第一篇 静 力 学
第1章 静力学公理与物体的受力分析5
11 静力学的基本概念5
12 静力学公理6
13 约束与约束反力9
14 受力分析与受力图11
思考题13
习题14
第2章 平面汇交力系和平面力偶系18
21 平面汇交力系合成与平衡的几何法18
22 平面汇交力系合成与平衡的解析法22
23 平面力偶理论27
24 平面力偶系的合成和平衡方程32
思考题34
习题36
第3章 平面任意力系41
31 力的平移定理41
32 平面任意力系向一点的简化42
33 平面任意力系的平衡方程46
34 静定与静不定的概念·物体系统的平衡51
35 平面简单桁架的内力计算56
思考题60
习题63
第4章 空间力系73
41 空间汇交力系73
42 空间力偶理论79
43 力对轴之矩与力对点之矩82
44 空间任意力系的简化85
45 空间任意力系的平衡方程89
46 重心98
思考题106
习题107
第5章 摩擦114
51 滑动摩擦和滚动摩阻114
52 摩擦角和自锁现象118
53 考虑摩擦时物体的平衡问题120
思考题126
习题127
第二篇 运 动 学
第6章 点的运动学135
61 确定点运动位置的基本方法135
62 点的速度与加速度的矢量表示137
63 点的速度与加速度的直角坐标表示138
64 点的速度与加速度的弧坐标表示141
65 确定点运动的其他方法146
思考题150
习题151
第7章 刚体的简单运动155
71 刚体的平行移动155
72 刚体绕定轴转动157
73 转动刚体上各点的速度和加速度158
74 轮系的传动比162
思考题164
习题165
第8章 点的合成运动169
81 点的合成运动的几个基本概念169
82 点的速度合成定理172
83 牵连运动平动时点的加速度合成定理175
84 牵连运动转动时点的加速度合成定理179
思考题185
习题187
第9章 刚体的平面运动195
91 刚体平面运动的概述和运动分解195
92 确定平面图形内各点速度的基点法198
93 确定平面图形内各点速度的瞬心法202
94 基点法求解平面图形内各点的加速度205
95 运动学综合应用举例208
思考题212
习题215
第三篇 动 力 学
第10章 质点动力学的基本方程227
101 动力学的基本定律227
102 质点的运动微分方程228
103 质点动力学的两类基本问题229
思考题233
习题234
第11章 动量定理237
111 动量与冲量237
112 动量定理240
113 质心运动定理244
思考题247
习题248
第12章 动量矩定理252
121 质点和质点系的动量矩252
122 动量矩定理253
123 刚体绕定轴的转动微分方程257
124 刚体对轴的转动惯量260
125 质点系相对于质心的动量矩定理267
126 刚体的平面运动微分方程269
思考题272
习题273
第13章 动能定理280
131 力的功280
132 质点和质点系的动能283
133 动能定理285
134 势力场·势能·机械能守恒定律290
135 功率·功率方程·机械效率294
136 动力学普遍定理的综合应用296
思考题300
习题301
综合问题习题307
第14章 达朗贝尔原理312
141 达朗贝尔原理与惯性力312
142 质点系的达朗贝尔原理314
143 刚体惯性力系的简化315
144 定轴转动刚体的轴承动反力·静平衡与动平衡概念320
思考题321
习题322
第15章 分析静力学326
151 刚体静力学与分析静力学比较326
152 分析力学的基本概念327
153 虚位移原理及其应用332
154 用广义坐标表示的质点系平衡条件337
155 质点系在势力场中的平衡条件339
思考题342
习题342
第16章 分析动力学基础346
161 引言346
162 达朗贝尔拉格朗日原理347
163 拉格朗日方程350
思考题359
习题359
习题答案364
主要参考文献383