工业机器人应用编程 / 高等职业教育“互联网+”新形态一体化教材
定价：￥49.00
作者： 李志梅，阮殿旭
出版时间：2026-06-15
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111809845
- 1-1
- 2026-06-15
- 423
内容简介
本书为2021年江苏省高等学校重点立项建设教材，依据《智能制造工程技术人员国家职业技术技能标准》《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，紧扣智能制造领域对工业机器人技术人才的核心需求，结合ABB机器人全球应用标准与国内行业规范编写而成。本书以“项目导向、任务驱动”为设计原则，深度融合工业机器人操作、编程与典型应用场景，旨在培养具备规范操作能力、系统思维能力和创新实践能力的复合型技术技能人才。
本书共包含5个项目，分别为ABB机器人工作站构建、工业机器人的基础操作、工业机器人典型应用编程、工业机器人综合应用编程、焊接离线编程与仿真。每个项目均为“启智润心—项目描述—知识储备—任务实施—项目测评—总结与思考”五维结构，配套真实工业场景案例与标准化作业流程，强化安全规范意识与工程思维培养。
本书适合作为高等职业院校本科及专科、应用型本科的工业机器人技术、机电一体化技术等智能制造相关专业课程教材教学，也可作为企业岗前培训用书及ABB机器人认证考试的参考书。本书配套丰富的数字化教学资源，包括RobotStudio项目文件、实操任务指导视频、程序案例源代码、PPT课件、在线测试习题与参考答案等，可通过扫描书中二维码学习或登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册并免费下载。
本书共包含5个项目，分别为ABB机器人工作站构建、工业机器人的基础操作、工业机器人典型应用编程、工业机器人综合应用编程、焊接离线编程与仿真。每个项目均为“启智润心—项目描述—知识储备—任务实施—项目测评—总结与思考”五维结构，配套真实工业场景案例与标准化作业流程，强化安全规范意识与工程思维培养。
本书适合作为高等职业院校本科及专科、应用型本科的工业机器人技术、机电一体化技术等智能制造相关专业课程教材教学，也可作为企业岗前培训用书及ABB机器人认证考试的参考书。本书配套丰富的数字化教学资源，包括RobotStudio项目文件、实操任务指导视频、程序案例源代码、PPT课件、在线测试习题与参考答案等，可通过扫描书中二维码学习或登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册并免费下载。
目录
目录
前言
二维码索引
项目1 ABB机器人工作站构建 1
启智润心 1
项目描述 1
任务1.1 基础实训工作站构建 2
任务1.2 ABB机器人系统认知 10
任务1.3 安全操作与维护保养 22
项目测评 28
总结与思考 28
项目2 工业机器人的基础操作 30
启智润心 30
项目描述 30
任务2.1 机器人示教器的使用 31
任务2.2 手动操纵工业机器人 42
任务2.3 定义工具与工件坐标系 53
任务2.4 数据备份与恢复 73
任务2.5 工业机器人零点校准 80
项目测评 87
总结与思考 88
项目3 工业机器人典型应用编程 89
启智润心 89
项目描述 89
任务3.1 三角示教编程与操作 90
任务3.2 运动轨迹编程与操作 105
任务3.3 斜面涂胶编程与操作 120
任务3.4 搬运单元编程与操作 133
任务3.5 码垛单元编程与操作 150
项目测评 158
总结与思考 159
项目4 工业机器人综合应用编程 160
启智润心 160
项目描述 160
任务4.1 程序偏移绘图编程与操作 161
任务4.2 装配入库工作站编程与操作 168
任务4.3 多工位电机工作站综合编程 175
项目测评 186
总结与思考 189
项目5 焊接离线编程与仿真 190
启智润心 190
项目描述 190
任务5.1 RobotStudio软件安装与基本操作 191
任务5.2 焊枪工具的创建 196
任务5.3 焊接仿真工作站建立 207
任务5.4 焊接路径离线编程 214
项目测评 237
总结与思考 239
参考文献 240
前言
二维码索引
项目1 ABB机器人工作站构建 1
启智润心 1
项目描述 1
任务1.1 基础实训工作站构建 2
任务1.2 ABB机器人系统认知 10
任务1.3 安全操作与维护保养 22
项目测评 28
总结与思考 28
项目2 工业机器人的基础操作 30
启智润心 30
项目描述 30
任务2.1 机器人示教器的使用 31
任务2.2 手动操纵工业机器人 42
任务2.3 定义工具与工件坐标系 53
任务2.4 数据备份与恢复 73
任务2.5 工业机器人零点校准 80
项目测评 87
总结与思考 88
项目3 工业机器人典型应用编程 89
启智润心 89
项目描述 89
任务3.1 三角示教编程与操作 90
任务3.2 运动轨迹编程与操作 105
任务3.3 斜面涂胶编程与操作 120
任务3.4 搬运单元编程与操作 133
任务3.5 码垛单元编程与操作 150
项目测评 158
总结与思考 159
项目4 工业机器人综合应用编程 160
启智润心 160
项目描述 160
任务4.1 程序偏移绘图编程与操作 161
任务4.2 装配入库工作站编程与操作 168
任务4.3 多工位电机工作站综合编程 175
项目测评 186
总结与思考 189
项目5 焊接离线编程与仿真 190
启智润心 190
项目描述 190
任务5.1 RobotStudio软件安装与基本操作 191
任务5.2 焊枪工具的创建 196
任务5.3 焊接仿真工作站建立 207
任务5.4 焊接路径离线编程 214
项目测评 237
总结与思考 239
参考文献 240
