无人机组装与调试 / 校企合作无人机专业精品教材
定价：￥48.80
作者： 章正伟，林木，黄敏
出版时间：2026-05
出版社：航空工业出版社
- 航空工业出版社
- 9787516545720
- 1-1
- 579002
- 41268834-3
- 2026-05
- 无人机应用技术
- 高职 中职
内容简介
本书对无人机组装与调试的相关知识进行了全面梳理和系统介绍。全书共6个项目，包括机架的装配与任务载荷的配置、动力系统的装配和调试、遥控与导航系统的设置和装词、飞控系统的装配和调试、整机的组装与地面站高级功能的设置、综合飞行测试。
本书结构合理，内容全面，条理清断，模块多样，可作为各类院校无人机相关专业学生的教材。
本书结构合理，内容全面，条理清断，模块多样，可作为各类院校无人机相关专业学生的教材。
目录
项目1 机架的装配与任务载荷的配置
任务1.1 装配机架
任务引入
任务工单
1.1.1 机架的装配流程
1.1.2 机架的装配工艺
实践操作 ——装配机架
任务1.2 配置任务载荷
任务引入
任务工单
1.2.1 任务载荷的一般配置流程
1.2.2 航拍无人机任务载荷的配置
1.2.3 植保无人机任务载荷的配置
1.2.4 测绘无人机任务载荷的配置
1.2.5 巡检无人机任务载荷的配置
1.2.6 辅助性任务载荷的配置
实践操作 ——配置航拍无人机任务载荷
项目知识检测
学习成果评价
项目2 动力系统的装配和调试
任务2.1 装配动力系统
任务引入
任务工单
2.1.1 动力系统核心部件的选型
2.1.2 动力系统的装配
实践操作 ——装配动力系统
任务2.2 调试动力系统
任务引入
任务工单
2.2.1 电调的校准
2.2.2 电机转向的调试
2.2.3 动力系统联调
实践操作 ——调试动力系统
项目知识检测
学习成果评价
项目3 遥控与导航系统的设置和装调
任务3.1 设置与校准遥控器
任务引入
任务工单
3.1.1 设置遥控器的一般流程
3.1.2 遥控器与无人机的对频
3.1.3 信号通道的设置
3.1.4 信号通道的校准
3.1.5 高级功能的设置
实践操作 ——设置遥控器
任务3.2 装调数据链与导航设备
任务引入
任务工单
3.2.1 数传链路的搭建
3.2.2 天线的安装
3.2.3 图传系统的安装
3.2.4 导航设备的安装
实践操作 ——搭建数传链路
项目知识检测
学习成果评价
项目4 飞控系统的装配和调试
任务4.1 装配飞控系统
任务引入
任务工单
4.1.1 飞控接口
4.1.2 飞控的安装
4.1.3 外围设备的连接
4.1.4 飞控系统设备的布局
4.1.5 飞控系统的布线
实践操作 ——装配飞控系统
任务4.2 调试飞控系统
任务引入
任务工单
4.2.1 固件烧录
4.2.2 基础参数的设置和校准
4.2.3 扩展参数的设置
实践操作 ——调试飞控系统
项目知识检测
学习成果评价
项目5 整机的组装与地面站高级功能 的设置
任务5.1 组装整机
任务引入
任务工单
5.1.1 总装流程的规划
5.1.2 线缆的规范布设
5.1.3 系统兼容性与运动干涉的检查
5.1.4 系统安全性的检查
实践操作 ——检查系统兼容性和安全性
任务5.2 设置地面站高级功能
任务引入
任务工单
5.2.1 安全保护功能的设置
5.2.2 自主飞行任务的规划
5.2.3 遥测数据与飞行数据的管理
实践操作 ——设置地面站安全保护功能
项目知识检测
学习成果评价
项目6 综合飞行测试
任务6.1 执行飞行安全保障流程
任务引入
任务工单
6.1.1 飞行环境的评估
6.1.2 飞行前全系统的检查
6.1.3 飞行活动的报备
6.1.4 飞行边界与返航点的设定
6.1.5 应急处置措施
实践操作 ——设定飞行边界和返航点
任务6.2 执行标准飞行测试
任务引入
任务工单
6.2.1 基础飞行性能测试
6.2.2 智能控制功能测试
6.2.3 数据采集系统测试
实践操作 ——测试无人机基础飞行性能
任务6.3 评估飞行测试结果
任务引入
任务工单
6.3.1 飞行日志的下载和回放
6.3.2 关键性能指标的分析
6.3.3 关键性能评估报告的内容
实践操作 ——下载与回放飞行日志
项目知识检测
学习成果评价
参考文献
项目1 机架的装配与任务载荷的配置
任务1.1 装配机架
任务引入
任务工单
1.1.1 机架的装配流程
1.1.2 机架的装配工艺
实践操作 ——装配机架
任务1.2 配置任务载荷
任务引入
任务工单
1.2.1 任务载荷的一般配置流程
1.2.2 航拍无人机任务载荷的配置
1.2.3 植保无人机任务载荷的配置
1.2.4 测绘无人机任务载荷的配置
1.2.5 巡检无人机任务载荷的配置
1.2.6 辅助性任务载荷的配置
实践操作 ——配置航拍无人机任务载荷
项目知识检测
学习成果评价
项目2 动力系统的装配和调试
任务2.1 装配动力系统
任务引入
任务工单
2.1.1 动力系统核心部件的选型
2.1.2 动力系统的装配
实践操作 ——装配动力系统
任务2.2 调试动力系统
任务引入
任务工单
2.2.1 电调的校准
2.2.2 电机转向的调试
2.2.3 动力系统联调
实践操作 ——调试动力系统
项目知识检测
学习成果评价
项目3 遥控与导航系统的设置和装调
任务3.1 设置与校准遥控器
任务引入
任务工单
3.1.1 设置遥控器的一般流程
3.1.2 遥控器与无人机的对频
3.1.3 信号通道的设置
3.1.4 信号通道的校准
3.1.5 高级功能的设置
实践操作 ——设置遥控器
任务3.2 装调数据链与导航设备
任务引入
任务工单
3.2.1 数传链路的搭建
3.2.2 天线的安装
3.2.3 图传系统的安装
3.2.4 导航设备的安装
实践操作 ——搭建数传链路
项目知识检测
学习成果评价
项目4 飞控系统的装配和调试
任务4.1 装配飞控系统
任务引入
任务工单
4.1.1 飞控接口
4.1.2 飞控的安装
4.1.3 外围设备的连接
4.1.4 飞控系统设备的布局
4.1.5 飞控系统的布线
实践操作 ——装配飞控系统
任务4.2 调试飞控系统
任务引入
任务工单
4.2.1 固件烧录
4.2.2 基础参数的设置和校准
4.2.3 扩展参数的设置
实践操作 ——调试飞控系统
项目知识检测
学习成果评价
项目5 整机的组装与地面站高级功能 的设置
任务5.1 组装整机
任务引入
任务工单
5.1.1 总装流程的规划
5.1.2 线缆的规范布设
5.1.3 系统兼容性与运动干涉的检查
5.1.4 系统安全性的检查
实践操作 ——检查系统兼容性和安全性
任务5.2 设置地面站高级功能
任务引入
任务工单
5.2.1 安全保护功能的设置
5.2.2 自主飞行任务的规划
5.2.3 遥测数据与飞行数据的管理
实践操作 ——设置地面站安全保护功能
项目知识检测
学习成果评价
项目6 综合飞行测试
任务6.1 执行飞行安全保障流程
任务引入
任务工单
6.1.1 飞行环境的评估
6.1.2 飞行前全系统的检查
6.1.3 飞行活动的报备
6.1.4 飞行边界与返航点的设定
6.1.5 应急处置措施
实践操作 ——设定飞行边界和返航点
任务6.2 执行标准飞行测试
任务引入
任务工单
6.2.1 基础飞行性能测试
6.2.2 智能控制功能测试
6.2.3 数据采集系统测试
实践操作 ——测试无人机基础飞行性能
任务6.3 评估飞行测试结果
任务引入
任务工单
6.3.1 飞行日志的下载和回放
6.3.2 关键性能指标的分析
6.3.3 关键性能评估报告的内容
实践操作 ——下载与回放飞行日志
项目知识检测
学习成果评价
参考文献
任务1.1 装配机架
任务引入
任务工单
1.1.1 机架的装配流程
1.1.2 机架的装配工艺
实践操作 ——装配机架
任务1.2 配置任务载荷
任务引入
任务工单
1.2.1 任务载荷的一般配置流程
1.2.2 航拍无人机任务载荷的配置
1.2.3 植保无人机任务载荷的配置
1.2.4 测绘无人机任务载荷的配置
1.2.5 巡检无人机任务载荷的配置
1.2.6 辅助性任务载荷的配置
实践操作 ——配置航拍无人机任务载荷
项目知识检测
学习成果评价
项目2 动力系统的装配和调试
任务2.1 装配动力系统
任务引入
任务工单
2.1.1 动力系统核心部件的选型
2.1.2 动力系统的装配
实践操作 ——装配动力系统
任务2.2 调试动力系统
任务引入
任务工单
2.2.1 电调的校准
2.2.2 电机转向的调试
2.2.3 动力系统联调
实践操作 ——调试动力系统
项目知识检测
学习成果评价
项目3 遥控与导航系统的设置和装调
任务3.1 设置与校准遥控器
任务引入
任务工单
3.1.1 设置遥控器的一般流程
3.1.2 遥控器与无人机的对频
3.1.3 信号通道的设置
3.1.4 信号通道的校准
3.1.5 高级功能的设置
实践操作 ——设置遥控器
任务3.2 装调数据链与导航设备
任务引入
任务工单
3.2.1 数传链路的搭建
3.2.2 天线的安装
3.2.3 图传系统的安装
3.2.4 导航设备的安装
实践操作 ——搭建数传链路
项目知识检测
学习成果评价
项目4 飞控系统的装配和调试
任务4.1 装配飞控系统
任务引入
任务工单
4.1.1 飞控接口
4.1.2 飞控的安装
4.1.3 外围设备的连接
4.1.4 飞控系统设备的布局
4.1.5 飞控系统的布线
实践操作 ——装配飞控系统
任务4.2 调试飞控系统
任务引入
任务工单
4.2.1 固件烧录
4.2.2 基础参数的设置和校准
4.2.3 扩展参数的设置
实践操作 ——调试飞控系统
项目知识检测
学习成果评价
项目5 整机的组装与地面站高级功能 的设置
任务5.1 组装整机
任务引入
任务工单
5.1.1 总装流程的规划
5.1.2 线缆的规范布设
5.1.3 系统兼容性与运动干涉的检查
5.1.4 系统安全性的检查
实践操作 ——检查系统兼容性和安全性
任务5.2 设置地面站高级功能
任务引入
任务工单
5.2.1 安全保护功能的设置
5.2.2 自主飞行任务的规划
5.2.3 遥测数据与飞行数据的管理
实践操作 ——设置地面站安全保护功能
项目知识检测
学习成果评价
项目6 综合飞行测试
任务6.1 执行飞行安全保障流程
任务引入
任务工单
6.1.1 飞行环境的评估
6.1.2 飞行前全系统的检查
6.1.3 飞行活动的报备
6.1.4 飞行边界与返航点的设定
6.1.5 应急处置措施
实践操作 ——设定飞行边界和返航点
任务6.2 执行标准飞行测试
任务引入
任务工单
6.2.1 基础飞行性能测试
6.2.2 智能控制功能测试
6.2.3 数据采集系统测试
实践操作 ——测试无人机基础飞行性能
任务6.3 评估飞行测试结果
任务引入
任务工单
6.3.1 飞行日志的下载和回放
6.3.2 关键性能指标的分析
6.3.3 关键性能评估报告的内容
实践操作 ——下载与回放飞行日志
项目知识检测
学习成果评价
参考文献
项目1 机架的装配与任务载荷的配置
任务1.1 装配机架
任务引入
任务工单
1.1.1 机架的装配流程
1.1.2 机架的装配工艺
实践操作 ——装配机架
任务1.2 配置任务载荷
任务引入
任务工单
1.2.1 任务载荷的一般配置流程
1.2.2 航拍无人机任务载荷的配置
1.2.3 植保无人机任务载荷的配置
1.2.4 测绘无人机任务载荷的配置
1.2.5 巡检无人机任务载荷的配置
1.2.6 辅助性任务载荷的配置
实践操作 ——配置航拍无人机任务载荷
项目知识检测
学习成果评价
项目2 动力系统的装配和调试
任务2.1 装配动力系统
任务引入
任务工单
2.1.1 动力系统核心部件的选型
2.1.2 动力系统的装配
实践操作 ——装配动力系统
任务2.2 调试动力系统
任务引入
任务工单
2.2.1 电调的校准
2.2.2 电机转向的调试
2.2.3 动力系统联调
实践操作 ——调试动力系统
项目知识检测
学习成果评价
项目3 遥控与导航系统的设置和装调
任务3.1 设置与校准遥控器
任务引入
任务工单
3.1.1 设置遥控器的一般流程
3.1.2 遥控器与无人机的对频
3.1.3 信号通道的设置
3.1.4 信号通道的校准
3.1.5 高级功能的设置
实践操作 ——设置遥控器
任务3.2 装调数据链与导航设备
任务引入
任务工单
3.2.1 数传链路的搭建
3.2.2 天线的安装
3.2.3 图传系统的安装
3.2.4 导航设备的安装
实践操作 ——搭建数传链路
项目知识检测
学习成果评价
项目4 飞控系统的装配和调试
任务4.1 装配飞控系统
任务引入
任务工单
4.1.1 飞控接口
4.1.2 飞控的安装
4.1.3 外围设备的连接
4.1.4 飞控系统设备的布局
4.1.5 飞控系统的布线
实践操作 ——装配飞控系统
任务4.2 调试飞控系统
任务引入
任务工单
4.2.1 固件烧录
4.2.2 基础参数的设置和校准
4.2.3 扩展参数的设置
实践操作 ——调试飞控系统
项目知识检测
学习成果评价
项目5 整机的组装与地面站高级功能 的设置
任务5.1 组装整机
任务引入
任务工单
5.1.1 总装流程的规划
5.1.2 线缆的规范布设
5.1.3 系统兼容性与运动干涉的检查
5.1.4 系统安全性的检查
实践操作 ——检查系统兼容性和安全性
任务5.2 设置地面站高级功能
任务引入
任务工单
5.2.1 安全保护功能的设置
5.2.2 自主飞行任务的规划
5.2.3 遥测数据与飞行数据的管理
实践操作 ——设置地面站安全保护功能
项目知识检测
学习成果评价
项目6 综合飞行测试
任务6.1 执行飞行安全保障流程
任务引入
任务工单
6.1.1 飞行环境的评估
6.1.2 飞行前全系统的检查
6.1.3 飞行活动的报备
6.1.4 飞行边界与返航点的设定
6.1.5 应急处置措施
实践操作 ——设定飞行边界和返航点
任务6.2 执行标准飞行测试
任务引入
任务工单
6.2.1 基础飞行性能测试
6.2.2 智能控制功能测试
6.2.3 数据采集系统测试
实践操作 ——测试无人机基础飞行性能
任务6.3 评估飞行测试结果
任务引入
任务工单
6.3.1 飞行日志的下载和回放
6.3.2 关键性能指标的分析
6.3.3 关键性能评估报告的内容
实践操作 ——下载与回放飞行日志
项目知识检测
学习成果评价
参考文献
