工程训练——工业机器人基础分册
￥19.80定价
作者： 吴超华
出版时间：2024-04
出版社：华中科技大学出版社
- 华中科技大学出版社
- 9787577203768
- 1-1
- 535903
- 16开
- 2024-04
- 本科
作者简介
内容简介
本书主要介绍了工业机器人的基础知识、应用编程和仿真案例。基础知识包括工业机器人概述、机械结构系统、驱动系统等；应用编程包括安全操作规范、坐标设定、示教器的使用、基本指令、程序语句和结构、轨迹规划和编程实例等；仿真案例以机器人写字和机器人打磨为例，通过离线编程和现场操作进行了介绍。本书通俗易懂，通过案例的讲解，读者可快速掌握工业机器人编程技术和实际操作。本书可作为高等教育机械制造工程实训教材，也可作为工业机器人领域工程技术人员的培训教材。
目录
第1章工业机器人概述(1)
1.1工业机器人定义和特点(1)
1.2工业机器人发展(2)
1.3工业机器人分类(4)
1.4工业机器人应用(7)
第2章工业机器人系统组成(14)
2.1工业机器人机械结构系统(14)
2.2工业机器人驱动系统(30)
第3章工业机器人基本操作(36)
3.1工业机器人安全操作规范(36)
3.2工业机器人坐标设定(39)
3.3工业机器人示教器(44)
第4章工业机器人编程基础(49)
4.1工业机器人编程简介(49)
4.2工业机器人基本指令(49)
4.3工业机器人程序语句与结构(59)
4.4工业机器人轨迹规划(63)
4.5工业机器人编程实例(65)
第5章KUKA工业机器人离线仿真(69)
5.1离线编程系统的组成(69)
5.2离线编程简介(76)
5.3KUKA工业机器人仿真实例(82)
第6章离线仿真与实训(96)
6.1Robot Studio离线仿真(96)
6.2机器人写字——离线仿真基本步骤(96)
6.3机器人打磨实例(105)
附录离线仿真代码(114)
参考文献(118)
1.1工业机器人定义和特点(1)
1.2工业机器人发展(2)
1.3工业机器人分类(4)
1.4工业机器人应用(7)
第2章工业机器人系统组成(14)
2.1工业机器人机械结构系统(14)
2.2工业机器人驱动系统(30)
第3章工业机器人基本操作(36)
3.1工业机器人安全操作规范(36)
3.2工业机器人坐标设定(39)
3.3工业机器人示教器(44)
第4章工业机器人编程基础(49)
4.1工业机器人编程简介(49)
4.2工业机器人基本指令(49)
4.3工业机器人程序语句与结构(59)
4.4工业机器人轨迹规划(63)
4.5工业机器人编程实例(65)
第5章KUKA工业机器人离线仿真(69)
5.1离线编程系统的组成(69)
5.2离线编程简介(76)
5.3KUKA工业机器人仿真实例(82)
第6章离线仿真与实训(96)
6.1Robot Studio离线仿真(96)
6.2机器人写字——离线仿真基本步骤(96)
6.3机器人打磨实例(105)
附录离线仿真代码(114)
参考文献(118)
