前言
二维码清单
模块1　工业机器人系统集成概述 1
1.1　机器人系统集成应用技术工作站介绍 1
1.1.1　总控单元与仓储单元 2
1.1.2　打磨单元与加工单元 8
1.1.3　检测单元与分拣单元 12
1.1.4　执行单元与治具库单元 15
1.2　工业机器人系统集成基础 18
1.2.1　相关术语与定义 18
1.2.2　面向岗位及要求 19
1.3　识读工作站技术文件 20
1.3.1　识读方案说明书 20
1.3.2　工作站图样识读 21
1.3.3　工作站运行与维护规范 30
1.4　工作站方案适配 36
1.4.1　工装夹具的分类与适配 36
1.4.2　外部设备的分类与适配 39
1.4.3　传感系统的分类与适配 41
1.5　工作站系统说明文件编制 44
1.5.1　操作手册的作用与编制流程 44
1.5.2　维护保养手册的作用与编制流程 45
模块2　基于PQArt的工业机器人系统
集成仿真 49
2.1　PQArt软件界面介绍 49
2.1.1　软件界面总体介绍 49
2.1.2　机器人编程 51
2.1.3　工艺包 55
2.1.4　自定义 56
2.1.5　绘图区 56
2.1.6　机器人加工管理面板 57
2.1.7　机器人控制面板 58
2.1.8　输出面板 59
2.1.9　调试面板 59
2.1.10　状态栏 62
2.2　机器人基本操作 62
2.2.1　导入官方机器人 63
2.2.2　自定义机器人 64
2.2.3　导入自定义机器人 64
2.2.4　回机械零点 64
2.2.5　保存和编辑Home点 65
2.2.6　创建与解除外部轴链接 66
2.2.7　插入POS点 69
2.2.8　读取和保存关节值 70
2.2.9　抓取 70
2.2.10　放开 70
2.2.11　替换机器人/自定义机器人 71
2.2.12　另存机器人 72
2.2.13　隐藏、显示、删除和重命名 72
2.3　工具基本操作 72
2.3.1　导入工具 72
2.3.2　定义工具 72
2.3.3　抓取和放开 73
2.3.4　安装与卸载 74
2.3.5　替换工具 74
2.3.6　插入POS点 74
2.3.7　TCP设置 75
2.4　零件基本操作 76
2.4.1　导入零件 77
2.4.2　定义零件 77
2.4.3　工件校准 77
2.4.4　抓取 80
2.4.5　放开 83
2.4.6　插入POS点 83
2.4.7　隐藏、显示、删除和重命名 83
模块3　工业机器人集成系统程序开发 85
3.1　ABB工业机器人操作与编程 85
3.1.1　工业机器人参数设置与手动运行 85
3.1.2　工业机器人基础示教与编程 88
3.1.3　工业机器人与外部设备的
通信规划 92
3.1.4　工业机器人的通信配置 94
3.2　机器视觉系统调整与设置 101
3.2.1　机器视觉系统的硬件构成 101
3.2.2　机器视觉的调整与通信 103
3.2.3　机器视觉系统操作界面的介绍 108
3.2.4　场景及场景组的编辑与设计 109
3.3　西门子PLC编程基础 124
3.3.1　西门子博途软件编程基础 124
3.3.2　PLC编程实例 139
3.3.3　触摸屏软件界面功能介绍 144
3.3.4　工程文件的创建及应用 145
3.3.5　WinCC任务实例 153
3.4　单元任务集成与调试 159
3.4.1　硬件组态 160
3.4.2　工业机器人工作站与仓储单元
任务调试 164
3.4.3　工业机器人工作站与分拣单元
任务调试 168
3.4.4　工业机器人工作站与打磨单元
任务调试 172
3.4.5　工业机器人工作站与加工单元
任务调试 175
模块4　工业机器人集成系统
案例分析 178
4.1　轮毂加工产线集成系统 178
4.1.1　轮毂集成系统方案 178
4.1.2　轮毂典型工艺流程的工业机器人
集成系统调试 182
4.2　智能制造产线集成系统 194
4.2.1　智能制造产线的构成与功用 194
4.2.2　集成系统方案 195
4.2.3　典型件加工的工业机器人
集成系统调试 196
参考文献 202