智能协作机器人技术及应用（中级） / 1+X职业技能等级证书（智能协作机器人技术及应用）配套教材
￥49.00定价
作者： 遨博方源（北京）科技有限公司
出版时间：2023-03
出版社：机械工业出版社
试读- 机械工业出版社
- 9787111721956
- 1-1
- 462745
- 61248549-0
- 16开
- 2023-03
- 智能机器人技术
- 高职
内容简介
本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书（中级）标准要求为依据，采用项目引领、任务驱动的编写方式，内容涵盖智能协作机器人系统的系统设计、系统编程、系统调试与优化、系统维护维修等工作领域的多个核心任务和技能。
全书包含6个实训项目、15个具体工作任务，每个项目融入了素质教育元素，促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯通统一。项目内容涵盖智能协作机器人系统相关机械与电气组件选型、机械与电气系统设计、机器人脚本与混合编程、工艺离线仿真应用、机器视觉编程与应用、综合系统编程与调试等内容。工作任务按任务描述、任务目标、知识储备、任务实施、任务测评逻辑展开，使读者能够在完成相关工作任务的过程中，系统性地掌握协作机器人应用领域的知识与技能，可以在相关工作岗位从事智能协作机器人系统设计与搭建、操作与编程、离线仿真、集成应用、运维与调优等工作。
本书主要适用于“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书实施过程的教学需要，可作为职业院校和应用型本科的机器人相关专业的教材使用，也可作为社会学习者、从事机器人应用的相关工程技术人员的学习参考资料和企业部门培训教材。
为方便教学，本书配套电子课件、微视频等教学资源。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费索取电子课件。咨询电话：010-88379375。
全书包含6个实训项目、15个具体工作任务，每个项目融入了素质教育元素，促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯通统一。项目内容涵盖智能协作机器人系统相关机械与电气组件选型、机械与电气系统设计、机器人脚本与混合编程、工艺离线仿真应用、机器视觉编程与应用、综合系统编程与调试等内容。工作任务按任务描述、任务目标、知识储备、任务实施、任务测评逻辑展开，使读者能够在完成相关工作任务的过程中，系统性地掌握协作机器人应用领域的知识与技能，可以在相关工作岗位从事智能协作机器人系统设计与搭建、操作与编程、离线仿真、集成应用、运维与调优等工作。
本书主要适用于“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书实施过程的教学需要，可作为职业院校和应用型本科的机器人相关专业的教材使用，也可作为社会学习者、从事机器人应用的相关工程技术人员的学习参考资料和企业部门培训教材。
为方便教学，本书配套电子课件、微视频等教学资源。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费索取电子课件。咨询电话：010-88379375。
目录
目 录
前言
二维码索引
项目1 智能协作机器人技术及应用
系统组件选型 1
任务1.1 机械设备选型 2
1.1.1 机械组件及电气元件简介 4
1.1.2 气动元件选型 7
1.1.3 驱动机构选型 8
1.1.4 传动组件选型 9
任务1.2 电气元件选型 11
1.2.1 电气选型注意事项 11
1.2.2 PLC选型 13
1.2.3 HMI选型 14
1.2.4 机器视觉选型 14
项目2 智能协作机器人技术及
应用系统设计 16
任务2.1 机械图样绘制 16
2.1.1 装配定位模块图样设计 21
2.1.2 装配定位模块图样装配 26
2.1.3 装配定位模块零件出图 31
2.1.4 装配定位模块零件
BOM表制作 32
任务2.2 电气图样绘制 35
2.2.1 电气原理图绘制标准 35
2.2.2 电气原理图绘制 36
项目3 智能协作机器人技术及
应用系统编程 44
任务3.1 协作机器人脚本编程 45
3.1.1 脚本指令 45
3.1.2 编写通信脚本程序 51
3.1.3 编写字符分割脚本程序 56
3.1.4 编写移动脚本程序 63
3.1.5 多线程控制编程 66
项目4 智能协作机器人技术及应用系统离线仿真 77
任务4.1 仿真场景搭建 78
4.1.1 认识AUBO RobotStudio软件 78
4.1.2 AUBO RobotStudio场景搭建 85
任务4.2 焊接应用仿真 90
4.2.1 AUBO RobotStudio 工具及
轨迹简介 91
4.2.2 AUBO RobotStudio 轨迹规划 92
4.2.3 AUBO RobotStudio 程序导出 97
任务4.3 搬运应用仿真 99
4.3.1 气吸式末端分类 100
4.3.2 AUBO RobotStudio 自定义
零件 100
4.3.3 AUBO RobotStudio 搬运仿真 102
4.3.4 AUBO RobotStudio轨迹驱动
零件 106
4.3.5 AUBO RobotStudio 仿真事件 109
项目5 智能协作机器人技术及应用系统视觉应用 115
任务5.1 机器视觉软件基本操作 115
5.1.1 视觉算法平台简介 116
5.1.2 视觉相机管理 118
5.1.3 视觉通信配置 119
任务5.2 机器视觉编程应用 122
5.2.1 视觉常用功能 123
5.2.2 视觉定位 126
项目6 智能协作机器人技术及应用系统编程与调试 132
任务6.1 协作机器人装配应用 133
6.1.1 编程软件使用简介 133
6.1.2 PLC程序编写与调试 140
6.1.3 HMI程序编写与调试 148
6.1.4 协作机器人程序编写与调试 150
任务6.2 协作机器人码垛应用 157
6.2.1 码垛工艺描述 158
6.2.2 PLC程序编写与调试 159
6.2.3 HMI程序编写与调试 161
6.2.4 协作机器人程序编写与调试 162
任务6.3 协作机器人视觉分拣应用 166
6.3.1 机器人与PLC通信方式 167
6.3.2 机器人与PLC通信配置 169
6.3.3 机器人与视觉通信配置 177
6.3.4 PLC程序编写与调试 181
6.3.5 HMI编写与调试 186
6.3.6 视觉检测程序编写与调试 190
6.3.7 协作机器人程序编写与调试 205
任务6.4 系统程序调试与优化 215
6.4.1 机器人程序优化指令 215
6.4.2 系统整机IP配置 218
6.4.3 机器人节拍优化 221
任务6.5 系统维护维修 224
6.5.1 协作机器人维护保养 224
6.5.2 系统程序备份 226
6.5.3 协作机器人关节更换 234
6.5.4 伺服故障处理 239
6.5.5 PLC故障诊断与处理 242
6.5.6 视觉系统故障处理 245
6.5.7 机械与电气故障处理 248
参考文献 250
前言
二维码索引
项目1 智能协作机器人技术及应用
系统组件选型 1
任务1.1 机械设备选型 2
1.1.1 机械组件及电气元件简介 4
1.1.2 气动元件选型 7
1.1.3 驱动机构选型 8
1.1.4 传动组件选型 9
任务1.2 电气元件选型 11
1.2.1 电气选型注意事项 11
1.2.2 PLC选型 13
1.2.3 HMI选型 14
1.2.4 机器视觉选型 14
项目2 智能协作机器人技术及
应用系统设计 16
任务2.1 机械图样绘制 16
2.1.1 装配定位模块图样设计 21
2.1.2 装配定位模块图样装配 26
2.1.3 装配定位模块零件出图 31
2.1.4 装配定位模块零件
BOM表制作 32
任务2.2 电气图样绘制 35
2.2.1 电气原理图绘制标准 35
2.2.2 电气原理图绘制 36
项目3 智能协作机器人技术及
应用系统编程 44
任务3.1 协作机器人脚本编程 45
3.1.1 脚本指令 45
3.1.2 编写通信脚本程序 51
3.1.3 编写字符分割脚本程序 56
3.1.4 编写移动脚本程序 63
3.1.5 多线程控制编程 66
项目4 智能协作机器人技术及应用系统离线仿真 77
任务4.1 仿真场景搭建 78
4.1.1 认识AUBO RobotStudio软件 78
4.1.2 AUBO RobotStudio场景搭建 85
任务4.2 焊接应用仿真 90
4.2.1 AUBO RobotStudio 工具及
轨迹简介 91
4.2.2 AUBO RobotStudio 轨迹规划 92
4.2.3 AUBO RobotStudio 程序导出 97
任务4.3 搬运应用仿真 99
4.3.1 气吸式末端分类 100
4.3.2 AUBO RobotStudio 自定义
零件 100
4.3.3 AUBO RobotStudio 搬运仿真 102
4.3.4 AUBO RobotStudio轨迹驱动
零件 106
4.3.5 AUBO RobotStudio 仿真事件 109
项目5 智能协作机器人技术及应用系统视觉应用 115
任务5.1 机器视觉软件基本操作 115
5.1.1 视觉算法平台简介 116
5.1.2 视觉相机管理 118
5.1.3 视觉通信配置 119
任务5.2 机器视觉编程应用 122
5.2.1 视觉常用功能 123
5.2.2 视觉定位 126
项目6 智能协作机器人技术及应用系统编程与调试 132
任务6.1 协作机器人装配应用 133
6.1.1 编程软件使用简介 133
6.1.2 PLC程序编写与调试 140
6.1.3 HMI程序编写与调试 148
6.1.4 协作机器人程序编写与调试 150
任务6.2 协作机器人码垛应用 157
6.2.1 码垛工艺描述 158
6.2.2 PLC程序编写与调试 159
6.2.3 HMI程序编写与调试 161
6.2.4 协作机器人程序编写与调试 162
任务6.3 协作机器人视觉分拣应用 166
6.3.1 机器人与PLC通信方式 167
6.3.2 机器人与PLC通信配置 169
6.3.3 机器人与视觉通信配置 177
6.3.4 PLC程序编写与调试 181
6.3.5 HMI编写与调试 186
6.3.6 视觉检测程序编写与调试 190
6.3.7 协作机器人程序编写与调试 205
任务6.4 系统程序调试与优化 215
6.4.1 机器人程序优化指令 215
6.4.2 系统整机IP配置 218
6.4.3 机器人节拍优化 221
任务6.5 系统维护维修 224
6.5.1 协作机器人维护保养 224
6.5.2 系统程序备份 226
6.5.3 协作机器人关节更换 234
6.5.4 伺服故障处理 239
6.5.5 PLC故障诊断与处理 242
6.5.6 视觉系统故障处理 245
6.5.7 机械与电气故障处理 248
参考文献 250
