工业机器人编程与操作（FANUC）
定价：￥45.00
作者： 杨杰忠
出版时间：2025-02
出版社：电子工业出版社
- 电子工业出版社
- 9787121373213
- 1-2
- 540414
- 44265081-8
- 平塑
- 16开
- 2025-02
- 372
- 244
- 装备制造大类
- 机电类
- 高职 中职
内容简介
本书共分为两大模块：工业机器人基础知识；工业机器人编程与操作。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体编写，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人基础学习套件的编程与操作、工业机器人模拟焊接单元的编程与操作、工业机器人码垛单元的编程与操作、工业机器人搬运单元的编程与操作、工业机器人大小料装配工作站的编程与操作、工业机器人涂胶工作站的编程与操作、工业机器人上下料工作站的编程与操作、工业机器人自动生产工作站的编程与操作、工业机器人变位机工作站的编程与操作。
目录
目 录
模块一 工业机器人基础知识 1
任务1 认识工业机器人 1
任务2 工业机器人的机械结构和运动控制 16
模块二 工业机器人编程与操作 43
任务1 工业机器人工具坐标系的标定与测试 43
任务2 工业机器人基础学习套件的编程与操作 66
任务3 工业机器人模拟焊接单元的编程与操作 108
任务4 工业机器人码垛单元的编程与操作 144
任务5 工业机器人搬运单元的编程与操作 174
任务6 工业机器人大小料装配工作站的编程与操作 190
任务7 工业机器人涂胶工作站的编程与操作 202
任务8 工业机器人上下料工作站的编程与操作 208
任务9 工业机器人自动生产工作站的编程与操作 217
任务10 工业机器人变位机工作站的编程与操作 224
附录A FANUC工业机器人应用指令一览表 233
模块一 工业机器人基础知识 1
任务1 认识工业机器人 1
任务2 工业机器人的机械结构和运动控制 16
模块二 工业机器人编程与操作 43
任务1 工业机器人工具坐标系的标定与测试 43
任务2 工业机器人基础学习套件的编程与操作 66
任务3 工业机器人模拟焊接单元的编程与操作 108
任务4 工业机器人码垛单元的编程与操作 144
任务5 工业机器人搬运单元的编程与操作 174
任务6 工业机器人大小料装配工作站的编程与操作 190
任务7 工业机器人涂胶工作站的编程与操作 202
任务8 工业机器人上下料工作站的编程与操作 208
任务9 工业机器人自动生产工作站的编程与操作 217
任务10 工业机器人变位机工作站的编程与操作 224
附录A FANUC工业机器人应用指令一览表 233
