理论力学（第3版） / 面向21世纪课程教材
定价：￥50.00
作者： 王琪，谢传锋
出版社：高等教育出版社
“十四五”普通高等教育本科国家级规划教材第二届全国教材建设奖·全国优秀教材二等奖
- 高等教育出版社
- 9787040562378
- 3版
- 64275572-2
- 16开
- 500
- 工学
- 力学类
- 机械、土木类
- 本科
内容简介
本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在前两版的基础上，为适应我国高等教育的发展和人才培养的需求，并根据教材使用中的一些反馈意见及建议，经全面修订而成的。
本书由静力学和动力学两部分组成。其中，静力学部分包括质点的平衡、刚体的平衡、刚体系与结构的平衡、质点系的平衡（分析静力学）；动力学部分包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学（一）、动静法、拉格朗日方程、刚体动力学（二）、机械振动基础等内容。
本书可作为高等学校工科理论力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。
目录
目录
前辅文
第一部分 静力学
静力学绪论
第一章 质点的平衡
§1-1 共点力系的合成
§1-2 共点力系作用下质点的平衡
§1-3 平衡问题的解法
习题
第二章 刚体的平衡
§2-1 力偶系
§2-2 力偶系作用下刚体的平衡
§2-3 空间任意力系的简化
§2-4 各类力系作用下刚体的平衡
§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
习题
第三章 刚体系与结构的平衡
§3-1 刚体系的平衡
§3-2 平面桁架
习题
第四章 质点系的平衡（分析静力学）
§4-1 力的功
§4-2 约束及其分类
§4-3 广义坐标与自由度
§4-4 虚位移与虚功
§4-5 理想约束
§4-6 虚位移原理
§4-7 虚位移原理的应用
§4-8 质点系在势力场中平衡的稳定性
习题
第二部分 动力学
动力学绪论
第五章 质点动力学
§5-1 点的运动学
§5-2 质点运动微分方程
§5-3 点的复合运动
§5-4 质点相对运动动力学基本方程
习题
第六章 质点系动力学
§6-1 动量定理
§6-2 动量矩定理
§6-3 动能定理
习题
第七章 刚体动力学（一）
§7-1 刚体平面运动的运动学
§7-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程
§7-3 碰撞
习题
第八章 动静法
§8-1 达朗贝尔原理 动静法
§8-2 刚体惯性力系的简化
§8-3 定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡
习题
第九章 拉格朗日方程
§9-1 动力学普遍方程
§9-2 拉格朗日方程
§9-3 拉格朗日方程的首次积分
§9-4 第一类拉格朗日方程
习题
第十章 刚体动力学（二）
§10-1 刚体定点运动的运动学
§10-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
§10-3 陀螺的规则进动及其近似理论
§10-4 刚体一般运动的运动学与动力学
习题
第十一章 机械振动基础
§11-1 单自由度系统的自由振动
§11-2 单自由度系统的阻尼振动
§11-3 单自由度系统的受迫振动
§11-4 二自由度系统的自由振动
§11-5 二自由度系统的受迫振动
§11-6 弹性体的振动——弦的例子
§11-7 非线性振动概念
习题
附录 均质物体的转动惯量
参考文献
部分习题参考答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介
前辅文
第一部分 静力学
静力学绪论
第一章 质点的平衡
§1-1 共点力系的合成
§1-2 共点力系作用下质点的平衡
§1-3 平衡问题的解法
习题
第二章 刚体的平衡
§2-1 力偶系
§2-2 力偶系作用下刚体的平衡
§2-3 空间任意力系的简化
§2-4 各类力系作用下刚体的平衡
§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
习题
第三章 刚体系与结构的平衡
§3-1 刚体系的平衡
§3-2 平面桁架
习题
第四章 质点系的平衡（分析静力学）
§4-1 力的功
§4-2 约束及其分类
§4-3 广义坐标与自由度
§4-4 虚位移与虚功
§4-5 理想约束
§4-6 虚位移原理
§4-7 虚位移原理的应用
§4-8 质点系在势力场中平衡的稳定性
习题
第二部分 动力学
动力学绪论
第五章 质点动力学
§5-1 点的运动学
§5-2 质点运动微分方程
§5-3 点的复合运动
§5-4 质点相对运动动力学基本方程
习题
第六章 质点系动力学
§6-1 动量定理
§6-2 动量矩定理
§6-3 动能定理
习题
第七章 刚体动力学（一）
§7-1 刚体平面运动的运动学
§7-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程
§7-3 碰撞
习题
第八章 动静法
§8-1 达朗贝尔原理 动静法
§8-2 刚体惯性力系的简化
§8-3 定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡
习题
第九章 拉格朗日方程
§9-1 动力学普遍方程
§9-2 拉格朗日方程
§9-3 拉格朗日方程的首次积分
§9-4 第一类拉格朗日方程
习题
第十章 刚体动力学（二）
§10-1 刚体定点运动的运动学
§10-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
§10-3 陀螺的规则进动及其近似理论
§10-4 刚体一般运动的运动学与动力学
习题
第十一章 机械振动基础
§11-1 单自由度系统的自由振动
§11-2 单自由度系统的阻尼振动
§11-3 单自由度系统的受迫振动
§11-4 二自由度系统的自由振动
§11-5 二自由度系统的受迫振动
§11-6 弹性体的振动——弦的例子
§11-7 非线性振动概念
习题
附录 均质物体的转动惯量
参考文献
部分习题参考答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介
前辅文
第一部分 静力学
静力学绪论
第一章 质点的平衡
§1-1 共点力系的合成
§1-2 共点力系作用下质点的平衡
§1-3 平衡问题的解法
习题
第二章 刚体的平衡
§2-1 力偶系
§2-2 力偶系作用下刚体的平衡
§2-3 空间任意力系的简化
§2-4 各类力系作用下刚体的平衡
§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
习题
第三章 刚体系与结构的平衡
§3-1 刚体系的平衡
§3-2 平面桁架
习题
第四章 质点系的平衡（分析静力学）
§4-1 力的功
§4-2 约束及其分类
§4-3 广义坐标与自由度
§4-4 虚位移与虚功
§4-5 理想约束
§4-6 虚位移原理
§4-7 虚位移原理的应用
§4-8 质点系在势力场中平衡的稳定性
习题
第二部分 动力学
动力学绪论
第五章 质点动力学
§5-1 点的运动学
§5-2 质点运动微分方程
§5-3 点的复合运动
§5-4 质点相对运动动力学基本方程
习题
第六章 质点系动力学
§6-1 动量定理
§6-2 动量矩定理
§6-3 动能定理
习题
第七章 刚体动力学（一）
§7-1 刚体平面运动的运动学
§7-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程
§7-3 碰撞
习题
第八章 动静法
§8-1 达朗贝尔原理 动静法
§8-2 刚体惯性力系的简化
§8-3 定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡
习题
第九章 拉格朗日方程
§9-1 动力学普遍方程
§9-2 拉格朗日方程
§9-3 拉格朗日方程的首次积分
§9-4 第一类拉格朗日方程
习题
第十章 刚体动力学（二）
§10-1 刚体定点运动的运动学
§10-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
§10-3 陀螺的规则进动及其近似理论
§10-4 刚体一般运动的运动学与动力学
习题
第十一章 机械振动基础
§11-1 单自由度系统的自由振动
§11-2 单自由度系统的阻尼振动
§11-3 单自由度系统的受迫振动
§11-4 二自由度系统的自由振动
§11-5 二自由度系统的受迫振动
§11-6 弹性体的振动——弦的例子
§11-7 非线性振动概念
习题
附录 均质物体的转动惯量
参考文献
部分习题参考答案
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Contents
主编简介
前辅文
第一部分 静力学
静力学绪论
第一章 质点的平衡
§1-1 共点力系的合成
§1-2 共点力系作用下质点的平衡
§1-3 平衡问题的解法
习题
第二章 刚体的平衡
§2-1 力偶系
§2-2 力偶系作用下刚体的平衡
§2-3 空间任意力系的简化
§2-4 各类力系作用下刚体的平衡
§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
习题
第三章 刚体系与结构的平衡
§3-1 刚体系的平衡
§3-2 平面桁架
习题
第四章 质点系的平衡（分析静力学）
§4-1 力的功
§4-2 约束及其分类
§4-3 广义坐标与自由度
§4-4 虚位移与虚功
§4-5 理想约束
§4-6 虚位移原理
§4-7 虚位移原理的应用
§4-8 质点系在势力场中平衡的稳定性
习题
第二部分 动力学
动力学绪论
第五章 质点动力学
§5-1 点的运动学
§5-2 质点运动微分方程
§5-3 点的复合运动
§5-4 质点相对运动动力学基本方程
习题
第六章 质点系动力学
§6-1 动量定理
§6-2 动量矩定理
§6-3 动能定理
习题
第七章 刚体动力学（一）
§7-1 刚体平面运动的运动学
§7-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程
§7-3 碰撞
习题
第八章 动静法
§8-1 达朗贝尔原理 动静法
§8-2 刚体惯性力系的简化
§8-3 定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡
习题
第九章 拉格朗日方程
§9-1 动力学普遍方程
§9-2 拉格朗日方程
§9-3 拉格朗日方程的首次积分
§9-4 第一类拉格朗日方程
习题
第十章 刚体动力学（二）
§10-1 刚体定点运动的运动学
§10-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
§10-3 陀螺的规则进动及其近似理论
§10-4 刚体一般运动的运动学与动力学
习题
第十一章 机械振动基础
§11-1 单自由度系统的自由振动
§11-2 单自由度系统的阻尼振动
§11-3 单自由度系统的受迫振动
§11-4 二自由度系统的自由振动
§11-5 二自由度系统的受迫振动
§11-6 弹性体的振动——弦的例子
§11-7 非线性振动概念
习题
附录 均质物体的转动惯量
参考文献
部分习题参考答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介
