- 电子工业出版社
- 9787121336874
- 1-2
- 295149
- 67233837-3
- 平塑
- 16开
- 2019-02
- 343
- 252
- 工学
- 控制科学与工程
- 电子电气类
- 高职
作者简介
内容简介
本书根据职业教育的特点，实现"做中学”和"学中做”相结合的教学理念，设计了五大教学模块，即ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID编程高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2～4个工作任务，项目内容包括学习目标、任务实施、考核与评价等多个方面，每个任务还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深，循序渐进，通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。
目录
目 录 __eol____eol__第1章 认识ABB工业机器人 1__eol__第2章 RobotStudio软件介绍 10__eol__2.1 RobotStudio软件安装 11__eol__2.1.1 RobotStudio简介 11__eol__2.1.2 获取RobotStudio软件 12__eol__2.1.3 安装RobotStudio软件 12__eol__2.1.4 激活RobotStudio软件 12__eol__2.2 RobotStudio软件界面 16__eol__第3章 RAPID编程 25__eol__3.1 基本RAPID编程 26__eol__3.1.1 程序结构 26__eol__3.1.2 程序数据 36__eol__3.1.3 表达式 40__eol__3.1.4 流程指令 45__eol__3.1.5 控制程序流程 46__eol__3.1.6 运动 47__eol__3.1.7 输入/输出信号 49__eol__3.2 手动编程和离线编程 57__eol__3.2.1 手动编程 57__eol__3.2.2 离线编程 60__eol__3.3 仿真 64__eol__3.3.1 仿真运行 65__eol__3.3.2 碰撞检测 66__eol__3.3.3 碰撞分组 66__eol__3.3.4 碰撞设定 67__eol__3.4 程序数据 71__eol__3.4.1 程序数据存储类型 72__eol__3.4.2 数据范围 74__eol__3.4.3 常用程序数据类型 74__eol__3.4.4 运算符 76__eol__3.4.5 数据初始值 77__eol__3.4.6 创建程序数据 78__eol__3.5 程序指令 84__eol__3.5.1 基本运动指令 84__eol__3.5.2 函数 88__eol__3.5.3 运动控制指令 89__eol__3.5.4 外轴指令 95__eol__3.5.5 程序停止运行指令 96__eol__3.5.6 计时器指令 98__eol__3.5.7 计数指令 99__eol__3.5.8 数学功能 100__eol__3.5.9 输入/输出指令 101__eol__3.5.10 其他常用指令 102__eol__3.5.11 人机对话指令 103__eol__3.5.12 常用逻辑控制指令 104__eol__3.5.13 例行程序调用指令 106__eol__第4章 RAPID高级应用 112__eol__4.1 ScreenMaker 113__eol__4.1.1 FlexPendant Sdk资源 113__eol__4.1.2 FlexPendant Sdk使用 114__eol__4.2 事件管理器 124__eol__4.3 创建事件管理 134__eol__4.3.1 创建机械装置 134__eol__4.3.2 设置I/O信号 140__eol__4.3.3 创建新的事件 140__eol__4.4 事件管理器测试 146__eol__4.4.1 Smart组件简介 149__eol__4.4.2 Smart组件术语 149__eol__4.4.3 创建Smart组件 152__eol__4.4.4 Smart组件调用 158__eol__4.5 运用Smart组件搬运物体 164__eol__4.5.1 创建用户自定义工具 164__eol__4.5.2 创建简单的搬运机器人系统 169__eol__第5章 应用实例 178__eol__5.1 弧焊工作站 179__eol__5.1.1 弧焊配置 179__eol__5.1.2 创建弧焊工作站 199__eol__5.2 下象棋工作站 223__eol__5.2.1 建立象棋工作站 223__eol__5.2.2 Smart组件应用 227__eol__5.2.3 配置I/O 231__eol__5.2.4 通信设置 233__eol__5.2.5 程序解释 234__eol__5.2.6 进行下象棋仿真 237__eol____eol__
