低空经济应用技术实务
定价：￥34.00
作者： 于西昌，张向前，张天娇
出版时间：2026-03
最新印次日期：2026-3
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040666786
- 1版
- 16开
- 2026-03
- 282
- 财经商贸大类
- 航空装备类
- 高职
内容简介
本书是高等职业教育智能制造类新形态一体化教材。
本书共15章，内容包括：低空经济概述、低空飞行器、低空数据采集与处理技术、无人机测绘、应急救援、物流运输、无人机巡检、农业与植保、文物数字化、航拍与影视、环保监测、空中交通、文旅体育、无人机与AI创新应用以及智慧城市等。
为方便教学，本书配套PPT课件等丰富的助学助教数字化资源，其中部分资源以二维码链接形式呈现。
本书可作为高等职业院校无人机应用技术及相关专业的课程教材，也可作为无人机应用专业技术人员的培训用书，以及广大对无人机应用感兴趣的读者学习和参考用书。
目录
目录
前辅文
第1章 低空经济概述
1.1 低空经济的概念、范围与发展背景
1.1.1 基本定义与核心内涵
1.1.2 主要范围界定
1.1.3 发展背景
1.2 低空经济的产业生态体系
1.2.1 低空制造业
1.2.2 低空运营业
1.2.3 低空基建与信息服务业
1.2.4 低空配套业
1.3 关键技术、运行框架与基础设施
1.3.1 关键技术
1.3.2 运行框架
1.3.3 地面基础设施网络
1.4 低空经济的核心驱动力
1.4.1 强有力的政策驱动
1.4.2 持续涌现的技术创新
1.4.3 旺盛的市场需求拉动
1.4.4 活跃的资本与产业生态协同
拓展项目 低空经济产业生态调研与应用场景规划
本章小结
思考与练习
第2章 低空飞行器
2.1 低空飞行器的定义、分类与特征
2.1.1 定义及界定范围
2.1.2 常见分类方式
2.1.3 核心特征与产业作用
2.2 主流低空飞行器类型及应用
2.2.1 无人机
2.2.2 有人驾驶低空飞行器
2.2.3 无人驾驶载人eVTOL
2.3 航路航线设计基础
2.3.1 设计原则与核心因素
2.3.2 常见设计方法
2.4 飞行操控技术基础
2.4.1 有人机操控特性
2.4.2 无人机操控特性
2.4.3 eVTOL操控特性
2.5 驾驶培训与安全管理
2.5.1 驾驶员分级培训与资质要求
2.5.2 飞行安全规范与保障措施
2.6 低空飞行器发展现状与趋势
2.6.1 当前发展瓶颈
2.6.2 未来发展趋势
拓展项目 低空飞行器应用场景实操规划
本章小结
思考与练习
第3章 低空数据采集与处理技术
3.1 数据采集基础与预处理
3.1.1 低空数据概述
3.1.2 数据采集流程与设备
3.2 数据处理与AI初步应用
3.2.1 数据处理的基本任务与流程
3.2.2 AI在低空数据采集中的初步应用
3.3 AI辅助下的深度分析与应用
3.3.1 AI技术概述
3.3.2 AI在无人机测绘中的深度应用
3.3.3 AI在无人机电力巡检中的深度应用
拓展项目 无人机助力智慧小区建设与管理
本章小结
思考与练习
第4章 无人机测绘
4.1 无人机测绘基础
4.1.1 无人机测绘的定义
4.1.2 无人机测绘的作业流程
4.1.3 技术前沿与多元化应用
4.2 无人机土地利用监测
4.2.1 土地利用监测概述
4.2.2 无人机土地利用监测外业工作
4.2.3 无人机土地利用监测内业工作流程
4.2.4 无人机航测的农村宅基地违建动态监测
4.3 无人机地形图测绘
4.3.1 无人机航空摄影生产数字地形图内业工作流程
4.3.2 无人机倾斜摄影测量生产数字地形图内业工作流程
4.3.3 无人机实景三维模型生产工业园区1∶500地形图
拓展项目 无人机房地一体测绘
本章小结
思考与练习
第5章 应急救援
5.1 应急救援概述
5.1.1 低空经济与应急救援的关系
5.1.2 低空航空器在应急救援中的重要性
5.2 应急救援应用场景
5.2.1 地震救援
5.2.2 火灾救援
5.2.3 洪涝救援
5.2.4 森林火灾救援
5.2.5 高原救援
拓展项目 无人机山地救援
本章小结
思考与练习
第6章 物流运输
6.1 物流运输无人机系统组成
6.1.1 飞行平台
6.1.2 任务载荷系统
6.2 核心流程与操作规范
6.2.1 标准化配送流程
6.2.2 无人机物流配送运行核心操作规范
6.3 典型场景应用
6.3.1 无人机物流配送能耗管理理论与优化策略
6.3.2 无人机单点配送应用
6.3.3 多机协同调度应用
6.3.4 应急物流响应应用
拓展项目 城市医疗智能化无人机配送网络设计与实施
本章小结
思考与练习
第7章 无人机巡检
7.1 无人机巡检的技术原理、系统组成与工作流程
7.2 无人机巡检的应用范围
7.2.1 能源设施巡检
7.2.2 交通基础设施巡检
7.2.3 智慧城市巡检
7.2.4 工业设施巡检
7.2.5 农林环保巡检
7.3 无人机电力巡检项目的操作流程
7.3.1 项目前期准备阶段
7.3.2 本体巡检
7.3.3 通道巡检
拓展项目 无人机电力巡检
本章小结
思考与练习
第8章 农业与植保
8.1 植保无人机系统组成与基础作业流程
8.1.1 植保无人机的系统组成
8.1.2 作业前的准备与规划
8.1.3 标准化作业流程与规范
8.1.4 安全规范与法律法规
8.2 精准农业与变量施药技术
8.2.1 精准农业概述
8.2.2 处方图的概念与生成
8.2.3 变量施药技术实现
8.3 农业遥感监测与大数据分析技术
8.3.1 无人机农业遥感平台
8.3.2 农作物生长全周期监测
8.3.3 农业大数据平台与应用
拓展项目 家庭农田小麦生育期无人机一体化管理方案
本章小结
思考与练习
第9章 文物数字化
9.1 文物数字化概述与技术流程
9.1.1 文物数字化的内涵与核心价值
9.1.2 无人机文物数字化的技术优势
9.1.3 无人机文物数字化标准工作流程
9.2 无人机数据采集方案设计与实施
9.2.1 前期准备与现场勘察
9.2.2 不同类别文物的飞行规划策略
9.2.3 设备选型与参数设置
9.3 数据处理与成果应用
9.3.1 数据处理流程
9.3.2 核心成果类型
9.3.3 成果管理与应用领域
拓展项目 千年古刹灵岩寺大雄宝殿数字化保护与数字档案建设
本章小结
思考与练习
第10章 航拍与影视
10.1 无人机航拍概述
10.1.1 无人机航拍概念
10.1.2 无人机航拍的特点
10.1.3 航拍的应用场景
10.2 航拍核心技术
10.2.1 基础运镜技巧
10.2.2 高级运镜技巧
10.2.3 航拍构图技巧
10.3 无人机航拍作业流程
10.3.1 创意设计和分镜头规划
10.3.2 设备参数配置与航线规划
10.3.3 影视航拍后期制作
拓展项目 校园宣传片拍摄项目
本章小结
思考与练习
第11章 环保监测
11.1 无人机环保监测基础
11.1.1 基本概念
11.1.2 无人机环保监测特点
11.1.3 无人机环保监测原理
11.2 无人机环保监测技术
11.2.1 大气环境监测技术
11.2.2 水环境监测技术
11.2.3 植被生态监测技术
11.2.4 固废污染监测技术
11.3 无人机环保监测作业流程
11.3.1 监测前准备工作
11.3.2 航线规划设计
11.3.3 内业数据处理与监测分析
拓展项目 工业园区废水监测
本章小结
思考与练习
第12章 空中交通
12.1 空中交通概述
12.1.1 空中交通基本概念
12.1.2 低空空域结构
12.1.3 空中交通规则体系
12.1.4 空中交通管控体系
12.2 空中交通组织实施
12.2.1 空域规划
12.2.2 航线设计
12.2.3 飞行计划申报
12.2.4 空中交通动态监视与调度
12.3 低空交通的智能化管控与发展
12.3.1 智能化管控发展趋势
12.3.2 AI在低空交通中的应用与发展趋势
拓展项目 工业园区引入无人机配送系统
本章小结
思考与练习
第13章 文旅体育
13.1 空中观光廊道建设与运营
13.1.1 空中观光廊道的概念与分类
13.1.2 空中观光廊道的规划设计原则
13.1.3 空中观光廊道的安全管理体系
13.2 无人机灯光秀的设计与实施
13.2.1 无人机灯光秀的发展现状与技术演进
13.2.2 无人机灯光秀的核心技术体系
13.2.3 无人机灯光秀的创意设计流程
13.2.4 无人机灯光秀的安全与风险管理
13.3 无人机竞速联赛的组织与运营
13.3.1 无人机竞速运动的发展与特点
13.3.2 无人机竞速联赛的赛事体系
13.3.3 无人机竞速赛道设计与技术要求
拓展项目 县域“低空文旅体验季”策划与方案设计
本章小结
思考与练习
第14章 无人机与AI创新应用
14.1 无人机动态感知技术与应用
14.1.1 多模态感知系统
14.1.2 目标识别与跟踪技术
14.1.3 环境分析技术与场景建模方法
14.2 无人机自主决策与路径规划
14.2.1 自主决策系统架构与原理
14.2.2 路径规划算法与动态路径规划技术
14.2.3 复杂环境下的路径规划与避障
14.3 多机协作与集群智能
14.3.1 多机协作系统架构与通信机制
14.3.2 集群智能算法与协同控制策略
拓展项目 乡村10kV线路无人机AI智能巡检方案
本章小结
思考与练习
第15章 智慧城市
15.1 新型智慧城市
15.1.1 智慧城市的演变与发展历程
15.1.2 新型智慧城市的内涵与特征
15.1.3 新型智慧城市的架构与框架
15.2 智慧城市采集技术体系
15.2.1 系统组成
15.2.2 数据采集实施规范
15.3 低空无人机在智慧城市中的典型应用
15.3.1 环境监测与应急管理
15.3.2 公共服务创新应用
拓展项目 校园无人机智能配送与交通管控系统实施
本章小结
思考与练习
主要参考文献
前辅文
第1章 低空经济概述
1.1 低空经济的概念、范围与发展背景
1.1.1 基本定义与核心内涵
1.1.2 主要范围界定
1.1.3 发展背景
1.2 低空经济的产业生态体系
1.2.1 低空制造业
1.2.2 低空运营业
1.2.3 低空基建与信息服务业
1.2.4 低空配套业
1.3 关键技术、运行框架与基础设施
1.3.1 关键技术
1.3.2 运行框架
1.3.3 地面基础设施网络
1.4 低空经济的核心驱动力
1.4.1 强有力的政策驱动
1.4.2 持续涌现的技术创新
1.4.3 旺盛的市场需求拉动
1.4.4 活跃的资本与产业生态协同
拓展项目 低空经济产业生态调研与应用场景规划
本章小结
思考与练习
第2章 低空飞行器
2.1 低空飞行器的定义、分类与特征
2.1.1 定义及界定范围
2.1.2 常见分类方式
2.1.3 核心特征与产业作用
2.2 主流低空飞行器类型及应用
2.2.1 无人机
2.2.2 有人驾驶低空飞行器
2.2.3 无人驾驶载人eVTOL
2.3 航路航线设计基础
2.3.1 设计原则与核心因素
2.3.2 常见设计方法
2.4 飞行操控技术基础
2.4.1 有人机操控特性
2.4.2 无人机操控特性
2.4.3 eVTOL操控特性
2.5 驾驶培训与安全管理
2.5.1 驾驶员分级培训与资质要求
2.5.2 飞行安全规范与保障措施
2.6 低空飞行器发展现状与趋势
2.6.1 当前发展瓶颈
2.6.2 未来发展趋势
拓展项目 低空飞行器应用场景实操规划
本章小结
思考与练习
第3章 低空数据采集与处理技术
3.1 数据采集基础与预处理
3.1.1 低空数据概述
3.1.2 数据采集流程与设备
3.2 数据处理与AI初步应用
3.2.1 数据处理的基本任务与流程
3.2.2 AI在低空数据采集中的初步应用
3.3 AI辅助下的深度分析与应用
3.3.1 AI技术概述
3.3.2 AI在无人机测绘中的深度应用
3.3.3 AI在无人机电力巡检中的深度应用
拓展项目 无人机助力智慧小区建设与管理
本章小结
思考与练习
第4章 无人机测绘
4.1 无人机测绘基础
4.1.1 无人机测绘的定义
4.1.2 无人机测绘的作业流程
4.1.3 技术前沿与多元化应用
4.2 无人机土地利用监测
4.2.1 土地利用监测概述
4.2.2 无人机土地利用监测外业工作
4.2.3 无人机土地利用监测内业工作流程
4.2.4 无人机航测的农村宅基地违建动态监测
4.3 无人机地形图测绘
4.3.1 无人机航空摄影生产数字地形图内业工作流程
4.3.2 无人机倾斜摄影测量生产数字地形图内业工作流程
4.3.3 无人机实景三维模型生产工业园区1∶500地形图
拓展项目 无人机房地一体测绘
本章小结
思考与练习
第5章 应急救援
5.1 应急救援概述
5.1.1 低空经济与应急救援的关系
5.1.2 低空航空器在应急救援中的重要性
5.2 应急救援应用场景
5.2.1 地震救援
5.2.2 火灾救援
5.2.3 洪涝救援
5.2.4 森林火灾救援
5.2.5 高原救援
拓展项目 无人机山地救援
本章小结
思考与练习
第6章 物流运输
6.1 物流运输无人机系统组成
6.1.1 飞行平台
6.1.2 任务载荷系统
6.2 核心流程与操作规范
6.2.1 标准化配送流程
6.2.2 无人机物流配送运行核心操作规范
6.3 典型场景应用
6.3.1 无人机物流配送能耗管理理论与优化策略
6.3.2 无人机单点配送应用
6.3.3 多机协同调度应用
6.3.4 应急物流响应应用
拓展项目 城市医疗智能化无人机配送网络设计与实施
本章小结
思考与练习
第7章 无人机巡检
7.1 无人机巡检的技术原理、系统组成与工作流程
7.2 无人机巡检的应用范围
7.2.1 能源设施巡检
7.2.2 交通基础设施巡检
7.2.3 智慧城市巡检
7.2.4 工业设施巡检
7.2.5 农林环保巡检
7.3 无人机电力巡检项目的操作流程
7.3.1 项目前期准备阶段
7.3.2 本体巡检
7.3.3 通道巡检
拓展项目 无人机电力巡检
本章小结
思考与练习
第8章 农业与植保
8.1 植保无人机系统组成与基础作业流程
8.1.1 植保无人机的系统组成
8.1.2 作业前的准备与规划
8.1.3 标准化作业流程与规范
8.1.4 安全规范与法律法规
8.2 精准农业与变量施药技术
8.2.1 精准农业概述
8.2.2 处方图的概念与生成
8.2.3 变量施药技术实现
8.3 农业遥感监测与大数据分析技术
8.3.1 无人机农业遥感平台
8.3.2 农作物生长全周期监测
8.3.3 农业大数据平台与应用
拓展项目 家庭农田小麦生育期无人机一体化管理方案
本章小结
思考与练习
第9章 文物数字化
9.1 文物数字化概述与技术流程
9.1.1 文物数字化的内涵与核心价值
9.1.2 无人机文物数字化的技术优势
9.1.3 无人机文物数字化标准工作流程
9.2 无人机数据采集方案设计与实施
9.2.1 前期准备与现场勘察
9.2.2 不同类别文物的飞行规划策略
9.2.3 设备选型与参数设置
9.3 数据处理与成果应用
9.3.1 数据处理流程
9.3.2 核心成果类型
9.3.3 成果管理与应用领域
拓展项目 千年古刹灵岩寺大雄宝殿数字化保护与数字档案建设
本章小结
思考与练习
第10章 航拍与影视
10.1 无人机航拍概述
10.1.1 无人机航拍概念
10.1.2 无人机航拍的特点
10.1.3 航拍的应用场景
10.2 航拍核心技术
10.2.1 基础运镜技巧
10.2.2 高级运镜技巧
10.2.3 航拍构图技巧
10.3 无人机航拍作业流程
10.3.1 创意设计和分镜头规划
10.3.2 设备参数配置与航线规划
10.3.3 影视航拍后期制作
拓展项目 校园宣传片拍摄项目
本章小结
思考与练习
第11章 环保监测
11.1 无人机环保监测基础
11.1.1 基本概念
11.1.2 无人机环保监测特点
11.1.3 无人机环保监测原理
11.2 无人机环保监测技术
11.2.1 大气环境监测技术
11.2.2 水环境监测技术
11.2.3 植被生态监测技术
11.2.4 固废污染监测技术
11.3 无人机环保监测作业流程
11.3.1 监测前准备工作
11.3.2 航线规划设计
11.3.3 内业数据处理与监测分析
拓展项目 工业园区废水监测
本章小结
思考与练习
第12章 空中交通
12.1 空中交通概述
12.1.1 空中交通基本概念
12.1.2 低空空域结构
12.1.3 空中交通规则体系
12.1.4 空中交通管控体系
12.2 空中交通组织实施
12.2.1 空域规划
12.2.2 航线设计
12.2.3 飞行计划申报
12.2.4 空中交通动态监视与调度
12.3 低空交通的智能化管控与发展
12.3.1 智能化管控发展趋势
12.3.2 AI在低空交通中的应用与发展趋势
拓展项目 工业园区引入无人机配送系统
本章小结
思考与练习
第13章 文旅体育
13.1 空中观光廊道建设与运营
13.1.1 空中观光廊道的概念与分类
13.1.2 空中观光廊道的规划设计原则
13.1.3 空中观光廊道的安全管理体系
13.2 无人机灯光秀的设计与实施
13.2.1 无人机灯光秀的发展现状与技术演进
13.2.2 无人机灯光秀的核心技术体系
13.2.3 无人机灯光秀的创意设计流程
13.2.4 无人机灯光秀的安全与风险管理
13.3 无人机竞速联赛的组织与运营
13.3.1 无人机竞速运动的发展与特点
13.3.2 无人机竞速联赛的赛事体系
13.3.3 无人机竞速赛道设计与技术要求
拓展项目 县域“低空文旅体验季”策划与方案设计
本章小结
思考与练习
第14章 无人机与AI创新应用
14.1 无人机动态感知技术与应用
14.1.1 多模态感知系统
14.1.2 目标识别与跟踪技术
14.1.3 环境分析技术与场景建模方法
14.2 无人机自主决策与路径规划
14.2.1 自主决策系统架构与原理
14.2.2 路径规划算法与动态路径规划技术
14.2.3 复杂环境下的路径规划与避障
14.3 多机协作与集群智能
14.3.1 多机协作系统架构与通信机制
14.3.2 集群智能算法与协同控制策略
拓展项目 乡村10kV线路无人机AI智能巡检方案
本章小结
思考与练习
第15章 智慧城市
15.1 新型智慧城市
15.1.1 智慧城市的演变与发展历程
15.1.2 新型智慧城市的内涵与特征
15.1.3 新型智慧城市的架构与框架
15.2 智慧城市采集技术体系
15.2.1 系统组成
15.2.2 数据采集实施规范
15.3 低空无人机在智慧城市中的典型应用
15.3.1 环境监测与应急管理
15.3.2 公共服务创新应用
拓展项目 校园无人机智能配送与交通管控系统实施
本章小结
思考与练习
主要参考文献
前辅文
第1章 低空经济概述
1.1 低空经济的概念、范围与发展背景
1.1.1 基本定义与核心内涵
1.1.2 主要范围界定
1.1.3 发展背景
1.2 低空经济的产业生态体系
1.2.1 低空制造业
1.2.2 低空运营业
1.2.3 低空基建与信息服务业
1.2.4 低空配套业
1.3 关键技术、运行框架与基础设施
1.3.1 关键技术
1.3.2 运行框架
1.3.3 地面基础设施网络
1.4 低空经济的核心驱动力
1.4.1 强有力的政策驱动
1.4.2 持续涌现的技术创新
1.4.3 旺盛的市场需求拉动
1.4.4 活跃的资本与产业生态协同
拓展项目 低空经济产业生态调研与应用场景规划
本章小结
思考与练习
第2章 低空飞行器
2.1 低空飞行器的定义、分类与特征
2.1.1 定义及界定范围
2.1.2 常见分类方式
2.1.3 核心特征与产业作用
2.2 主流低空飞行器类型及应用
2.2.1 无人机
2.2.2 有人驾驶低空飞行器
2.2.3 无人驾驶载人eVTOL
2.3 航路航线设计基础
2.3.1 设计原则与核心因素
2.3.2 常见设计方法
2.4 飞行操控技术基础
2.4.1 有人机操控特性
2.4.2 无人机操控特性
2.4.3 eVTOL操控特性
2.5 驾驶培训与安全管理
2.5.1 驾驶员分级培训与资质要求
2.5.2 飞行安全规范与保障措施
2.6 低空飞行器发展现状与趋势
2.6.1 当前发展瓶颈
2.6.2 未来发展趋势
拓展项目 低空飞行器应用场景实操规划
本章小结
思考与练习
第3章 低空数据采集与处理技术
3.1 数据采集基础与预处理
3.1.1 低空数据概述
3.1.2 数据采集流程与设备
3.2 数据处理与AI初步应用
3.2.1 数据处理的基本任务与流程
3.2.2 AI在低空数据采集中的初步应用
3.3 AI辅助下的深度分析与应用
3.3.1 AI技术概述
3.3.2 AI在无人机测绘中的深度应用
3.3.3 AI在无人机电力巡检中的深度应用
拓展项目 无人机助力智慧小区建设与管理
本章小结
思考与练习
第4章 无人机测绘
4.1 无人机测绘基础
4.1.1 无人机测绘的定义
4.1.2 无人机测绘的作业流程
4.1.3 技术前沿与多元化应用
4.2 无人机土地利用监测
4.2.1 土地利用监测概述
4.2.2 无人机土地利用监测外业工作
4.2.3 无人机土地利用监测内业工作流程
4.2.4 无人机航测的农村宅基地违建动态监测
4.3 无人机地形图测绘
4.3.1 无人机航空摄影生产数字地形图内业工作流程
4.3.2 无人机倾斜摄影测量生产数字地形图内业工作流程
4.3.3 无人机实景三维模型生产工业园区1∶500地形图
拓展项目 无人机房地一体测绘
本章小结
思考与练习
第5章 应急救援
5.1 应急救援概述
5.1.1 低空经济与应急救援的关系
5.1.2 低空航空器在应急救援中的重要性
5.2 应急救援应用场景
5.2.1 地震救援
5.2.2 火灾救援
5.2.3 洪涝救援
5.2.4 森林火灾救援
5.2.5 高原救援
拓展项目 无人机山地救援
本章小结
思考与练习
第6章 物流运输
6.1 物流运输无人机系统组成
6.1.1 飞行平台
6.1.2 任务载荷系统
6.2 核心流程与操作规范
6.2.1 标准化配送流程
6.2.2 无人机物流配送运行核心操作规范
6.3 典型场景应用
6.3.1 无人机物流配送能耗管理理论与优化策略
6.3.2 无人机单点配送应用
6.3.3 多机协同调度应用
6.3.4 应急物流响应应用
拓展项目 城市医疗智能化无人机配送网络设计与实施
本章小结
思考与练习
第7章 无人机巡检
7.1 无人机巡检的技术原理、系统组成与工作流程
7.2 无人机巡检的应用范围
7.2.1 能源设施巡检
7.2.2 交通基础设施巡检
7.2.3 智慧城市巡检
7.2.4 工业设施巡检
7.2.5 农林环保巡检
7.3 无人机电力巡检项目的操作流程
7.3.1 项目前期准备阶段
7.3.2 本体巡检
7.3.3 通道巡检
拓展项目 无人机电力巡检
本章小结
思考与练习
第8章 农业与植保
8.1 植保无人机系统组成与基础作业流程
8.1.1 植保无人机的系统组成
8.1.2 作业前的准备与规划
8.1.3 标准化作业流程与规范
8.1.4 安全规范与法律法规
8.2 精准农业与变量施药技术
8.2.1 精准农业概述
8.2.2 处方图的概念与生成
8.2.3 变量施药技术实现
8.3 农业遥感监测与大数据分析技术
8.3.1 无人机农业遥感平台
8.3.2 农作物生长全周期监测
8.3.3 农业大数据平台与应用
拓展项目 家庭农田小麦生育期无人机一体化管理方案
本章小结
思考与练习
第9章 文物数字化
9.1 文物数字化概述与技术流程
9.1.1 文物数字化的内涵与核心价值
9.1.2 无人机文物数字化的技术优势
9.1.3 无人机文物数字化标准工作流程
9.2 无人机数据采集方案设计与实施
9.2.1 前期准备与现场勘察
9.2.2 不同类别文物的飞行规划策略
9.2.3 设备选型与参数设置
9.3 数据处理与成果应用
9.3.1 数据处理流程
9.3.2 核心成果类型
9.3.3 成果管理与应用领域
拓展项目 千年古刹灵岩寺大雄宝殿数字化保护与数字档案建设
本章小结
思考与练习
第10章 航拍与影视
10.1 无人机航拍概述
10.1.1 无人机航拍概念
10.1.2 无人机航拍的特点
10.1.3 航拍的应用场景
10.2 航拍核心技术
10.2.1 基础运镜技巧
10.2.2 高级运镜技巧
10.2.3 航拍构图技巧
10.3 无人机航拍作业流程
10.3.1 创意设计和分镜头规划
10.3.2 设备参数配置与航线规划
10.3.3 影视航拍后期制作
拓展项目 校园宣传片拍摄项目
本章小结
思考与练习
第11章 环保监测
11.1 无人机环保监测基础
11.1.1 基本概念
11.1.2 无人机环保监测特点
11.1.3 无人机环保监测原理
11.2 无人机环保监测技术
11.2.1 大气环境监测技术
11.2.2 水环境监测技术
11.2.3 植被生态监测技术
11.2.4 固废污染监测技术
11.3 无人机环保监测作业流程
11.3.1 监测前准备工作
11.3.2 航线规划设计
11.3.3 内业数据处理与监测分析
拓展项目 工业园区废水监测
本章小结
思考与练习
第12章 空中交通
12.1 空中交通概述
12.1.1 空中交通基本概念
12.1.2 低空空域结构
12.1.3 空中交通规则体系
12.1.4 空中交通管控体系
12.2 空中交通组织实施
12.2.1 空域规划
12.2.2 航线设计
12.2.3 飞行计划申报
12.2.4 空中交通动态监视与调度
12.3 低空交通的智能化管控与发展
12.3.1 智能化管控发展趋势
12.3.2 AI在低空交通中的应用与发展趋势
拓展项目 工业园区引入无人机配送系统
本章小结
思考与练习
第13章 文旅体育
13.1 空中观光廊道建设与运营
13.1.1 空中观光廊道的概念与分类
13.1.2 空中观光廊道的规划设计原则
13.1.3 空中观光廊道的安全管理体系
13.2 无人机灯光秀的设计与实施
13.2.1 无人机灯光秀的发展现状与技术演进
13.2.2 无人机灯光秀的核心技术体系
13.2.3 无人机灯光秀的创意设计流程
13.2.4 无人机灯光秀的安全与风险管理
13.3 无人机竞速联赛的组织与运营
13.3.1 无人机竞速运动的发展与特点
13.3.2 无人机竞速联赛的赛事体系
13.3.3 无人机竞速赛道设计与技术要求
拓展项目 县域“低空文旅体验季”策划与方案设计
本章小结
思考与练习
第14章 无人机与AI创新应用
14.1 无人机动态感知技术与应用
14.1.1 多模态感知系统
14.1.2 目标识别与跟踪技术
14.1.3 环境分析技术与场景建模方法
14.2 无人机自主决策与路径规划
14.2.1 自主决策系统架构与原理
14.2.2 路径规划算法与动态路径规划技术
14.2.3 复杂环境下的路径规划与避障
14.3 多机协作与集群智能
14.3.1 多机协作系统架构与通信机制
14.3.2 集群智能算法与协同控制策略
拓展项目 乡村10kV线路无人机AI智能巡检方案
本章小结
思考与练习
第15章 智慧城市
15.1 新型智慧城市
15.1.1 智慧城市的演变与发展历程
15.1.2 新型智慧城市的内涵与特征
15.1.3 新型智慧城市的架构与框架
15.2 智慧城市采集技术体系
15.2.1 系统组成
15.2.2 数据采集实施规范
15.3 低空无人机在智慧城市中的典型应用
15.3.1 环境监测与应急管理
15.3.2 公共服务创新应用
拓展项目 校园无人机智能配送与交通管控系统实施
本章小结
思考与练习
主要参考文献
前辅文
第1章 低空经济概述
1.1 低空经济的概念、范围与发展背景
1.1.1 基本定义与核心内涵
1.1.2 主要范围界定
1.1.3 发展背景
1.2 低空经济的产业生态体系
1.2.1 低空制造业
1.2.2 低空运营业
1.2.3 低空基建与信息服务业
1.2.4 低空配套业
1.3 关键技术、运行框架与基础设施
1.3.1 关键技术
1.3.2 运行框架
1.3.3 地面基础设施网络
1.4 低空经济的核心驱动力
1.4.1 强有力的政策驱动
1.4.2 持续涌现的技术创新
1.4.3 旺盛的市场需求拉动
1.4.4 活跃的资本与产业生态协同
拓展项目 低空经济产业生态调研与应用场景规划
本章小结
思考与练习
第2章 低空飞行器
2.1 低空飞行器的定义、分类与特征
2.1.1 定义及界定范围
2.1.2 常见分类方式
2.1.3 核心特征与产业作用
2.2 主流低空飞行器类型及应用
2.2.1 无人机
2.2.2 有人驾驶低空飞行器
2.2.3 无人驾驶载人eVTOL
2.3 航路航线设计基础
2.3.1 设计原则与核心因素
2.3.2 常见设计方法
2.4 飞行操控技术基础
2.4.1 有人机操控特性
2.4.2 无人机操控特性
2.4.3 eVTOL操控特性
2.5 驾驶培训与安全管理
2.5.1 驾驶员分级培训与资质要求
2.5.2 飞行安全规范与保障措施
2.6 低空飞行器发展现状与趋势
2.6.1 当前发展瓶颈
2.6.2 未来发展趋势
拓展项目 低空飞行器应用场景实操规划
本章小结
思考与练习
第3章 低空数据采集与处理技术
3.1 数据采集基础与预处理
3.1.1 低空数据概述
3.1.2 数据采集流程与设备
3.2 数据处理与AI初步应用
3.2.1 数据处理的基本任务与流程
3.2.2 AI在低空数据采集中的初步应用
3.3 AI辅助下的深度分析与应用
3.3.1 AI技术概述
3.3.2 AI在无人机测绘中的深度应用
3.3.3 AI在无人机电力巡检中的深度应用
拓展项目 无人机助力智慧小区建设与管理
本章小结
思考与练习
第4章 无人机测绘
4.1 无人机测绘基础
4.1.1 无人机测绘的定义
4.1.2 无人机测绘的作业流程
4.1.3 技术前沿与多元化应用
4.2 无人机土地利用监测
4.2.1 土地利用监测概述
4.2.2 无人机土地利用监测外业工作
4.2.3 无人机土地利用监测内业工作流程
4.2.4 无人机航测的农村宅基地违建动态监测
4.3 无人机地形图测绘
4.3.1 无人机航空摄影生产数字地形图内业工作流程
4.3.2 无人机倾斜摄影测量生产数字地形图内业工作流程
4.3.3 无人机实景三维模型生产工业园区1∶500地形图
拓展项目 无人机房地一体测绘
本章小结
思考与练习
第5章 应急救援
5.1 应急救援概述
5.1.1 低空经济与应急救援的关系
5.1.2 低空航空器在应急救援中的重要性
5.2 应急救援应用场景
5.2.1 地震救援
5.2.2 火灾救援
5.2.3 洪涝救援
5.2.4 森林火灾救援
5.2.5 高原救援
拓展项目 无人机山地救援
本章小结
思考与练习
第6章 物流运输
6.1 物流运输无人机系统组成
6.1.1 飞行平台
6.1.2 任务载荷系统
6.2 核心流程与操作规范
6.2.1 标准化配送流程
6.2.2 无人机物流配送运行核心操作规范
6.3 典型场景应用
6.3.1 无人机物流配送能耗管理理论与优化策略
6.3.2 无人机单点配送应用
6.3.3 多机协同调度应用
6.3.4 应急物流响应应用
拓展项目 城市医疗智能化无人机配送网络设计与实施
本章小结
思考与练习
第7章 无人机巡检
7.1 无人机巡检的技术原理、系统组成与工作流程
7.2 无人机巡检的应用范围
7.2.1 能源设施巡检
7.2.2 交通基础设施巡检
7.2.3 智慧城市巡检
7.2.4 工业设施巡检
7.2.5 农林环保巡检
7.3 无人机电力巡检项目的操作流程
7.3.1 项目前期准备阶段
7.3.2 本体巡检
7.3.3 通道巡检
拓展项目 无人机电力巡检
本章小结
思考与练习
第8章 农业与植保
8.1 植保无人机系统组成与基础作业流程
8.1.1 植保无人机的系统组成
8.1.2 作业前的准备与规划
8.1.3 标准化作业流程与规范
8.1.4 安全规范与法律法规
8.2 精准农业与变量施药技术
8.2.1 精准农业概述
8.2.2 处方图的概念与生成
8.2.3 变量施药技术实现
8.3 农业遥感监测与大数据分析技术
8.3.1 无人机农业遥感平台
8.3.2 农作物生长全周期监测
8.3.3 农业大数据平台与应用
拓展项目 家庭农田小麦生育期无人机一体化管理方案
本章小结
思考与练习
第9章 文物数字化
9.1 文物数字化概述与技术流程
9.1.1 文物数字化的内涵与核心价值
9.1.2 无人机文物数字化的技术优势
9.1.3 无人机文物数字化标准工作流程
9.2 无人机数据采集方案设计与实施
9.2.1 前期准备与现场勘察
9.2.2 不同类别文物的飞行规划策略
9.2.3 设备选型与参数设置
9.3 数据处理与成果应用
9.3.1 数据处理流程
9.3.2 核心成果类型
9.3.3 成果管理与应用领域
拓展项目 千年古刹灵岩寺大雄宝殿数字化保护与数字档案建设
本章小结
思考与练习
第10章 航拍与影视
10.1 无人机航拍概述
10.1.1 无人机航拍概念
10.1.2 无人机航拍的特点
10.1.3 航拍的应用场景
10.2 航拍核心技术
10.2.1 基础运镜技巧
10.2.2 高级运镜技巧
10.2.3 航拍构图技巧
10.3 无人机航拍作业流程
10.3.1 创意设计和分镜头规划
10.3.2 设备参数配置与航线规划
10.3.3 影视航拍后期制作
拓展项目 校园宣传片拍摄项目
本章小结
思考与练习
第11章 环保监测
11.1 无人机环保监测基础
11.1.1 基本概念
11.1.2 无人机环保监测特点
11.1.3 无人机环保监测原理
11.2 无人机环保监测技术
11.2.1 大气环境监测技术
11.2.2 水环境监测技术
11.2.3 植被生态监测技术
11.2.4 固废污染监测技术
11.3 无人机环保监测作业流程
11.3.1 监测前准备工作
11.3.2 航线规划设计
11.3.3 内业数据处理与监测分析
拓展项目 工业园区废水监测
本章小结
思考与练习
第12章 空中交通
12.1 空中交通概述
12.1.1 空中交通基本概念
12.1.2 低空空域结构
12.1.3 空中交通规则体系
12.1.4 空中交通管控体系
12.2 空中交通组织实施
12.2.1 空域规划
12.2.2 航线设计
12.2.3 飞行计划申报
12.2.4 空中交通动态监视与调度
12.3 低空交通的智能化管控与发展
12.3.1 智能化管控发展趋势
12.3.2 AI在低空交通中的应用与发展趋势
拓展项目 工业园区引入无人机配送系统
本章小结
思考与练习
第13章 文旅体育
13.1 空中观光廊道建设与运营
13.1.1 空中观光廊道的概念与分类
13.1.2 空中观光廊道的规划设计原则
13.1.3 空中观光廊道的安全管理体系
13.2 无人机灯光秀的设计与实施
13.2.1 无人机灯光秀的发展现状与技术演进
13.2.2 无人机灯光秀的核心技术体系
13.2.3 无人机灯光秀的创意设计流程
13.2.4 无人机灯光秀的安全与风险管理
13.3 无人机竞速联赛的组织与运营
13.3.1 无人机竞速运动的发展与特点
13.3.2 无人机竞速联赛的赛事体系
13.3.3 无人机竞速赛道设计与技术要求
拓展项目 县域“低空文旅体验季”策划与方案设计
本章小结
思考与练习
第14章 无人机与AI创新应用
14.1 无人机动态感知技术与应用
14.1.1 多模态感知系统
14.1.2 目标识别与跟踪技术
14.1.3 环境分析技术与场景建模方法
14.2 无人机自主决策与路径规划
14.2.1 自主决策系统架构与原理
14.2.2 路径规划算法与动态路径规划技术
14.2.3 复杂环境下的路径规划与避障
14.3 多机协作与集群智能
14.3.1 多机协作系统架构与通信机制
14.3.2 集群智能算法与协同控制策略
拓展项目 乡村10kV线路无人机AI智能巡检方案
本章小结
思考与练习
第15章 智慧城市
15.1 新型智慧城市
15.1.1 智慧城市的演变与发展历程
15.1.2 新型智慧城市的内涵与特征
15.1.3 新型智慧城市的架构与框架
15.2 智慧城市采集技术体系
15.2.1 系统组成
15.2.2 数据采集实施规范
15.3 低空无人机在智慧城市中的典型应用
15.3.1 环境监测与应急管理
15.3.2 公共服务创新应用
拓展项目 校园无人机智能配送与交通管控系统实施
本章小结
思考与练习
主要参考文献
