前辅文
 绪论
  0-1　理论力学的内容、任务和研究方法
  0-2　工程实际问题的简化方法及力学模型的建立
  0-3　工程中的构件与分类
 第一篇　静　力　学
  第一章　基本概念及基本原理
   1-1　力的概念
   1-2　静力学基本原理
   1-3　力的分解与力的投影
   1-4　力矩
   1-5　力偶与力偶矩
   思考题
   习题
  第二章　力系的简化
   2-1　力系的分类
   2-2　力的平移定理
   2-3　力系的简化
   2-4　重心、质心和形心
   2-5　平行分布力的简化
   思考题
   习题
  第三章　约束·受力分析与示力图
   3-1　约束与约束力
   3-2　受力分析与示力图
   思考题
   习题
  第四章　力系的平衡
   4-1　汇交力系的平衡
   4-2　力偶系的平衡
   4-3　任意力系的平衡
   4-4　静定与超静定问题·物体系统的平衡问题
   思考题
   习题
  第五章　静力学应用专题
   5-1　桁架
   5-2　悬索
   5-3　摩擦及有摩擦的平衡问题
   思考题
   习题
 第二篇　运　动　学
  第六章　点的运动与刚体的基本运动
   6-1　自由度与广义坐标
   6-2　点的运动
   6-3　刚体的基本运动
   思考题
   习题
  第七章　点的合成运动
   7-1　合成运动的概念
   7-2　点的速度合成
   7-3　牵连运动为平移时点的加速度合成
   7-4　牵连运动为定轴转动时点的加速度合成
   思考题
   习题
  第八章　刚体的平面运动
   8-1　刚体平面运动的运动方程
   8-2　平面图形内各点的速度
   8-3　平面图形内各点的加速度
   思考题
   习题
 第三篇　动　力　学
  第九章　质点动力学
   9-1　牛顿运动定律·惯性坐标系
   9-2　质点运动微分方程
   思考题
   习题
  第十章　动量定理
   10-1　动量和冲量
   10-2　动量定理
   10-3　质心运动定理
   思考题
   习题
  第十一章　动量矩定理
   11-1　质点系的动量矩
   11-2　质点系动量矩定理
   11-3　刚体定轴转动微分方程
   11-4　刚体平面运动微分方程
   思考题
   习题
  第十二章　动能定理
   12-1　功与功率
   12-2　动能
   12-3　动能定理与功率方程
   12-4　势力场与势能
   12-5　机械能守恒定律
   12-6　动力学普遍定理的综合应用
   思考题
   习题
  第十三章　达朗贝尔原理
   13-1　惯性力的概念
   13-2　质点和质点系的达朗贝尔原理
   13-3　质点系惯性力系的简化
   13-4　一般定轴转动刚体的轴承动约束力
   思考题
   习题
 第四篇　分析力学基础
  第十四章　虚位移原理
   14-1　约束和约束方程
   14-2　虚位移的概念与分析方法
   14-3　虚位移原理的表述
   14-4　以广义力表示的质点系平衡条件
   14-5　势力场中质点系的平衡及其稳定性
   思考题
   习题
  第十五章　动力学普遍方程和拉格朗日方程
   15-1　动力学普遍方程
   15-2　拉格朗日方程(第二类)
   15-3　拉格朗日方程的初积分
   15-4　哈密顿原理
   思考题
   习题
 第五篇　动力学应用专题
  第十六章　线性振动的基本理论
   16-1　单自由度系统的自由振动
   16-2　单自由度系统的受迫振动
   16-3　振动的隔离
   16-4　两个自由度系统的无阻尼自由振动
   16-5　两个自由度系统的无阻尼受迫振动
   思考题
   习题
  第十七章　碰撞
   17-1　碰撞现象及其基本假设
   17-2　恢复因数
   17-3　研究碰撞的矢量力学方法
   17-4　碰撞中心
   思考题
   习题
  附录A　矢函数的导数
  附录B　转动惯量
   思考题
   习题
  参考文献
  习题参考答案
  索引
  Synopsis
  Contents