工业机器人编程与操作（FANUC）
定价：￥45.00
作者： 杨杰忠
出版时间：2025-02
出版社：电子工业出版社
- 电子工业出版社
- 9787121373213
- 1-2
- 540414
- 63254896-2
- 16开
- 2025-02
- 机电类
- 中职
内容简介
本书共分为两大模块：工业机器人基础知识；工业机器人编程与操作。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体编写，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人基础学习套件的编程与操作、工业机器人模拟焊接单元的编程与操作、工业机器人码垛单元的编程与操作、工业机器人搬运单元的编程与操作、工业机器人大小料装配工作站的编程与操作、工业机器人涂胶工作站的编程与操作、工业机器人上下料工作站的编程与操作、工业机器人自动生产工作站的编程与操作、工业机器人变位机工作站的编程与操作。
目录
目 录__eol__模块一 工业机器人基础知识 1__eol__任务1 认识工业机器人 1__eol__任务2 工业机器人的机械结构和运动控制 16__eol__模块二 工业机器人编程与操作 43__eol__任务1 工业机器人工具坐标系的标定与测试 43__eol__任务2 工业机器人基础学习套件的编程与操作 66__eol__任务3 工业机器人模拟焊接单元的编程与操作 108__eol__任务4 工业机器人码垛单元的编程与操作 144__eol__任务5 工业机器人搬运单元的编程与操作 174__eol__任务6 工业机器人大小料装配工作站的编程与操作 190__eol__任务7 工业机器人涂胶工作站的编程与操作 202__eol__任务8 工业机器人上下料工作站的编程与操作 208__eol__任务9 工业机器人自动生产工作站的编程与操作 217__eol__任务10 工业机器人变位机工作站的编程与操作 224__eol__附录A FANUC工业机器人应用指令一览表 233__eol__
