工业机器人概论（双色） / 国规配套
作者： 李关华
出版时间：2020-08-27
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040514230
- 1
- 264221
- 40253946-4
- 2020-08-27
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 工业机器人技术应用
- 中职
本书是职业院校工业机器人技术相关专业教材，依据职业院校相关教学指导方案，以及行业技术规范，并结合教学实际编写而成。
本书以工业机器人技术基础为主要内容，包括：初识机器人、工业机器人本体结构认知、工业机器人机械系统认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感知系统认知5 个典型项目。
本书配有学习卡资源，请登录Abook 网站http://abook.hep.com.cn/sve 获取相关资源。详细说明见本书“郑重声明”页。
本书主要供职业院校工业机器人技术相关专业教学使用，还可以作为工业机器人技术爱好者的自学用书。
前辅文
项目1 初识机器人
项目导入
学习目标
学习任务
学习任务1 机器人发展史
学习任务2 工业机器人应用现状及发展趋势
学习拓展
项目2 工业机器人本体结构认知
项目导入
学习目标
学习任务
学习任务1 工业机器人的组成和分类
学习任务2 工业机器人的主要技术参数
学习任务3 工业机器人的机械结构及运动
学习拓展
项目3 工业机器人机械系统认知
项目导入
学习目标
学习任务
学习任务1 工业机器人的手部结构
学习任务2 工业机器人的手臂结构
学习拓展
项目4 工业机器人控制与驱动系统认知
项目导入
学习目标
学习任务
学习任务1 工业机器人的控制方式
学习任务2 工业机器人的基本控制单元
学习任务3 工业机器人的驱动方式
项目5 工业机器人感知系统认知
项目导入
学习目标
学习任务
学习任务1 工业机器人传感器技术及其分类
学习任务2 工业机器人内部传感器
学习任务3 工业机器人外部传感器
