智能网联汽车仿真与测试 / 智能网联汽车专业“岗课赛证”融通活页式创新教材
定价:¥69.90
作者: 行云新能科技(深圳)有限公司 张朝山等
出版时间:2024-08-06
最新印次日期:2025-5
出版社:机械工业出版社
试读
- 机械工业出版社
- 9787111759089
- 1-4
- 69261182-5
- 16开
- 2024-08-06
- 装备制造大类
- 汽车制造类
- 智能网联汽车技术
- 高职
内容简介
本书共分为“初识智能网联汽车仿真与测试”“数字虚拟测试场景构建”“车辆环境传感器构建”“典型应用场景仿真与测试”“XIL仿真技术应用”5个能力模块,总共下设17个任务。全书以“做中学”为主导,以程序性知识为主体,配以必要的陈述性知识和策略性知识,重点强化“如何做”,将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中,边学习、边实践,同时将“课程思政”融入课程的培养目标,在实训教学中渗透理论的讲解,使学生学到的知识能够融会贯通,让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力,成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业
人才。
本书内容通俗易懂,可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等相关专业教材,也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
人才。
本书内容通俗易懂,可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等相关专业教材,也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
目录
序
前言
能力模块一
初识智能网联汽车仿真与测试 /001
任务一 调研分析智能网联汽车 /001
任务二 调研分析智能网联汽车仿真测试 /011
任务三 完成仿真软件基础操作 /022
能力模块二
数字虚拟测试场景构建 /034
任务一 调研分析虚拟场景 /034
任务二 静态元素仿真 /043
任务三 动态元素仿真之车辆动力学建模 /083
任务四 动态元素仿真之交通流建模 /128
能力模块三
车辆环境传感器构建 /138
任务一 位姿传感器的仿真构建 /138
任务二 摄像头的仿真构建 /152
任务三 雷达的仿真构建 /170
能力模块四
典型应用场景仿真与测试 /196
任务一 AEB系统仿真与测试 /196
任务二 ACC系统仿真与测试 /209
任务三 APA系统仿真与测试 /225
任务四 V2X系统仿真与测试 /240
能力模块五
XIL仿真技术应用 /254
任务一 SIL软件在环仿真应用 /254
任务二 HIL硬件在环仿真应用 /262
任务三 其他在环仿真应用 /271
参考文献 /284
前言
能力模块一
初识智能网联汽车仿真与测试 /001
任务一 调研分析智能网联汽车 /001
任务二 调研分析智能网联汽车仿真测试 /011
任务三 完成仿真软件基础操作 /022
能力模块二
数字虚拟测试场景构建 /034
任务一 调研分析虚拟场景 /034
任务二 静态元素仿真 /043
任务三 动态元素仿真之车辆动力学建模 /083
任务四 动态元素仿真之交通流建模 /128
能力模块三
车辆环境传感器构建 /138
任务一 位姿传感器的仿真构建 /138
任务二 摄像头的仿真构建 /152
任务三 雷达的仿真构建 /170
能力模块四
典型应用场景仿真与测试 /196
任务一 AEB系统仿真与测试 /196
任务二 ACC系统仿真与测试 /209
任务三 APA系统仿真与测试 /225
任务四 V2X系统仿真与测试 /240
能力模块五
XIL仿真技术应用 /254
任务一 SIL软件在环仿真应用 /254
任务二 HIL硬件在环仿真应用 /262
任务三 其他在环仿真应用 /271
参考文献 /284











