工业机器人系统集成 / 智能制造领域高素质技术技能人才培养系列教材
￥49.00定价
作者： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 李金亮，张明奎
出版时间：2025-04-17
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111773887
- 1-1
- 547048
- 平装
- 2025-04-17
- 368
内容简介
本书以工业机器人系统集成在电子设备制造领域中的应用为背景，围绕集成应用技术，以制造业机械安装调试、电气安装调试、操作编程和运行维护等岗位相关从业人员的职业素养、技能需求为依据，组织资深企业工程师、高职院校的学术带头人、行业专家、一线教师共同编写而成。
本书内容包含机器人工作站系统方案设计、集成系统安装与流程仿真、机器人程序开发与调试、电气程序开发与调试、视觉检测系统应用、集成系统调试与维护6个项目，结合PCB安装工艺等生产案例进行知识和技能的讲解，内容编排由浅入深。
本书适用于装备制造大类相关专业课程的教学，也可应用于工业机器人集成应用领域相关企业员工的培训。
为方便教学，本书配有电子课件等资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费下载。咨询电话：010-88379375。
本书内容包含机器人工作站系统方案设计、集成系统安装与流程仿真、机器人程序开发与调试、电气程序开发与调试、视觉检测系统应用、集成系统调试与维护6个项目，结合PCB安装工艺等生产案例进行知识和技能的讲解，内容编排由浅入深。
本书适用于装备制造大类相关专业课程的教学，也可应用于工业机器人集成应用领域相关企业员工的培训。
为方便教学，本书配有电子课件等资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费下载。咨询电话：010-88379375。
目录
项目1 机器人工作站系统方案设计 1
工作任务1.1 PCB产品安装工艺流程规划 2
工作任务1.2 PCB产品安装工艺设备选择 7
工作任务1.3 工作站控制系统方案设计 21
项目工单 28
项目2 集成系统安装与流程仿真 29
工作任务2.1 集成系统安装 30
工作任务2.2 工作站虚拟搭建 55
工作任务2.3 工艺流程时序虚拟仿真 72
项目工单 87
项目3 机器人程序开发与调试 88
工作任务3.1 模块化程序架构规划 89
工作任务3.2 PCB安装程序开发 98
工作任务3.3 PCB安装程序调试运行 120
项目工单 148
项目4 电气程序开发与调试 149
工作任务4.1 PLC通信测试 150
工作任务4.2 PCB安装控制程序编写和调试 166
工作任务4.3 PCB安装界面设计和调试 174
项目工单 182
项目5 视觉检测系统应用 183
工作任务5.1 视觉检测调试 184
工作任务5.2 工业机器人与视觉检测系统通信测试 196
工作任务5.3 PCB智能安装工艺综合联调 207
项目工单 216
项目6 集成系统调试与维护 217
工作任务6.1 数据备份与还原 218
工作任务6.2 设备点检与调试 223
项目工单 230
附录A 工作站电气原理图 231
附录B 工作站气动原理图 237
参考文献 238
工作任务1.1 PCB产品安装工艺流程规划 2
工作任务1.2 PCB产品安装工艺设备选择 7
工作任务1.3 工作站控制系统方案设计 21
项目工单 28
项目2 集成系统安装与流程仿真 29
工作任务2.1 集成系统安装 30
工作任务2.2 工作站虚拟搭建 55
工作任务2.3 工艺流程时序虚拟仿真 72
项目工单 87
项目3 机器人程序开发与调试 88
工作任务3.1 模块化程序架构规划 89
工作任务3.2 PCB安装程序开发 98
工作任务3.3 PCB安装程序调试运行 120
项目工单 148
项目4 电气程序开发与调试 149
工作任务4.1 PLC通信测试 150
工作任务4.2 PCB安装控制程序编写和调试 166
工作任务4.3 PCB安装界面设计和调试 174
项目工单 182
项目5 视觉检测系统应用 183
工作任务5.1 视觉检测调试 184
工作任务5.2 工业机器人与视觉检测系统通信测试 196
工作任务5.3 PCB智能安装工艺综合联调 207
项目工单 216
项目6 集成系统调试与维护 217
工作任务6.1 数据备份与还原 218
工作任务6.2 设备点检与调试 223
项目工单 230
附录A 工作站电气原理图 231
附录B 工作站气动原理图 237
参考文献 238
