工业机器人现场编程
定价：￥45.00
作者： 邱志新，孙福才
出版时间：2025-07
出版社：中国铁道出版社
- 中国铁道出版社
- 9787113323004
- 1版
- 572207
- 61265985-4
- 16开
- 2025-07
- 装备制造大类
- 自动化类
- 自动化类
- 高职
作者简介
内容简介
本书是哈尔滨职业技术大学中国特色高水平高职学校项目建设成果之一。全书共4个项目，即工业机器人系统的启动与关闭、工业机器人I/O通信、工业机器人程序数据的建立、工业机器人编程与调试。
本书围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以ABB工业机器人为对象，以工业机器人装配、搬运、弧焊等典型项目进行内容设计和编写，每个项目由多个任务组成，在任务中进行相关知识点的介绍，体现了教、学、做一体化的理念。
本书适合作为高等职业院校自动化类、机械设计制造类机器人及相关专业的教材，也可作为工业机器人应用领域各类机器人技术的培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修，工业机器人现场编程和系统开发的工程技术人员等的参考书。
本书围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以ABB工业机器人为对象，以工业机器人装配、搬运、弧焊等典型项目进行内容设计和编写，每个项目由多个任务组成，在任务中进行相关知识点的介绍，体现了教、学、做一体化的理念。
本书适合作为高等职业院校自动化类、机械设计制造类机器人及相关专业的教材，也可作为工业机器人应用领域各类机器人技术的培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修，工业机器人现场编程和系统开发的工程技术人员等的参考书。
目录
项目一工业机器人系统的启动与关闭
任务1启动工业机器人系统2
【任务描述】2
【知识链接】2
一、工业机器人系统的组成2
二、常用安全护具6
【任务实施】9
【习题与思考】11
任务2配置示教器的操作环境13
【任务描述】13
【知识链接】13
一、示教器组成部件13
二、示教器手持方式13
三、示教器使能按键14
四、示教器注意事项14
五、示教器操作杆14
【任务实施】14
【习题与思考】18
任务3手动操纵工业机器人对齐笔筒19
【任务描述】19
【知识链接】19
一、机器人的坐标系19
二、工业机器人的机械原点位置21
三、手动操纵界面22
四、运行速度23
【任务实施】25
【习题与思考】33
任务4关闭工业机器人系统34
【任务描述】34
【知识链接】34
一、示教器主菜单界面的功能34
二、示教器的重启方式35
【任务实施】36
【习题与思考】40
项目二工业机器人I/O通信
任务1配置ABB标准I/O板42
【任务描述】42
【知识链接】42
一、ABB标准I/O板DSQC65142
二、ABB标准I/O板DSQC65245
三、ABB标准I/O板DSQC65347
四、ABB标准I/O板DSQC355A49
五、ABB标准I/O板DSQC377A50
六、工业机器人参数51
【任务实施】51
【习题与思考】75
任务2监控和设置I/O信号76
【任务描述】76
【知识链接】76
【任务实施】76
【习题与思考】84
任务3定义可编程按键85
【任务描述】85
【知识链接】85
【任务实施】85
【习题与思考】87
项目三工业机器人程序数据的建立
任务1建立与管理程序数据89
【任务描述】89
【知识链接】89
一、程序数据的存储类型89
二、常用的程序数据91
【任务实施】92
【习题与思考】96
任务2建立三个重要的程序数据97
【任务描述】97
【知识链接】97
一、工具坐标97
二、工件坐标98
三、有效载荷99
【任务实施】99
【习题与思考】112
项目四工业机器人编程与调试
任务1编制工业机器人绘图程序115
【任务描述】115
【知识链接】115
一、RAPID语言115
二、基本运动指令119
【任务实施】123
【习题与思考】135
任务2编制工业机器人物料搬运程序136
【任务描述】136
【知识链接】136
一、赋值指令136
二、I/O控制指令141
【任务实施】145
【习题与思考】149
任务3编制工业机器人逻辑判断与中断程序150
【任务描述】150
【知识链接】150
一、程序流程控制指令150
二、功能函数159
三、中断程序165
【任务实施】166
【习题与思考】173
任务4备份与恢复工业机器人数据175
【任务描述】175
【知识链接】175
一、数据备份175
二、数据恢复175
【任务实施】175
【习题与思考】183
任务5更新工业机器人转数计数器184
【任务描述】184
【知识链接】184
【任务实施】184
【习题与思考】187
参考文献
任务1启动工业机器人系统2
【任务描述】2
【知识链接】2
一、工业机器人系统的组成2
二、常用安全护具6
【任务实施】9
【习题与思考】11
任务2配置示教器的操作环境13
【任务描述】13
【知识链接】13
一、示教器组成部件13
二、示教器手持方式13
三、示教器使能按键14
四、示教器注意事项14
五、示教器操作杆14
【任务实施】14
【习题与思考】18
任务3手动操纵工业机器人对齐笔筒19
【任务描述】19
【知识链接】19
一、机器人的坐标系19
二、工业机器人的机械原点位置21
三、手动操纵界面22
四、运行速度23
【任务实施】25
【习题与思考】33
任务4关闭工业机器人系统34
【任务描述】34
【知识链接】34
一、示教器主菜单界面的功能34
二、示教器的重启方式35
【任务实施】36
【习题与思考】40
项目二工业机器人I/O通信
任务1配置ABB标准I/O板42
【任务描述】42
【知识链接】42
一、ABB标准I/O板DSQC65142
二、ABB标准I/O板DSQC65245
三、ABB标准I/O板DSQC65347
四、ABB标准I/O板DSQC355A49
五、ABB标准I/O板DSQC377A50
六、工业机器人参数51
【任务实施】51
【习题与思考】75
任务2监控和设置I/O信号76
【任务描述】76
【知识链接】76
【任务实施】76
【习题与思考】84
任务3定义可编程按键85
【任务描述】85
【知识链接】85
【任务实施】85
【习题与思考】87
项目三工业机器人程序数据的建立
任务1建立与管理程序数据89
【任务描述】89
【知识链接】89
一、程序数据的存储类型89
二、常用的程序数据91
【任务实施】92
【习题与思考】96
任务2建立三个重要的程序数据97
【任务描述】97
【知识链接】97
一、工具坐标97
二、工件坐标98
三、有效载荷99
【任务实施】99
【习题与思考】112
项目四工业机器人编程与调试
任务1编制工业机器人绘图程序115
【任务描述】115
【知识链接】115
一、RAPID语言115
二、基本运动指令119
【任务实施】123
【习题与思考】135
任务2编制工业机器人物料搬运程序136
【任务描述】136
【知识链接】136
一、赋值指令136
二、I/O控制指令141
【任务实施】145
【习题与思考】149
任务3编制工业机器人逻辑判断与中断程序150
【任务描述】150
【知识链接】150
一、程序流程控制指令150
二、功能函数159
三、中断程序165
【任务实施】166
【习题与思考】173
任务4备份与恢复工业机器人数据175
【任务描述】175
【知识链接】175
一、数据备份175
二、数据恢复175
【任务实施】175
【习题与思考】183
任务5更新工业机器人转数计数器184
【任务描述】184
【知识链接】184
【任务实施】184
【习题与思考】187
参考文献
