无人机飞行控制技术（双色）（含微课）（AI赋能版）
定价：￥49.80
作者： 董绪荣，李春燕，张馨予
出版时间：2026-07
最新印次日期：2026-7
出版社：航空工业出版社
- 航空工业出版社
- 9787516546567
- 1-1
- 2026-07
- 工学
- 航空航天类
- 装备制造大类
- 航空装备类
- 航空装备类
- 本科 高职 高职本科（应用型本科） 中职
内容简介
本书根据教育部颁布的专业教学标准和教学改革的实践经验进行编写，系统阐述了无人机飞行控制技术的相关知识。本书主要内容包括绪论、飞行状态感知与传感器应用、执行器控制、飞行控制算法实现与软件应用、导航与自主飞行、飞行控制系统调试。
本书兼顾理论性与实用性，知识体系完整，实施内容全面，可作为各类院校无人机应用技术专业的教材，也可作为无人机培训等相关单位的参考用书。
本书兼顾理论性与实用性，知识体系完整，实施内容全面，可作为各类院校无人机应用技术专业的教材，也可作为无人机培训等相关单位的参考用书。
目录
绪 论
0.1 无人机飞行控制概述
0.1.1 无人机飞行控制的核心目标
0.1.2 无人机飞行控制的分类
0.2 无人机飞行控制系统概述
0.2.1 无人机飞行控制系统的组成
0.2.2 无人机飞行控制系统的反馈回路
0.3 无人机飞行控制技术的发展
0.3.1 发展历程
0.3.2 发展趋势
项目1 飞行状态感知与传感器应用
项目工单
案例引入
相关知识
1.1 飞行状态参数测量基础
1.1.1 飞行状态参数的获取方式
1.1.2 飞行状态参数的输出形式
1.1.3 关键飞行状态参数
1.2 常见的传感器
1.2.1 姿态传感器
1.2.2 速度传感器
1.2.3 高度传感器
1.2.4 位置传感器
项目实施——认识常见的传感器
项目考核
项目评价
项目2 执行器控制
项目工单
案例引入
相关知识
2.1 舵机与舵回路
2.1.1 舵机
2.1.2 舵回路
2.2 动力装置
2.2.1 电动机
2.2.2 发动机
项目实施——安装和拆卸舵机
项目考核
项目评价
项目3 飞行控制算法实现与软件应用
项目工单
案例引入
相关知识
3.1 飞行控制算法概述
3.1.1 飞行控制算法的工作流程
3.1.2 飞行控制算法的构成
3.2 卡尔曼滤波
3.2.1 卡尔曼滤波的基本数学模型
3.2.2 卡尔曼滤波的工作流程
3.2.3 卡尔曼滤波的系统建模与参数整定
3.3 PID算法
3.3.1 PID算法的基本数学模型
3.3.2 PID算法在外环位置控制中的应用
3.3.3 PID算法在内环姿态控制中的应用
3.3.4 PID算法的优化
3.4 飞行控制软件
3.4.1 飞行控制软件的功能
3.4.2 主流的飞行控制软件
项目实施——PID控制器拆解、参数整定与仿真验证
项目考核
项目评价
项目4 导航与自主飞行
项目工单
案例引入
相关知识
4.1 全球导航卫星系统
4.1.1 常见的全球导航卫星系统
4.1.2 全球导航卫星系统的定位技术
4.2 惯性导航系统
4.2.1 惯性导航系统的类型
4.2.2 惯性导航系统的工作原理
4.3 组合导航系统
4.3.1 组合导航系统概述
4.3.2 INS/GNSS组合导航系统
4.4 自主飞行
4.4.1 航线追踪
4.4.2 速度保持
项目实施——无人机自主飞行
项目考核
项目评价
项目5 飞行控制系统调试
项目工单
案例引入
相关知识
5.1 无人机飞行控制系统硬件校准
5.1.1 硬件校准的目的与流程
5.1.2 关键硬件的校准方法
5.2 无人机飞行控制系统软件配置
5.2.1 基础软件配置
5.2.2 功能模块配置
5.3 无人机飞行控制系统参数调试
5.3.1 PID参数调试
5.3.2 滤波参数调试
5.4 飞行日志分析与故障诊断
5.4.1 飞行日志分析
5.4.2 典型故障诊断
项目实施1——多旋翼无人机飞行控制系统联调
项目实施2——PID参数调试
项目考核
项目评价
附 录 能力结构与课程体系图谱
参考文献
0.1 无人机飞行控制概述
0.1.1 无人机飞行控制的核心目标
0.1.2 无人机飞行控制的分类
0.2 无人机飞行控制系统概述
0.2.1 无人机飞行控制系统的组成
0.2.2 无人机飞行控制系统的反馈回路
0.3 无人机飞行控制技术的发展
0.3.1 发展历程
0.3.2 发展趋势
项目1 飞行状态感知与传感器应用
项目工单
案例引入
相关知识
1.1 飞行状态参数测量基础
1.1.1 飞行状态参数的获取方式
1.1.2 飞行状态参数的输出形式
1.1.3 关键飞行状态参数
1.2 常见的传感器
1.2.1 姿态传感器
1.2.2 速度传感器
1.2.3 高度传感器
1.2.4 位置传感器
项目实施——认识常见的传感器
项目考核
项目评价
项目2 执行器控制
项目工单
案例引入
相关知识
2.1 舵机与舵回路
2.1.1 舵机
2.1.2 舵回路
2.2 动力装置
2.2.1 电动机
2.2.2 发动机
项目实施——安装和拆卸舵机
项目考核
项目评价
项目3 飞行控制算法实现与软件应用
项目工单
案例引入
相关知识
3.1 飞行控制算法概述
3.1.1 飞行控制算法的工作流程
3.1.2 飞行控制算法的构成
3.2 卡尔曼滤波
3.2.1 卡尔曼滤波的基本数学模型
3.2.2 卡尔曼滤波的工作流程
3.2.3 卡尔曼滤波的系统建模与参数整定
3.3 PID算法
3.3.1 PID算法的基本数学模型
3.3.2 PID算法在外环位置控制中的应用
3.3.3 PID算法在内环姿态控制中的应用
3.3.4 PID算法的优化
3.4 飞行控制软件
3.4.1 飞行控制软件的功能
3.4.2 主流的飞行控制软件
项目实施——PID控制器拆解、参数整定与仿真验证
项目考核
项目评价
项目4 导航与自主飞行
项目工单
案例引入
相关知识
4.1 全球导航卫星系统
4.1.1 常见的全球导航卫星系统
4.1.2 全球导航卫星系统的定位技术
4.2 惯性导航系统
4.2.1 惯性导航系统的类型
4.2.2 惯性导航系统的工作原理
4.3 组合导航系统
4.3.1 组合导航系统概述
4.3.2 INS/GNSS组合导航系统
4.4 自主飞行
4.4.1 航线追踪
4.4.2 速度保持
项目实施——无人机自主飞行
项目考核
项目评价
项目5 飞行控制系统调试
项目工单
案例引入
相关知识
5.1 无人机飞行控制系统硬件校准
5.1.1 硬件校准的目的与流程
5.1.2 关键硬件的校准方法
5.2 无人机飞行控制系统软件配置
5.2.1 基础软件配置
5.2.2 功能模块配置
5.3 无人机飞行控制系统参数调试
5.3.1 PID参数调试
5.3.2 滤波参数调试
5.4 飞行日志分析与故障诊断
5.4.1 飞行日志分析
5.4.2 典型故障诊断
项目实施1——多旋翼无人机飞行控制系统联调
项目实施2——PID参数调试
项目考核
项目评价
附 录 能力结构与课程体系图谱
参考文献
