.3 制定应急响应流程
8.2.4 设计低空探测与反制方案
项目小结与拓展
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项目练习
参考文献
