第1章绪论（1）

1.1机械原理的研究对象（1）

1.2机械原理课程的内容（2）

1.3机械原理课程的地位（3）

1.4学习本课程的目的和方法（3）

知识拓展（4）

第2章平面机构的组成和结构分析（6）

2.1机构结构分析的目的（6）

2.2机构的组成（6）

2.3机构运动简图（9）

2.4平面机构自由度的计算（11）

2.5平面机构的组成原理和结构分析（15）

知识拓展（18）

习题（19）

第3章平面机构的运动分析（22）

3.1机构运动分析的目的和方法（22）

3.2速度瞬心法（22）

3.3矢量方程图解法（25）

3.4解析法（28）

知识拓展（34）

习题（35）

第4章平面机构的力分析（37）

4.1机构力分析的任务和方法（37）

4.2不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析（37）

4.3考虑摩擦时平面机构的受力分析（45）

知识拓展（51）

习题（51）

第5章平面连杆机构及其设计（53）

5.1平面四杆机构的基本形式、应用和演化（53）

5.2平面四杆机构的特性（57）

5.3平面四杆机构的设计（62）

知识拓展（68）

习题（69）

第6章凸轮机构及其设计（74）

6.1凸轮机构的类型和应用（74）

6.2从动件的常用运动规律（77）

6.3凸轮廓线的设计（82）

6.4凸轮机构基本尺寸的确定（90）

知识拓展（95）

习题（96）

第7章齿轮机构及其设计（99）

7.1齿轮机构的应用和分类（99）

7.2齿廓啮合基本定律（101）

7.3渐开线齿廓及其啮合特性（102）

7.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸（104）

7.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（108）

7.6渐开线齿廓的切削加工（112）

7.7渐开线齿廓的根切及最少齿数（114）

7.8变位齿轮传动（115）

7.9斜齿圆柱齿轮机构（118）

7.10圆锥齿轮机构（126）

7.11蜗杆机构（129）

知识拓展（132）

习题（134）

第8章齿轮系及其设计（136）

8.1齿轮系及其分类（136）

8.2轮系的传动比（138）

8.3轮系的功用（145）

8.4行星轮系的效率（149）

8.5行星轮系的设计简介（153）

8.6其他类型的行星传动简介（157）

知识拓展（159）

习题（160）

第9章其他常用机构（164）

9.1间歇运动机构（164）

9.2其他机构（174）

知识拓展（180）

习题（181）

第10章机械效率和自锁（182）

10.1机械效率（182）

10.2机械的自锁（185）

知识拓展（189）

习题（190）

第11章机械的平衡（192）

11.1机械平衡的目的和内容（192）

11.2刚性转子的平衡（193）

11.3刚性转子的平衡实验（196）

11.4转子的平衡精度（198）

11.5平面机构的平衡（199）

知识拓展（205）

习题（206）

第12章机械系统的运转及其速度波动的调节（208）

12.1概述（208）

12.2机械系统运动方程（210）

12.3机械系统运动方程的求解（214）

12.4机械的周期性速度波动及其调节（216）

12.5机械的非周期性速度波动及其调节（221）

知识拓展（222）

习题（222）

第13章机械系统运动方案的设计（225）

13.1概述（225）

13.2机械系统工作原理的确定（226）

13.3执行机构的选型与组合（228）

13.4机械系统运动方案设计和实例（236）

13.5机械系统运动方案评价（239）

知识拓展（239）

习题（241）

第14章Adams软件在机构设计与分析中的应用（242）

14.1Adams软件概述（242）

14.2Adams软件在平面连杆机构设计中的应用（250）

14.3Adams软件在凸轮机构设计中的应用（255）

14.4Adams软件在轮系分析中的应用（261）

知识拓展（268）

习题（270）

参考文献（271）