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机器人焊接、激光加工与喷涂工艺及设备（有PPT课件） / 机器人技术及应用

定价：￥55.00

作者：荆学东

出版时间：2023-10

出版社：上海科学技术出版社

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基本信息评价

出版社：上海科学技术出版社
ISBN：9787547862872
版次：1-1
出版时间：2023-10
本科门类：工学
本科专业类：自动化类
职教专业大类：装备制造大类
适用专业：自动化类
适用分级：本科高职

作者简介

荆学东，丛书总负责及主要作者。工学博士，上海应用技术大学电气与电子工程学院院长、教授，上海应用技术大学和陕西科技大学研究生导师，科技部国际合作项目评审专家。主要从事智能检测技术及机器人技术研究。长期从事本科生和研究生的机器人技术、测试技术、智能检测技术、自动控制原理等课程教学。1997年10月—1998年9月赴日本国立高知大学留学，研究TIG焊接及机器人控制技术；2010年受科技部派遣，经由日本协力机构（JICA）渠道，赴日本研修节能技术。获上海市科技进步三等奖1项、行业协会科技进步奖4项；获2013年上海市奉贤区“滨海贤人”系列领军人才称号。主持国家自然科学基金面上项目1项、省部级项目2项、厅局级项目5项、联盟计划项目2项、横向课题15项。发表论文30篇，其中被SCI检索6篇、被EI检索6篇；出版专著4部。已培养硕士研究生30人。

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内容简介

机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。全书共分为5章。第1章绪论部分概述了机器人焊接、激光加工、喷涂技术及其应用，并指出机器人作业工作站设计需要掌握的基本能力；鉴于机器人焊接技术应用较为普遍，第2章给出有关焊接技术的基础知识铺垫，包括理化机理、焊接分类、焊接强度、焊接设计、焊材及其特性、焊接工艺规范等；第3~第5章分别针对机器人焊接技术、机器人激光加工技术、机器人喷涂技术的原理、应用及举例做了详细介绍。通过阅读本书，读者可以掌握和熟悉与机器人作业相关的工艺与设备，从而完成机器人工作站开发。