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工业机器人技术及应用 / 机器人技术及应用

定价：￥59.00

作者：荆学东

出版时间：2022-10

出版社：上海科学技术出版社

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基本信息评价

出版社：上海科学技术出版社
ISBN：9787547857793
版次：1-1
出版时间：2022-10
本科门类：工学
本科专业类：自动化类
职教专业大类：装备制造大类
适用专业：自动化类
适用分级：本科高职

作者简介

荆学东，丛书总负责及主要作者。工学博士，上海应用技术大学电气与电子工程学院院长、教授，上海应用技术大学和陕西科技大学研究生导师，科技部国际合作项目评审专家。主要从事智能检测技术及机器人技术研究。长期从事本科生和研究生的机器人技术、测试技术、智能检测技术、自动控制原理等课程教学。1997年10月—1998年9月赴日本国立高知大学留学，研究TIG焊接及机器人控制技术；2010年受科技部派遣，经由日本协力机构（JICA）渠道，赴日本研修节能技术。获上海市科技进步三等奖1项、行业协会科技进步奖4项；获2013年上海市奉贤区“滨海贤人”系列领军人才称号。主持国家自然科学基金面上项目1项、省部级项目2项、厅局级项目5项、联盟计划项目2项、横向课题15项。发表论文30篇，其中被SCI检索6篇、被EI检索6篇；出版专著4部。已培养硕士研究生32人。

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内容简介

工业机器人的应用，本质上就是工业机器人工作站的系统集成。为了帮助读者了解和初步掌握这一过程，本书以“应用”为导向，安排了基础和应用两大部分：基础部分（第1~5章），介绍了机器人学习的入门知识，也是研究机器人技术和应用工业机器人解决工程问题的基础。对于这些基础知识的理解和掌握程度，将决定一个人在机器人技术的研究和应用方面能够走多远。应用部分（第6~10章），分别介绍了对机器人的运动规划、编程语言、与机器人作业相关的坐标系建立及标定、机器人系统集成，以及机器人的典型应用案例，这些案例也是本书相关内容的具体应用。