- 电子工业出版社
- 9787121336874
- 1-2
- 295149
- 64238128-9
- 平塑
- 16开
- 2019年2月
- 343
- 252
- 工学
- 控制科学与工程
- 电子电气类
- 高职
作者简介
内容简介
本书根据职业教育的特点，实现"做中学”和"学中做”相结合的教学理念，设计了五大教学模块，即ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID编程高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2～4个工作任务，项目内容包括学习目标、任务实施、考核与评价等多个方面，每个任务还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深，循序渐进，通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。
目录
目 录 第1章 认识ABB工业机器人 1第2章 RobotStudio软件介绍 102.1 RobotStudio软件安装 112.1.1 RobotStudio简介 112.1.2 获取RobotStudio软件 122.1.3 安装RobotStudio软件 122.1.4 激活RobotStudio软件 122.2 RobotStudio软件界面 16第3章 RAPID编程 253.1 基本RAPID编程 263.1.1 程序结构 263.1.2 程序数据 363.1.3 表达式 403.1.4 流程指令 453.1.5 控制程序流程 463.1.6 运动 473.1.7 输入/输出信号 493.2 手动编程和离线编程 573.2.1 手动编程 573.2.2 离线编程 603.3 仿真 643.3.1 仿真运行 653.3.2 碰撞检测 663.3.3 碰撞分组 663.3.4 碰撞设定 673.4 程序数据 713.4.1 程序数据存储类型 723.4.2 数据范围 743.4.3 常用程序数据类型 743.4.4 运算符 763.4.5 数据初始值 773.4.6 创建程序数据 783.5 程序指令 843.5.1 基本运动指令 843.5.2 函数 883.5.3 运动控制指令 893.5.4 外轴指令 953.5.5 程序停止运行指令 963.5.6 计时器指令 983.5.7 计数指令 993.5.8 数学功能 1003.5.9 输入/输出指令 1013.5.10 其他常用指令 1023.5.11 人机对话指令 1033.5.12 常用逻辑控制指令 1043.5.13 例行程序调用指令 106第4章 RAPID高级应用 1124.1 ScreenMaker 1134.1.1 FlexPendant Sdk资源 1134.1.2 FlexPendant Sdk使用 1144.2 事件管理器 1244.3 创建事件管理 1344.3.1 创建机械装置 1344.3.2 设置I/O信号 1404.3.3 创建新的事件 1404.4 事件管理器测试 1464.4.1 Smart组件简介 1494.4.2 Smart组件术语 1494.4.3 创建Smart组件 1524.4.4 Smart组件调用 1584.5 运用Smart组件搬运物体 1644.5.1 创建用户自定义工具 1644.5.2 创建简单的搬运机器人系统 169第5章 应用实例 1785.1 弧焊工作站 1795.1.1 弧焊配置 1795.1.2 创建弧焊工作站 1995.2 下象棋工作站 2235.2.1 建立象棋工作站 2235.2.2 Smart组件应用 2275.2.3 配置I/O 2315.2.4 通信设置 2335.2.5 程序解释 2345.2.6 进行下象棋仿真 237
