数字孪生与虚拟调试技术应用 / 高等职业教育工业机器人技术专业系列教材
定价：￥69.00
作者： 王亮，张青波，李方园
出版时间：2025-07-23
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111783633
- 1-1
- 555164
- 平装
- 2025-07-23
- 532
- 高职
内容简介
本书是由长期从事工业机器人技术的一线教师和企业工程师，根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业要求，结合职业院校自动化类专业转型升级需求和《数字孪生应用技术员国家职业标准》编写的理实一体化教材。
本书围绕虚拟调试技术应用设计了五个项目，分别为虚拟调试技术认知、智能制造生产线模型创建、工业机器人仿真应用案例、谐波减速器装配虚拟调试、数字孪生综合应用。本书采用项目化编写体例，每个项目下设若干任务，通过知识页、任务页、习题页，将理论与实践相结合，符合职业教育的教学特点以及学生的认知特点。书中各项目内容由浅入深，循序渐进，知识结构分布合理，操作步骤详细、清晰，突出职业教育特色，着重培养学生数字孪生应用相关岗位的职业技能。本书配有仿真模型、彩色图片、习题解答、动画仿真和微课视频等教学资源。
本书可作为高等职业院校、应用型本科院校智能制造相关专业的教材，也可供工程技术人员参考阅读。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（wwwcmpeducom）注册后下载。咨询电话：01088379375。
本书围绕虚拟调试技术应用设计了五个项目，分别为虚拟调试技术认知、智能制造生产线模型创建、工业机器人仿真应用案例、谐波减速器装配虚拟调试、数字孪生综合应用。本书采用项目化编写体例，每个项目下设若干任务，通过知识页、任务页、习题页，将理论与实践相结合，符合职业教育的教学特点以及学生的认知特点。书中各项目内容由浅入深，循序渐进，知识结构分布合理，操作步骤详细、清晰，突出职业教育特色，着重培养学生数字孪生应用相关岗位的职业技能。本书配有仿真模型、彩色图片、习题解答、动画仿真和微课视频等教学资源。
本书可作为高等职业院校、应用型本科院校智能制造相关专业的教材，也可供工程技术人员参考阅读。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（wwwcmpeducom）注册后下载。咨询电话：01088379375。
目录
前言
二维码索引
项目一虚拟调试技术认知1
任务一虚拟调试技术概述2
任务二Sim IPT软件介绍及基本操作11
项目二智能制造生产线模型创建33
任务一创建标准实训平台模型33
任务二创建快换工具模块模型49
任务三创建旋转供料模块模型66
任务四创建机器人本体模型77
任务五创建传送带输送模块模型97
任务六创建快换底座模块模型109
任务七创建涂胶模块模型117
任务八创建码垛模块模型124
任务九创建伺服变位模块模型135
任务十创建井式供料模块模型151
项目三工业机器人仿真应用案例161
任务一工业机器人涂胶应用仿真162
任务二工业机器人码垛应用仿真175
任务三工业机器人搬运应用仿真196
任务四外部轴+第七轴移动216
项目四谐波减速器装配虚拟调试223
项目五数字孪生综合应用280
任务一数字孪生综合调试——Sim IPT逻辑编程和CODESYS工程建立280
任务二数字孪生综合调试——综合联调312
参考文献337
二维码索引
项目一虚拟调试技术认知1
任务一虚拟调试技术概述2
任务二Sim IPT软件介绍及基本操作11
项目二智能制造生产线模型创建33
任务一创建标准实训平台模型33
任务二创建快换工具模块模型49
任务三创建旋转供料模块模型66
任务四创建机器人本体模型77
任务五创建传送带输送模块模型97
任务六创建快换底座模块模型109
任务七创建涂胶模块模型117
任务八创建码垛模块模型124
任务九创建伺服变位模块模型135
任务十创建井式供料模块模型151
项目三工业机器人仿真应用案例161
任务一工业机器人涂胶应用仿真162
任务二工业机器人码垛应用仿真175
任务三工业机器人搬运应用仿真196
任务四外部轴+第七轴移动216
项目四谐波减速器装配虚拟调试223
项目五数字孪生综合应用280
任务一数字孪生综合调试——Sim IPT逻辑编程和CODESYS工程建立280
任务二数字孪生综合调试——综合联调312
参考文献337
