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机电一体化系统设计 / 机器人技术及应用

定价：￥75.00

作者：荆学东

出版时间：2023-01

出版社：上海科学技术出版社

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基本信息评价

出版社：上海科学技术出版社
ISBN：9787547858608
版次：1-1
出版时间：2023-01
本科门类：工学
本科专业类：自动化类
职教专业大类：装备制造大类
适用专业：自动化类
适用分级：本科高职

作者简介

荆学东，丛书总负责及主要作者。工学博士，上海应用技术大学电气与电子工程学院院长、教授，上海应用技术大学和陕西科技大学研究生导师，科技部国际合作项目评审专家。主要从事智能检测技术及机器人技术研究。长期从事本科生和研究生的机器人技术、测试技术、智能检测技术、自动控制原理等课程教学。1997年10月—1998年9月赴日本国立高知大学留学，研究TIG焊接及机器人控制技术；2010年受科技部派遣，经由日本协力机构（JICA）渠道，赴日本研修节能技术。获上海市科技进步三等奖1项、行业协会科技进步奖4项；获2013年上海市奉贤区“滨海贤人”系列领军人才称号。主持国家自然科学基金面上项目1项、省部级项目2项、厅局级项目5项、联盟计划项目2项、横向课题15项。发表论文30篇，其中被SCI检索6篇、被EI检索6篇；出版专著4部。已培养硕士研究生33人。

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内容简介

本书结合应用型教材的编写要求和编写团队多年来从事电气控制技术的研发经验编写而成。全书围绕“机电一体化系统设计”这个核心，首先介绍机电一体化系统的概念、分类、组成、关键技术、主要应用领域等，然后介绍其结构类型、控制电机及常用执行器的选型和控制方法、常用参量的检测，最后基于前述各方面基础知识，给出小型、中型及大型机电一体化系统的设计方法，即本书第7章可视作第2~6章相关内容的具体应用。