第一篇 静 力 学
第1章 静力学公理与物体的受力分析5
1.1 静力学的基本概念5
1.2 静力学公理6
1.3 约束与约束反力9
1.4 受力分析与受力图11
思考题13
习题14
第2章 平面汇交力系和平面力偶系18
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法18
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法22
2.3 平面力偶理论27
2.4 平面力偶系的合成和平衡方程32
思考题34
习题36
第3章 平面任意力系41
3.1 力的平移定理41
3.2 平面任意力系向一点的简化42
3.3 平面任意力系的平衡方程46
3.4 静定与静不定的概念·物体系统的平衡51
3.5 平面简单桁架的内力计算56
思考题60
习题63
第4章 空间力系73
4.1 空间汇交力系73
4.2 空间力偶理论79
4.3 力对轴之矩与力对点之矩82
4.4 空间任意力系的简化85
4.5 空间任意力系的平衡方程89
4.6 重心98
思考题106
习题107
第5章 摩擦114
5.1 滑动摩擦和滚动摩阻114
5.2 摩擦角和自锁现象118
5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题120
思考题126
习题127
第二篇 运 动 学
第6章 点的运动学135
6.1 确定点运动位置的基本方法135
6.2 点的速度与加速度的矢量表示137
6.3 点的速度与加速度的直角坐标表示138
6.4 点的速度与加速度的弧坐标表示141
6.5 确定点运动的其他方法146
思考题150
习题151
第7章 刚体的简单运动155
7.1 刚体的平行移动155
7.2 刚体绕定轴转动157
7.3 转动刚体上各点的速度和加速度158
7.4 轮系的传动比162
思考题164
习题165
第8章 点的合成运动169
8.1 点的合成运动的几个基本概念169
8.2 点的速度合成定理172
8.3 牵连运动平动时点的加速度合成定理175
8.4 牵连运动转动时点的加速度合成定理179
思考题185
习题187
第9章 刚体的平面运动195
9.1 刚体平面运动的概述和运动分解195
9.2 确定平面图形内各点速度的基点法198
9.3 确定平面图形内各点速度的瞬心法202
9.4 基点法求解平面图形内各点的加速度205
9.5 运动学综合应用举例208
思考题212
习题215
第三篇 动 力 学
第10章 质点动力学的基本方程227
10.1 动力学的基本定律227
10.2 质点的运动微分方程228
10.3 质点动力学的两类基本问题229
思考题233
习题234
第11章 动量定理237
11.1 动量与冲量237
11.2 动量定理240
11.3 质心运动定理244
思考题247
习题248
第12章 动量矩定理252
12.1 质点和质点系的动量矩252
12.2 动量矩定理253
12.3 刚体绕定轴的转动微分方程257
12.4 刚体对轴的转动惯量260
12.5 质点系相对于质心的动量矩定理267
12.6 刚体的平面运动微分方程269
思考题272
习题273
第13章 动能定理280
13.1 力的功280
13.2 质点和质点系的动能283
13.3 动能定理285
13.4 势力场·势能·机械能守恒定律290
13.5 功率·功率方程·机械效率294
13.6 动力学普遍定理的综合应用296
思考题300
习题301
综合问题习题307
第14章 达朗贝尔原理312
14.1 达朗贝尔原理与惯性力312
14.2 质点系的达朗贝尔原理314
14.3 刚体惯性力系的简化315
14.4 定轴转动刚体的轴承动反力·静平衡与动平衡概念320
思考题321
习题322
第15章 分析静力学326
15.1 刚体静力学与分析静力学比较326
15.2 分析力学的基本概念327
15.3 虚位移原理及其应用332
15.4 用广义坐标表示的质点系平衡条件337
15.5 质点系在势力场中的平衡条件339
思考题342
习题342
第16章 分析动力学基础346
16.1 引言346
16.2 达朗贝尔拉格朗日原理347
16.3 拉格朗日方程350
思考题359
习题359
习题答案364
主要参考文献383