工业机器人工作站安装与调试(第2版)
定价:¥58.00
作者: 方建华
出版时间:2025-08
最新印次日期:2025-8
出版社:人民交通出版社
“十四五”职业教育四川省规划教材
- 人民交通出版社
- 9787114203800
- 2版
- 61266679-2
- 16开
- 2025-08
- 装备制造大类
- 自动化类
- 工业机器人技术
- 高职
内容简介
本书紧跟新一代工业机器人技术和信息数字化技术的发展,以焊接机器人工作站作为任务载体,采用活页式新形态形式适应“互联网 + 职业教育”发展需求,培养学生工业机器人系统集成应用能力,以学习情境及任务为导向,将思政元素和相关知识的讲解融入在任务实施过程中,对标“1 + X”工业机器人操作与运维职业技术等级证书?使学生掌握工业机器人系统的安装、调试及编程等具体任务,本书的主要内容包括:工业机器人工作站设备组装、工业机器人工作站上电调试、工业机器人工作站试运行、工业机器人工作站设备交付四个学习情境模块可独立训练?也可按需组合使用,本书即可以作为中、高职院校机电一体化、电气自动化技术、工业机器人技术等专业的教材?也可以作为工业机器人培训教材?还可以作为从事工业机器人安装、调试及设计的工程技术人员的参考书。
目录
绪论……………………………………………………………………………………………… 1 学习情境一 工业机器人工作站设备组装…………………………………………………… 5 任务1 机械设备组装……………………………………………………………………… 7 任务2 现场电气安装…………………………………………………………………… 23 任务3 检测组装质量…………………………………………………………………… 49 学习情境二 工业机器人工作站上电调试………………………………………………… 57 任务4 通用设备上电调试……………………………………………………………… 59 任务5 特殊功能调试…………………………………………………………………… 169 学习情境三 工业机器人工作站试运行…………………………………………………… 195 任务6 工作站空运行与带件运行……………………………………………………… 197 任务7 规划并编制标准操作流程……………………………………………………… 210 学习情境四 工业机器人工作站设备交付………………………………………………… 221 任务8 编制工作站使用说明书………………………………………………………… 223 任务9 编制工作站维护手册…………………………………………………………… 234 任务10 设备图纸交付…………………………………………………………………… 244 参考文献……………………………………………………………………………………… 258









