机器人设计 / 普通高等教育新工科机器人工程系列教材
￥49.80定价
作者： 兰虎，崔海，刘同亮
出版时间：2025-06-20
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111780045
- 1-1
- 548584
- 平装
- 2025-06-20
- 345
- 本科 研究生及以上
内容简介
本书是面向机器人工程技术人员新职业，结合培养创新型专业技术人才的教学规律和学生成长规律，融入编者十余载对机器人研发设计、集成应用的实践总结及教学经验编写的。
全书共5章，涵盖机器人结构、控制、感知等共性兲键技术和集成机器人系统联调技术，包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器人视觉系统设计以及机器人系统联调章节。本书依据智能机器人产品交付构建内容体系，秉持“目标牵引、仸务驱动、成果导向”教学原则，通过学习目标、学习导图、大国重器、知识讲解、设计（集成）案例、本章小结、拓展阅读和知识测评等闭环式教学设计，促进学生智能装备（产品）设计领域的知识学习、能力培养及素养提升。
为方便“教”和“学”，本书配套课程大纲、多媒体课件、知识测评答案和微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描书中二维码可直接观看视频内容）等数字资源包，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网以教师身份注册后下载。
本书内容丰富，结构清晰，形式新颖，术语规范，既适合作为机器人相关专业的本科高年级学生及研究生的教材，也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考用书。
全书共5章，涵盖机器人结构、控制、感知等共性兲键技术和集成机器人系统联调技术，包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器人视觉系统设计以及机器人系统联调章节。本书依据智能机器人产品交付构建内容体系，秉持“目标牵引、仸务驱动、成果导向”教学原则，通过学习目标、学习导图、大国重器、知识讲解、设计（集成）案例、本章小结、拓展阅读和知识测评等闭环式教学设计，促进学生智能装备（产品）设计领域的知识学习、能力培养及素养提升。
为方便“教”和“学”，本书配套课程大纲、多媒体课件、知识测评答案和微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描书中二维码可直接观看视频内容）等数字资源包，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网以教师身份注册后下载。
本书内容丰富，结构清晰，形式新颖，术语规范，既适合作为机器人相关专业的本科高年级学生及研究生的教材，也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考用书。
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