- 高等教育出版社
- 9787040646627
- 2版
- 47264259-4
- 16开
- 450
- 工学
- 力学类
- 力学、土木、机械、水利类
- 本科 高职
内容简介
本书在第1版的基础上参照教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会编制的《高等学校工科基础课程教学基本要求》中“理论力学课程教学基本要求（A类）”修订而成，仍保持了前版特点：编写上注重基本概念与基本方法的阐述，并引入工程领域的实例及与工程相关的算例和习题，以培养学生的工程应用能力。
全书共14章，包括静力学（静力学的基本概念与公理、力系的简化、力系的平衡）、运动学（点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动）和动力学（质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础）。每章后有小结、思考题和习题。本书配有电子作业本，可实现在线作业功能。
本书可作为高等学校工科专业理论力学课程的教材，也可供相关爱好者自学。
目录
目录
前辅文
绪论
§0-1 理论力学的研究对象
§0-2 理论力学的任务及其研究内容
§0-3 理论力学的研究方法
§0-4 力学的发展简史
第一篇 静力学
第一章 静力学的基本概念与公理
§1-1 静力学的基本概念
§1-2 静力学公理
§1-3 约束与约束力
§1-4 受力分析和受力图
小结
思考题
习题
第二章 力系的简化
§2-1 汇交力系的简化
§2-2 力对点之矩与力对轴之矩
§2-3 力偶理论
§2-4 任意力系向某点的简化
§2-5 平行力系的中心与重心
小结
思考题
习题
第三章 力系的平衡
§3-1 汇交力系的平衡条件和平衡方程
§3-2 力偶系的平衡条件和平衡方程
§3-3 任意力系的平衡条件和平衡方程
§3-4 物体系的平衡 静定与静不定
§3-5 平面简单桁架的内力计算
§3-6 考虑摩擦时的平衡问题
小结
思考题
习题
第二篇 运动学
第四章 点的运动学
§4-1 描述点运动的矢量法
§4-2 描述点运动的直角坐标法
§4-3 描述点运动的自然法
小结
思考题
习题
第五章 刚体的简单运动
§5-1 刚体的平行移动
§5-2 刚体的定轴转动
§5-3 定轴轮系的传动比
§5-4 点的速度和加速度的矢积表示
小结
思考题
习题
第六章 点的合成运动
§6-1 点的合成运动概念
§6-2 点的速度合成定理
§6-3 点的加速度合成定理
小结
思考题
习题
第七章 刚体的平面运动
§7-1 刚体平面运动概述
§7-2 平面图形内各点速度的求解
§7-3 用基点法求平面图形内各点的加速度
§7-4 运动学综合问题分析
小结
思考题
习题
第三篇 动力学
第八章 质点动力学基本方程
§8-1 动力学基本定律
§8-2 质点的运动微分方程
§8-3 质点动力学的基本问题
小结
思考题
习题
第九章 动量定理
§9-1 动量与冲量
§9-2 动量定理
§9-3 质心运动定理
小结
思考题
习题
第十章 动量矩定理
§10-1 动量矩
§10-2 动量矩定理
§10-3 刚体的定轴转动微分方程
§10-4 刚体对轴的转动惯量
§10-5 质点系相对于质心的动量矩定理
§10-6 刚体平面运动微分方程
小结
思考题
习题
第十一章 动能定理
§11-1 力的功
§11-2 动能
§11-3 动能定理
§11-4 功率、功率方程和机械效率
§11-5 势力场、势能和机械能守恒定律
§11-6 动力学普遍定理的综合应用
小结
思考题
习题
第十二章 达朗贝尔原理
§12-1 质点的达朗贝尔原理 惯性力
§12-2 质点系的达朗贝尔原理
§12-3 刚体惯性力系的简化
§12-4 定轴转动刚体的轴承动约束力
小结
思考题
习题
第十三章 虚位移原理
§13-1 约束 自由度与广义坐标
§13-2 虚位移原理
§13-3 以广义坐标表示的质点系平衡条件
小结
思考题
习题
第十四章 机械振动基础
§14-1 单自由度系统的自由振动
§14-2 单自由度系统的有阻尼自由振动
§14-3 单自由度系统的受迫振动
§14-4 减振与隔振
小结
思考题
习题
参考文献
前辅文
绪论
§0-1 理论力学的研究对象
§0-2 理论力学的任务及其研究内容
§0-3 理论力学的研究方法
§0-4 力学的发展简史
第一篇 静力学
第一章 静力学的基本概念与公理
§1-1 静力学的基本概念
§1-2 静力学公理
§1-3 约束与约束力
§1-4 受力分析和受力图
小结
思考题
习题
第二章 力系的简化
§2-1 汇交力系的简化
§2-2 力对点之矩与力对轴之矩
§2-3 力偶理论
§2-4 任意力系向某点的简化
§2-5 平行力系的中心与重心
小结
思考题
习题
第三章 力系的平衡
§3-1 汇交力系的平衡条件和平衡方程
§3-2 力偶系的平衡条件和平衡方程
§3-3 任意力系的平衡条件和平衡方程
§3-4 物体系的平衡 静定与静不定
§3-5 平面简单桁架的内力计算
§3-6 考虑摩擦时的平衡问题
小结
思考题
习题
第二篇 运动学
第四章 点的运动学
§4-1 描述点运动的矢量法
§4-2 描述点运动的直角坐标法
§4-3 描述点运动的自然法
小结
思考题
习题
第五章 刚体的简单运动
§5-1 刚体的平行移动
§5-2 刚体的定轴转动
§5-3 定轴轮系的传动比
§5-4 点的速度和加速度的矢积表示
小结
思考题
习题
第六章 点的合成运动
§6-1 点的合成运动概念
§6-2 点的速度合成定理
§6-3 点的加速度合成定理
小结
思考题
习题
第七章 刚体的平面运动
§7-1 刚体平面运动概述
§7-2 平面图形内各点速度的求解
§7-3 用基点法求平面图形内各点的加速度
§7-4 运动学综合问题分析
小结
思考题
习题
第三篇 动力学
第八章 质点动力学基本方程
§8-1 动力学基本定律
§8-2 质点的运动微分方程
§8-3 质点动力学的基本问题
小结
思考题
习题
第九章 动量定理
§9-1 动量与冲量
§9-2 动量定理
§9-3 质心运动定理
小结
思考题
习题
第十章 动量矩定理
§10-1 动量矩
§10-2 动量矩定理
§10-3 刚体的定轴转动微分方程
§10-4 刚体对轴的转动惯量
§10-5 质点系相对于质心的动量矩定理
§10-6 刚体平面运动微分方程
小结
思考题
习题
第十一章 动能定理
§11-1 力的功
§11-2 动能
§11-3 动能定理
§11-4 功率、功率方程和机械效率
§11-5 势力场、势能和机械能守恒定律
§11-6 动力学普遍定理的综合应用
小结
思考题
习题
第十二章 达朗贝尔原理
§12-1 质点的达朗贝尔原理 惯性力
§12-2 质点系的达朗贝尔原理
§12-3 刚体惯性力系的简化
§12-4 定轴转动刚体的轴承动约束力
小结
思考题
习题
第十三章 虚位移原理
§13-1 约束 自由度与广义坐标
§13-2 虚位移原理
§13-3 以广义坐标表示的质点系平衡条件
小结
思考题
习题
第十四章 机械振动基础
§14-1 单自由度系统的自由振动
§14-2 单自由度系统的有阻尼自由振动
§14-3 单自由度系统的受迫振动
§14-4 减振与隔振
小结
思考题
习题
参考文献
前辅文
绪论
§0-1 理论力学的研究对象
§0-2 理论力学的任务及其研究内容
§0-3 理论力学的研究方法
§0-4 力学的发展简史
第一篇 静力学
第一章 静力学的基本概念与公理
§1-1 静力学的基本概念
§1-2 静力学公理
§1-3 约束与约束力
§1-4 受力分析和受力图
小结
思考题
习题
第二章 力系的简化
§2-1 汇交力系的简化
§2-2 力对点之矩与力对轴之矩
§2-3 力偶理论
§2-4 任意力系向某点的简化
§2-5 平行力系的中心与重心
小结
思考题
习题
第三章 力系的平衡
§3-1 汇交力系的平衡条件和平衡方程
§3-2 力偶系的平衡条件和平衡方程
§3-3 任意力系的平衡条件和平衡方程
§3-4 物体系的平衡 静定与静不定
§3-5 平面简单桁架的内力计算
§3-6 考虑摩擦时的平衡问题
小结
思考题
习题
第二篇 运动学
第四章 点的运动学
§4-1 描述点运动的矢量法
§4-2 描述点运动的直角坐标法
§4-3 描述点运动的自然法
小结
思考题
习题
第五章 刚体的简单运动
§5-1 刚体的平行移动
§5-2 刚体的定轴转动
§5-3 定轴轮系的传动比
§5-4 点的速度和加速度的矢积表示
小结
思考题
习题
第六章 点的合成运动
§6-1 点的合成运动概念
§6-2 点的速度合成定理
§6-3 点的加速度合成定理
小结
思考题
习题
第七章 刚体的平面运动
§7-1 刚体平面运动概述
§7-2 平面图形内各点速度的求解
§7-3 用基点法求平面图形内各点的加速度
§7-4 运动学综合问题分析
小结
思考题
习题
第三篇 动力学
第八章 质点动力学基本方程
§8-1 动力学基本定律
§8-2 质点的运动微分方程
§8-3 质点动力学的基本问题
小结
思考题
习题
第九章 动量定理
§9-1 动量与冲量
§9-2 动量定理
§9-3 质心运动定理
小结
思考题
习题
第十章 动量矩定理
§10-1 动量矩
§10-2 动量矩定理
§10-3 刚体的定轴转动微分方程
§10-4 刚体对轴的转动惯量
§10-5 质点系相对于质心的动量矩定理
§10-6 刚体平面运动微分方程
小结
思考题
习题
第十一章 动能定理
§11-1 力的功
§11-2 动能
§11-3 动能定理
§11-4 功率、功率方程和机械效率
§11-5 势力场、势能和机械能守恒定律
§11-6 动力学普遍定理的综合应用
小结
思考题
习题
第十二章 达朗贝尔原理
§12-1 质点的达朗贝尔原理 惯性力
§12-2 质点系的达朗贝尔原理
§12-3 刚体惯性力系的简化
§12-4 定轴转动刚体的轴承动约束力
小结
思考题
习题
第十三章 虚位移原理
§13-1 约束 自由度与广义坐标
§13-2 虚位移原理
§13-3 以广义坐标表示的质点系平衡条件
小结
思考题
习题
第十四章 机械振动基础
§14-1 单自由度系统的自由振动
§14-2 单自由度系统的有阻尼自由振动
§14-3 单自由度系统的受迫振动
§14-4 减振与隔振
小结
思考题
习题
参考文献
前辅文
绪论
§0-1 理论力学的研究对象
§0-2 理论力学的任务及其研究内容
§0-3 理论力学的研究方法
§0-4 力学的发展简史
第一篇 静力学
第一章 静力学的基本概念与公理
§1-1 静力学的基本概念
§1-2 静力学公理
§1-3 约束与约束力
§1-4 受力分析和受力图
小结
思考题
习题
第二章 力系的简化
§2-1 汇交力系的简化
§2-2 力对点之矩与力对轴之矩
§2-3 力偶理论
§2-4 任意力系向某点的简化
§2-5 平行力系的中心与重心
小结
思考题
习题
第三章 力系的平衡
§3-1 汇交力系的平衡条件和平衡方程
§3-2 力偶系的平衡条件和平衡方程
§3-3 任意力系的平衡条件和平衡方程
§3-4 物体系的平衡 静定与静不定
§3-5 平面简单桁架的内力计算
§3-6 考虑摩擦时的平衡问题
小结
思考题
习题
第二篇 运动学
第四章 点的运动学
§4-1 描述点运动的矢量法
§4-2 描述点运动的直角坐标法
§4-3 描述点运动的自然法
小结
思考题
习题
第五章 刚体的简单运动
§5-1 刚体的平行移动
§5-2 刚体的定轴转动
§5-3 定轴轮系的传动比
§5-4 点的速度和加速度的矢积表示
小结
思考题
习题
第六章 点的合成运动
§6-1 点的合成运动概念
§6-2 点的速度合成定理
§6-3 点的加速度合成定理
小结
思考题
习题
第七章 刚体的平面运动
§7-1 刚体平面运动概述
§7-2 平面图形内各点速度的求解
§7-3 用基点法求平面图形内各点的加速度
§7-4 运动学综合问题分析
小结
思考题
习题
第三篇 动力学
第八章 质点动力学基本方程
§8-1 动力学基本定律
§8-2 质点的运动微分方程
§8-3 质点动力学的基本问题
小结
思考题
习题
第九章 动量定理
§9-1 动量与冲量
§9-2 动量定理
§9-3 质心运动定理
小结
思考题
习题
第十章 动量矩定理
§10-1 动量矩
§10-2 动量矩定理
§10-3 刚体的定轴转动微分方程
§10-4 刚体对轴的转动惯量
§10-5 质点系相对于质心的动量矩定理
§10-6 刚体平面运动微分方程
小结
思考题
习题
第十一章 动能定理
§11-1 力的功
§11-2 动能
§11-3 动能定理
§11-4 功率、功率方程和机械效率
§11-5 势力场、势能和机械能守恒定律
§11-6 动力学普遍定理的综合应用
小结
思考题
习题
第十二章 达朗贝尔原理
§12-1 质点的达朗贝尔原理 惯性力
§12-2 质点系的达朗贝尔原理
§12-3 刚体惯性力系的简化
§12-4 定轴转动刚体的轴承动约束力
小结
思考题
习题
第十三章 虚位移原理
§13-1 约束 自由度与广义坐标
§13-2 虚位移原理
§13-3 以广义坐标表示的质点系平衡条件
小结
思考题
习题
第十四章 机械振动基础
§14-1 单自由度系统的自由振动
§14-2 单自由度系统的有阻尼自由振动
§14-3 单自由度系统的受迫振动
§14-4 减振与隔振
小结
思考题
习题
参考文献
