项目1 G120变频器的试运行与端子控制1
项目导读1
任务1.1通过宏定义实现G120
变频器运行1
任务描述1
知识准备2
1.1.1通用变频器的基本构造2
1.1.2G120变频器的基本构造3
1.1.3变频器的频率指令方式4
1.1.4变频器的启动指令方式6
1.1.5G120变频器的硬件与参数说明6
任务实施8
1.1.6G120变频器的安装与接线8
1.1.7变频器上电试运行11
1.1.8实现生产线调速功能（一）15
1.1.9实现生产线调速功能（二）18
任务记录19
任务评价19
任务1.2G120变频器的15段速控制20
任务描述20
知识准备20
1.2.1通用变频器的多段速运行20
1.2.2G120变频器的速度设定方式21
1.2.3G120变频器的多段速运行设定22
任务实施23
1.2.4G120变频器15段速控制方案设计23
1.2.5电气接线24
1.2.6G120变频器参数设置25
1.2.7调试与运行25
任务记录26
任务评价26
任务1.3G120变频器模拟量控制26
任务描述26
知识准备27
1.3.1变频器模拟量给定方式27
1.3.2频率给定曲线28
1.3.3模拟量给定的参数28
1.3.4G120变频器模拟量输入信号选择与曲线定标30
1.3.5G120变频器模拟量输出信号选择与曲线定标32
1.3.6斜坡函数发生器32
任务实施33
1.3.7电气接线33
1.3.8G120变频器参数设置34
1.3.9G120变频器的故障排除34
任务记录35
任务评价35
拓展阅读36
思考与练习36
项目2 G120变频器的在线调试与PLC控制38
项目导读38
任务2.1通过Startdrive工具调试G120变频器38
任务描述38
知识准备39
2.1.1变频调速的恒压频比控制特性39
2.1.2变频器的矢量控制40
2.1.3变频调速系统的机械特性曲线42
2.1.4负载的机械特性分类43
2.1.5G120变频器的控制方式44
任务实施45
2.1.6变频器安装与网线连接45
2.1.7使用Startdrive调试向导设置变频器参数45
2.1.8使用Startdrive进行变频器参数下载与调试54
2.1.9使用Startdrive进行直接参数设置59
任务记录61
任务评价62
任务2.2 S7-1200 PLC端子控制G120变频器62
任务描述62
知识准备63
2.2.1G120变频器的指定频率来源63
2.2.2G120变频器设定值处理64
任务实施65
2.2.3I/O分配与PLC控制变频器电路设计65
2.2.4变频器参数设置66
2.2.5PLC梯形图编程66
任务记录69
任务评价69
任务2.3 S7-1200 PLC通信控制
G120变频器70
任务描述70
知识准备70
2.3.1变频器PROFINET通信报文结构70
2.3.2变频器通信控制字和状态字格式72
任务实施73
2.3.3电气接线73
2.3.4通过Startdrive进行G120变频器报文配置73
2.3.5PLC通信控制变频器编程77
任务记录79
任务评价79
拓展阅读80
思考与练习81
项目3 步进电动机的PLC控制83
项目导读83
任务3.1步进电动机控制工作台定位83
任务描述83
知识准备84
3.1.1步进电动机的工作原理84
3.1.2步进电动机的种类85
3.1.3步进电动机的结构87
3.1.4步进驱动器88
3.1.5步进电动机定位控制应用89
3.1.6运动控制相关的指令90
任务实施96
3.1.7PLC I/O分配与步进控制电路设计96
3.1.8工艺对象轴的组态与调试97
3.1.9PLC控制步进电动机的编程107
任务记录109
任务评价109
任务3.2触摸屏控制步进电动机110
任务描述110
知识准备110
3.2.1运动控制指令时序图110
3.2.2执行回零指令111
3.2.3绝对位置断电保持功能114
3.2.4运动控制指令MC_ReadParam116
任务实施118
3.2.5电气接线和输入定义118
3.2.6触摸屏画面组态118
3.2.7PLC梯形图编程121
3.2.8触摸屏控制步进电动机调试126
任务记录127
任务评价127
拓展阅读127
思考与练习128
项目4 V90伺服电动机的控制130
项目导读130
任务4.1伺服速度控制模式下实现滑台定位运行130
任务描述130
知识准备131
4.1.1伺服系统的组成与结构131
4.1.2V90伺服控制系统的组成133
任务实施135
4.1.3伺服控制系统电气接线135
4.1.4用VASSISTANT调试伺服驱动器和伺服电动机136
4.1.5PLC配置与运动控制对象组态141
4.1.6滑台定位控制系统的PLC编程147
4.1.7滑台定位控制系统调试149
任务记录151
任务评价152
任务4.2伺服EPOS模式下实现丝杠工作台运行153
任务描述153
知识准备153
4.2.1EPOS控制选件包153
4.2.2SinaPos指令的输入输出154
4.2.3SinaPos指令的主要模式选择156
任务实施158
4.2.4电气接线158
4.2.5采用VASSISTANT调试V90 PN伺服驱动器158
4.2.6PLC配置与编程161
4.2.7EPOS模式下的伺服控制调试167
任务记录168
任务评价169
拓展阅读169
思考与练习170
项目5 运动控制系统综合应用172
项目导读172
任务5.1自动输送装置控制
系统172
任务描述172
任务实施173
5.1.1输入输出定义和电气接线173
5.1.2PROFINET IO通信方式设置173
5.1.3PLC编程与触摸屏组态177
任务记录184
任务评价185
任务5.2物料传送与堆垛自动控制185
任务描述185
任务实施186
5.2.1输入输出定义和电气接线186
5.2.2触摸屏画面组态188
5.2.3运动控制系统编程189
任务记录199
任务评价200
拓展阅读200
思考与练习201
参考文献 203