项目1认识工业机器人

［学习情境］

［工作任务］

［任务过程］

11信息

111工业机器人的发展史

112工业机器人的应用

113工业机器人的系统组成

114工业机器人的作业安全

12计划与决策

13实施与检查

14反馈

141项目总结评价

142思考与提高

项目2工业机器人基本操作

［学习情境］

［工作任务］

［任务过程］

21信息

211ROBOGUIDE软件的安装

212ROBOGUDIE中工程文件的
创建

213创建工作站

214工业机器人的点动示教

215工业机器人密码设置

216工业机器人外部保护

217工业机器人系统运行速度
设置

22计划与决策

221子任务1:创建离线工作站

222子任务2:关节形式下的
运动范围

223子任务3:正交形式下的运动
范围

224子任务4:工业机器人的安全
设置

225决策任务:不同形式下的
运动特点

23实施

24检查

25反馈

251项目总结评价

252思考与提高

项目3工业机器人运动控制

［学习情境］

［工作任务］

［任务过程］

31信息

311工业机器人坐标系

312工具坐标系示教

313用户坐标系示教

314ROBOGUIDE中坐标系的设置

315工业机器人动作指令

316工业机器人程序示教

317工业机器人程序编辑

318工业机器人程序管理

319工业机器人程序状态

3110用户报警

3111文件存储管理

3112程序的导入导出

32计划与决策

321子任务1: 工具坐标系的
六点示教

322子任务2: 动作指令的应用

323子任务3: 用户坐标系与工具
坐标系示教

324子任务4: ROBOGUIDE中的坐标
系示教

325决策任务: 分析坐标系在程序中的
作用

33实施

34检查

35反馈

351项目总结评价

352思考与提高

项目4工业机器人工件打磨

［学习情境］

［工作任务］

［任务过程］

41信息

411工业机器人I/O概述

412工业机器人EE接口

413数值寄存器

414跳转指令

415循环控制指令

416WAIT指令

417位置寄存器

418目标位置补偿指令

419CADToPath

4110运行速度控制指令

4111基于以太网的程序管理

4112Simulation功能

42计划与决策

421子任务1:绘制规则图形

422子任务2:多图形绘制

423子任务3:离线编程与调试

424子任务4:异形轨迹程序示教

425决策任务:平面打磨工艺设计

43实施

44检查

45反馈

451项目总结评价

452思考与提高

项目5工业机器人零部件组装

［学习情境］

［工作任务］

［任务过程］

51信息

511工业机器人气路控制

512机械手仿真设置

513供料单元仿真设置

514离线仿真动画程序编程

515I/O Panel

516宏指令的应用

517外围设备接口

518I/O逻辑分配

519运行区域判断

5110后台逻辑

52计划与决策

521子任务1：供料单元带运输

522子任务2：气动机械手离线
仿真

523子任务3：异常位置回原点

524子任务4：外围设备I/O控制

525决策任务：零部件组装站位
安装调试

53实施

54检查

55反馈

551项目总结评价

552思考与提高

项目6工业机器人自动码垛

［学习情境］

［工作任务］

［任务过程］

61信息

611系统信号UOP的功能

612本地自动运行

613RSR自动运行

614PNS自动运行

615码垛堆积类型

616码垛堆积B程序示教

617码垛堆积E程序示教

618计时器指令

619工作状态信号

6110PLC与HMI设置

62计划与决策

621子任务1：本地自动码垛运行

622子任务2：复杂码垛离线编程

623子任务3：RSR远程启动配置

624子任务4：触摸屏控制及状态
显示

625决策任务：自动码垛与拆垛

63实施

64检查

65反馈

651项目总结评价

652思考与提高

项目7工业机器人KAREL程序

［学习情境］

［工作任务］

［任务过程］

71信息

711KAREL程序概况

712KAREL程序中I/O的控制

713KAREL程序的调试方法

714KAREL程序中函数的应用

715KAREL程序中位置的控制

716程序间参数的传递

717程序调试日志读写

718SOCKET通信

719PLC TCP通信设置

72计划与决策

721子任务1：工业机器人I/O
控制

722子任务2：工业机器人位置偏移
控制

723子任务3：工业机器人网络
通信

724子任务4：PLC TCP网络通信

725决策任务：工业机器人协同
作业

73实施

74检查

75反馈

751项目总结评价

752思考与提高

项目8工业机器人日常维护

［学习情境］

［工作任务］

［任务过程］

81信息

811工业机器人的维护

812电池的更换

813系统备份

814零点标定

82计划与实施

83反馈

831项目总结评价

832思考与提高

附录

附录A技能知识点分类任务

附录B配套工具设计图

参考文献