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出版时间：2018-12-01

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息 评价
  • 北京理工大学出版社
  • 9787568264853
  • 1
  • 383970
  • 平装
  • 小16开
  • 2018-12-01
  • 473
  • TP242.2
作者简介
李卫国（1967-），男，汉族，内蒙古呼伦贝尔人，副教授，硕士生导师，1991年毕业于内蒙古工业大学机械制造工艺及设备专业，获得工学学士学位，2004年毕业于清华大学机械工程专业，获得硕士学位，现从事机器人教学与研究工作，研究方向人工智能。
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内容简介
本书首先讲述了创新理论（TRIZ理论）；然后介绍了机器人起源、发展、分类和组成，根据机器人的组成分别介绍了控制系统、传感器、原动机、传动机构和执行机构，并简要介绍了机器人的编程软件；最后介绍了工业机器人的基础，主要介绍了工业上常用的焊接机器人、喷涂机器人和装配机器人。

















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