- 电子工业出版社
- 9787121458521
- 1-1
- 512123
- 40256937-0
- 平塑
- 16开
- 2023-07
- 291
- 208
- 电子技术类
- 中职
内容简介
工业机器人维护与保养是技工院校、中等职业学校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。 本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识，使学生了解各类工业机器人的基本结构和应用，初步学会工业机器人本体及控制系统的维护与保养等专业技能。主要内容包括工业机器人的拆装、工业机器人的电气安装、工业机器人的故障诊断与排除、工业机器人的维护与保养，共4个项目13个任务。 本书可作为职业院校工业机器人相关专业教材，也可作为工业机器人安装、使用、维修等岗位的培训教材。
目录
项目一 工业机器人的拆装 1__eol__任务1 认识工业机器人 1__eol__任务2 工业机器人的机械结构及安装 15__eol__任务3 工业机器人的拆卸 37__eol__任务4 工业机器人的装配 46__eol__项目二 工业机器人的电气安装 68__eol__任务1 认识工业机器人电气控制系统 68__eol__任务2 工业机器人电气控制系统交流供电电路的安装与调试 77__eol__任务3 工业机器人电气控制系统直流供电电路的安装与调试 103__eol__任务4 工业机器人指令信号和反馈信号电路的安装与调试 121__eol__任务5 工业机器人电气控制系统的调试 138__eol__项目三 工业机器人的故障诊断与排除 153__eol__任务1 工业机器人示教器常见故障与排除 153__eol__任务2 工业机器人控制系统常见故障与排除 160__eol__项目四 工业机器人的维护与保养 170__eol__任务1 工业机器人本体的维护与保养 170__eol__任务2 工业机器人控制系统的维护与保养 190
