绪论1
第一篇静力学
第1章静力学基本概念与物体的受力分析8
１.１静力学基本概念8
１.２静力学的公理体系9
１.３约束和约束反力11
１.４物体的受力分析和受力图14
思考题17
习题18


第2章平面力系20

２.１平面汇交力系合成与平衡的几何法20
２.２平面汇交力系合成与平衡的解析法21
２.３力对点之矩的概念及计算23
２.４力偶及平面力偶系24
２.５平面任意力系向一点简化26
２.６平面任意力系的平衡条件和平衡方程29
思考题32
习题34


第3章平面力系平衡方程的应用39

３.１物体系统的平衡问题39
3.2平面简单桁架的内力计算43
３.３摩擦与考虑摩擦时的平衡问题45
思考题50
习题51


第4章空间力系57

４.１空间汇交力系57
４.２力对点之矩和力对轴之矩59
４.３空间力偶理论62
４.４空间任意力系的简化64
４.５空间任意力系的平衡问题66
４.６重心·平行力系中心70
思考题75

习题76


第二篇运动学

第5章运动学基础81
5.１运动学基本概念81
5.2点的运动学81

５.３刚体的基本运动92

思考题98
习题99


第6章点的合成运动103

６.１点的合成运动的概念103
６.2点的速度合成定理104
６.３牵连运动为平移时点的加速度合成定理107
６.４牵连运动为转动时点的加速度合成定理109
思考题113
习题114


第7章刚体的平面运动118

7.1刚体平面运动的概念118
7.2平面图形内各点速度的求解119
７.３平面图形内各点加速度的求解125
７.４运动学综合应用128
思考题131
习题132


第三篇动力学

第8章质点的运动微分方程138
8.1质点动力学的基本方程138
8.2质点运动微分方程139
8.3质点动力学两类问题139
思考题143
习题144


第9章动量定理147

9.1动量与冲量147
9.2动量定理简介149
9.3质心运动定理154
思考题157
习题158


第10章动量矩定理162

10.1动量矩162
10.2动量矩定理简介163
10.3刚体的定轴转动微分方程168
10.4刚体对轴的转动惯量169
10.5质点系相对于质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程174
思考题176
习题177


第11章动能定理181

１１.１力的功181
１１.２动能的计算184
１１.３动能定理简介185
１１.４动力学普遍定理的综合应用189
思考题193
习题194


第12章达朗贝尔原理（动静法）200

１２.１质点的达朗贝尔原理200
１２.２质点系的达朗贝尔原理201
１２.３刚体惯性力系的简化及达朗贝尔原理的应用202
思考题205
习题206


第13章虚位移原理210

13.1基本概念210
13.2虚位移原理及其应用213
13.3动力学普遍方程216
思考题219
习题220


第14章机械振动基础224

１４.１概述224
１４.２单自由度系统的自由振动225
１４.３单自由度系统的受迫振动230
１４.４减振与隔振233
思考题235
习题236

附录英文索引239

参考文献243
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