目录
第一篇理论力学
第1章力系的简化2
11静力学原理2
12力系的简化3
13物体的重心7
14约束和约束力11
15物体的受力分析和受力图14
习题15
第2章力系的平衡19
21力系的平衡方程19
22桁架24
23摩擦26
习题31
第3章点的运动学39
31点的运动方程、速度与加速度39
32不同坐标系中点的运动方程、速度与加速度39
习题43
第4章刚体的运动46
41刚体的一般运动46
42刚体的基本运动48
43刚体的平面运动50
习题58
第5章点的复合运动62
51绝对运动、相对运动和牵连运动62
52点的速度合成定理63
53点的加速度合成定理63
习题68
第6章质点运动微分方程72
61动力学基本定律72
62质点运动微分方程72
习题75
第7章达朗贝尔原理78
71惯性力和质点的达朗贝尔原理78
72质点系的达朗贝尔原理78
73刚体的转动惯量与惯性积79
74刚体惯性力系的简化81
习题86
第8章动能定理89
81力的功89
82动能定理91
83刚体的动能92
84机械能守恒定律95
习题97
第9章动量原理100
91动量定理100
92动量矩定理104
习题108
第二篇材料力学
第10章绪论114
101引言114
102杆的基本变形114
103材料力学的基本问题和任务115
第11章应力状态理论116
111应力和应变116
112剪应力和剪应变117
113应力状态117
114广义胡克定律122
习题125
第12章杆的拉伸与压缩128
121杆拉压时的应力与变形128
122拉压时材料的力学性能131
123杆拉压时的强度计算133
124简单的拉（压）静不定问题137
125应力集中的概念141
习题142
第13章扭转147
131外力偶与扭矩147
132圆轴扭转时的应力与变形148
133圆轴的强度条件与刚度条件150
习题152
第14章梁的弯曲应力155
141平面弯曲的概念155
142梁的内力156
143载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系157
144平面图形的几何性质159
145梁的弯曲正应力163
146梁的弯曲剪应力165
147梁的弯曲强度计算168
148*开口薄壁截面梁的弯曲中心170
习题171
第15章梁的弯曲变形177
151梁的挠曲线微分方程、刚度条件177
152用积分法计算梁的变形178
153用叠加法计算梁的变形181
154*两次刚化法181
155简单的弯曲静不定问题185
习题188
第16章强度理论与组合变形193
161强度理论193
162组合变形195
1621拉（压）与弯曲195
1622弯曲与扭转196
习题197
第17章能量原理201
171应变能201
172杆件弹性应变能的计算201
1721轴向拉伸与压缩201
1722扭转202
1723弯曲202
1724组合变形杆的应变能203
173功的互等定理204
174卡氏定理205
175单位载荷法207
176冲击载荷209
习题211
第18章压杆稳定215
181压杆稳定的概念215
182细长压杆临界力的求法215
183欧拉公式的适用范围218
184压杆的稳定性条件及应用220
习题221附录A简单均质几何体的质心、转动惯量和惯性积225
附录B梁在简单载荷作用下的变形230
习题参考答案231
参考文献240