第1章 计算机控制系统概述1.1 计算机控制系统的一般概念1.2 计算机控制系统的组成1.2.1 计算机控制系统硬件1.2.2 计算机控制系统软件1.2.3 计算机控制系统通信网络1.3 计算机控制系统的分类1.3.1 操作指导控制系统1.3.2 直接数字控制系统1.3.3 监督计算机控制系统1.3.4 集散控制系统1.3.5 现场总线控制系统1.3.6 计算机集成制造系统1.3.7 物联网控制系统1.4 计算机控制系统的控制规律1.5 关于MATLAB工具软件习题1第2章 工业控制计算机2.1 控制计算机的主要类型2.2 IPC工控机的组成与特点2.2.1 IPC工控机的硬件组成2.2.2 IPC工控机的软件组成2.2.3 IPC工控机的特点2.2.4 IPC工控机的发展方向2.3 IPC总线结构2.3.1 总线概述2.3.2 内部总线2.3.3 外部总线2.4 MODBUS通信协议2.4.1 概述2.4.2 两种传输方式2.4.3 MODBUS消息帧2.4.4 错误检测方法2.4.5 MODBUS的编程方法习题2第3章 过程输入/输出通道3.1 概述3.2 模拟量输入通道3.2.1 信号处理电路3.2.2 多路模拟开关3.2.3 前置放大器3.2.4 采样保持器3.2.5 A/D转换器3.3 模拟量输出通道3.3.1 多路模拟量输出通道的结构形式3.3.2 D/A转换器3.3.3 DAC输出方式3.3.4 D/A转换通道的设计3.4 数字量输入通道3.5 数字量输出通道3.6 抗干扰技术3.6.1 干扰的来源与传播途径3.6.2 硬件抗干扰措施习题3第4章 数字程序控制技术4.1 数字程序控制基础4.1.1 数字程序控制原理4.1.2 数字程序控制方式4.1.3 开环数字程序控制4.2 逐点比较法插补原理4.2.1 逐点比较法直线插补4.2.2 逐点比较法圆弧插补4.3 步进电动机控制技术4.3.1 步进电动机的工作原理4.3.2 步进电动机的工作方式4.3.3 步进电动机的脉冲分配程序4.3.4 步进电动机的速度控制程序习题4第5章 计算机控制系统的数学模型5.1 计算机控制系统数学模型的建立5.2 计算机控制系统的时域模型5.2.1 线性常系数微分方程5.2.2 线性常系数差分方程5.3 计算机控制系统的频域模型5.3.1 Z变换理论5.3.2 连续时间系统的传递函数5.3.3 离散时间系统的传递函数5.4 计算机控制系统的状态空间模型5.4.1 基本概念5.4.2 状态空间表达式5.4.3 传递矩阵习题5第6章 数字控制器的连续化设计6.1 数字控制器的连续化设计步骤6.2 数字PID控制器的设计6.2.1 PID三量的控制作用6.2.2 PID控制规律的数字化实现算法6.2.3 MATLAB仿真确认被控对象参数6.2.4 数字PID控制算法的改进6.3 数字PID控制器参数整定习题6第7章 数字控制器的离散化设计7.1 数字控制器的离散化设计步骤7.2 最少拍随动系统的设计7.3 最少拍无纹波随动系统的设计7.4 大林算法7.4.1 大林算法的基本形式7.4.2 振铃现象及其消除方法7.4.3 大林算法的设计步骤7.4.4 用MATLAB仿真被控过程习题7第8章 计算机控制系统的应用软件8.1 计算机控制系统软件概述8.1.1 软件的含义8.1.2 软件的特点8.1.3 软件的分类8.1.4 软件设计的一般过程8.1.5 软件设计的一般方法8.2 计算机控制系统的应用软件8.2.1 控制系统的输入/输出软件8.2.2 数字控制算法的计算机实现8.2.3 控制系统的监控组态软件8.3 计算机控制系统的数据处理技术8.3.1 软件抗干扰技术8.3.2 系统误差的校正8.3.3 非线性处理8.3.4 标度变换8.3.5 越限报警8.4 输入/输出数字量的软件抗干扰技术习题8第9章 计算机控制系统设计9.1 控制系统设计的原则与步骤9.1.1 设计原则9.1.2 系统设计的步骤9.2 系统的工程设计和实现9.2.1 系统总体方案设计9.2.2 硬件的工程设计和实现9.2.3 软件的工程设计和实现9.2.4 系统的调试与运行9.3 某新型建材厂全自动预加水控制系统设计9.3.1 工程概述9.3.2 系统总体方案设计9.3.3 硬件设计9.3.4 软件设计9.3.5 运行调试9.4 基于单片机的智能车模型设计9.4.1 系统概述与总体方案的设计9.4.2 硬件设计9.4.3 软件设计9.4.4 系统调试9.5 基于DSP2812的离网型智能光伏逆变器9.5.1 工程概述9.5.2 系统总体方案设计9.5.3 硬件设计9.5.4 软件设计9.5.5 系统调试习题9第10章 计算机控制网络技术10.1 工业控制网络概述10.1.1 网络拓扑结构10.1.2 介质访问控制技术10.1.3 差错控制10.2 网络通信协议10.2.1 OSI参考模型10.2.2 IEEE 802标准10.2.3 工业以太网10.3 分布式控制系统10.3.1 概述10.3.2 分布式控制系统特点10.3.3 分布式控制系统的功能层次结构10.4 现场总线控制系统10.4.1 现场总线的特征10.4.2 OSI参考模型与现场总线通信模型10.4.3 基金会现场总线10.4.4 局部操作网络10.4.5 过程现场总线10.4.6 控制器局域网络10.4.7 可寻址远程传感器数据通路10.5 物联网技术10.5.1 物联网定义10.5.2 物联网的总体架构、特点10.5.3 物联网的关键技术10.5.4 物联网智能家居系统的设计习题10参考文献